YLL_1996的博客

原创 pointnet++

Pointnet++ 提出多层次特性提取结构。还提出多尺度的方法解决样本不均匀的问题，对分类的精度没有贡献，但在样本稀疏的时候对模型更加鲁棒。 核心：a.利用空间距离，使用pointnet对点集局部区域特征迭代提取，学到局部尺度越来越大的特征。b.点集分布不均匀，提出自适应密度的特征提取方法。 Pointnet++是pointnet的延伸，在pointnet的基础上加入多层结构，使得网络能在够越来越大的区域提供更高级别的特征。 每一组抽象层都主要包含三个部分：采样层、分组层、特征提取层 Sampling