禾赛戳了自动驾驶的眼睛？

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激光雷达之于自动驾驶，就如同眼睛和大脑至于人，重要性自然不言而喻。

然而，对于自动驾驶如此重要的关键零件，2月29日，有消息称，部分使用禾赛科技激光雷达的车辆的自动驾驶功能出现异常。原因在于禾赛科技处理Unix时间戳时采用了不完整的方式，没有考虑到闰年的因素，导致出现了固件Bug。

对此，禾赛科技作出了回应，承认确实有激光雷达出现了软件Bug。公司表示：“我们发现了2个老款L4机械式激光雷达出现了软件漏洞，并已确定问题原因。我们已经与相关客户进行了深入沟通，并提供了相应的解决方案”。

禾赛科技透露：“我们预计在24小时内彻底解决这个问题。此问题不会影响AT128产品，也不会影响OEM客户。搭载AT128的乘用车在道路上行驶时也不会受到影响。”

也就是说，本次事件的起因可能是禾赛的程序员没有处理好“闰年虫”，而导致的该事件发生。

遭遇“闰年虫”？

在编写处理日期逻辑的程序时，需要考虑到闰年的存在，因为闰年与平年相比具有特殊的日期格式，通常是多一天的二月份（即29天）。如果程序员在编写代码时没有正确处理闰年的情况，就可能导致在特定年份（如闰年）下出现错误的日期计算或逻辑错误。

例如，如果在一个程序中，闰年的处理逻辑出现错误，导致程序在判断是否是闰年时出现偏差，可能会导致该程序在闰年时产生错误的结果，比如错误地计算日期，或者导致某些功能异常等问题。

禾赛事件中的软件漏洞源于固件未正确处理闰年时间戳。在软件开发中，处理日期和时间相关的逻辑是一个常见但容易被忽视的细节。在处理闰年时，需要特别注意，因为闰年具有特殊的日期格式和计算规则。如果没有正确处理闰年的情况，可能会导致软件在特定日期出现错误或异常。

自动驾驶技术一般通过感知环境、建立环境模型、规划路径、控制车辆行驶等步骤，实现车辆在不需要人类驾驶员干预的情况下安全、高效地在道路上行驶。其中激光雷达对于环境感知有着重要的作用。

禾赛科技作为激光雷达领域的领导者之一，其激光雷达技术可以实现对周围环境的高精度感知和测距，通过发射激光束并测量其反射回来的时间和强度来获取周围物体的三维信息。这些数据可以帮助自动驾驶汽车实时识别道路上的障碍物、车辆、行人等，并做出相应的决策和控制，从而实现自动驾驶功能。

固件漏洞的存在使得激光雷达不能准确地感知周围环境，进而影响了自动驾驶系统对车辆周围情况的判断和决策。

禾赛的豪华“朋友圈”

2023年2月9日，禾赛成功登陆美股，IPO后的第一年，禾赛交付飙升，密集合作布局。在与车企的合作上，禾赛科技曾宣布与零跑汽车达成前装项目定点合作。零跑汽车的全新量产乘用车型将搭载禾赛超高清远距激光雷达AT128。

同时，禾赛科技还宣布获得哪吒汽车旗下新车前装量产项目定点，哪吒汽车新车型将搭载禾赛超高清远距激光雷达AT128，预计将于2025年上半年落地。

除此之外，禾赛科技宣布与一汽集团也正式达成定点合作，共同打造全球首个舱内激光雷达智驾方案，红旗品牌下一代旗舰纯电车型将率先采用禾赛车规级超薄远距激光雷达ET25；上汽商用车新车型均将搭载禾赛车规级超高清远距激光雷达AT128；飞凡汽车旗下的全新车型将搭载禾赛车规级超高清激光雷达AT128。

就在29日被曝出现问题的同时，禾赛科技还宣布了一则重磅消息，其与长城汽车就高性能激光雷达量产合作达成一致。在现有的AT128激光雷达基础上，双方将进行技术升级合作。预计长城汽车旗下多款全新乘用车型将搭载禾赛的多款ADAS激光雷达，预计今年陆续推出市场。

除了车企，禾赛与其他行业公司也有不少合作。例如，禾赛科技宣布与自动驾驶货运公司KargoBot达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达AT128在L4级自动驾驶卡车领域的应用。

由于激光雷达具有精度高、3D建模能力强等优势，因此成为实现高级自动驾驶的核心传感器之一，并因此受到市场的持续关注。在这种情况下，如果车用激光雷达出现问题，对各大车企的影响无疑将是巨大的。

首先，激光雷达是自动驾驶系统中的核心部件之一，用于实现车辆的环境感知和障碍物识别。如果激光雷达出现问题，影响到了车辆的自动驾驶功能，导致自动驾驶功能失效或性能下降，可能会影响车辆的安全性和可靠性，增加了驾驶风险和安全隐患。这可能会对车企的品牌声誉和用户满意度产生影响，进而降低车辆的市场竞争力，导致销量下降。

其次，对于车企而言，激光雷达出现问题可能导致车企进行紧急召回和维修，修复成本或增加，以及生产线停工时间的延长，从而对生产和运营造成不利影响。这可能会导致生产进度延误，影响车辆的交付和销售计划，进而影响企业的收入和盈利能力。

另外，激光雷达问题也会对车企的品牌形象和声誉造成损害。消费者对于自动驾驶技术的信任和接受程度受到影响，可能会降低对该车企品牌的好感度，甚至导致消费者流失和市场份额下降。

此外，激光雷达问题还可能影响车企与供应商、合作伙伴和客户之间的关系。一旦产品出现质量问题，可能导致供应链中其他关键零部件的不稳定性，增加了生产和供应的风险。车企还可能面临与客户的索赔和诉讼，以及与合作伙伴的合同纠纷。

最后，激光雷达问题还可能引发法律责任和诉讼风险，特别是如果因为激光雷达问题导致交通事故发生，车企可能会面临赔偿诉讼和巨额赔偿责任。虽然此次事件影响不大，但对于行业内同领域企业来说仍具备警示作用。

谁能成为激光雷达领域内的“国货之光”？

自动驾驶技术正日益成为汽车行业的焦点和发展方向。然而，该技术的成功与否取决于其所依赖的关键传感器之一——激光雷达的可靠性和安全性。

国内三个玩家，禾赛、速腾聚创和图达通一直被认为是激光雷达领域第一梯队。其中，禾赛和速腾聚创均已登陆资本市场。

作为激光雷达领域内关注的焦点，禾赛在产品方面包括了机械式激光雷达、半固态式激光雷达及固态式激光雷达。

2023年7月，Yole Group旗下的Yole Intelligence发布了《2023年全球车载激光雷达市场与技术报告》。《报告》显示：2022年，2022年车载激光雷达市场规模达3.32亿美元，ADAS乘用车市场及L4自动驾驶领域市场规模约各占50%。其中，2022年，禾赛在L4自动驾驶领域的市占率达67%（约1.1亿美元），在该领域位列全球第一，为Zoox、Aurora、Nuro、百度、Cruise、滴滴、小马智行和安途等全球自动驾驶头部企业提供产品和服务。

速腾聚创则将产品聚焦于机械式激光雷达和固态式激光雷达，主要客户包括比亚迪、吉利汽车、广汽埃安、长城汽车、小鹏汽车、问界、路特斯、Lucid、零跑汽车等。据速腾聚创披露，2023年全年销量约为256,000台，这是中国激光雷达企业有史以来首次迈过25万台年交付量关口。

从产品和技术端来看，禾赛科技在激光雷达领域有着较长的技术积累和成熟的产品线，其机械式激光雷达产品经过多年的发展和优化，具有较高的稳定性和可靠性。同时，禾赛科技的机械式激光雷达产品被广泛应用于自动驾驶汽车、无人驾驶系统、工业自动化等领域，具有丰富的应用经验和案例。禾赛科技的产品在性能和价格方面具有竞争优势，能够满足客户的需求并提供较高的性价比。

速腾聚创虽然相对年轻，其产品的稳定性和可靠性可能还需要进一步提升。尤其是相比于禾赛科技在品牌知名度上，速腾聚创的市场知名度可能还有待提升，需要加大市场推广力度，但是两者差异并不算大。

1月9日，激光雷达开发商禾赛在CES2024上发布新品，512线高清远距激光雷达AT512。AT512可实现300米标准测远（@10% 反射率），相比AT128提升了50%，最远测距达400米。此外，AT512搭载禾赛第四代自研芯片，以每秒约1230万的点频为汽车提供图像级超清晰三维感知，拥有0.05°x 0.05°角分辨率，点云密度是AT128的8倍。

速腾聚创也在同日官宣发布新品M3，为M平台首款超长距激光雷达，可实现300米标准测远（@10% 反射率），采用940nm波段的激光收发方案，拥有0.05° x 0.05°角分辨率。M3的测距能力比M1 plus提升约67%。根据官方信息，得益于成熟的二维扫描技术，M3成本将降低约50%、体积小50%以上、功耗低30%以上。

速腾聚创和禾赛科技的新品在测距能力和分辨率的指标上达到了同一层级。

在研发投入上，2020年-2022年，禾赛的研发费用为2.3亿元、3.68亿元及5.55亿元；速腾聚创的研发费用为0.82亿元、1.33亿元及3.06亿元。其中，两家企业在2021年的同比增长率几乎相同，但2022年禾赛的研发费用增长率明显高于速腾聚创。

数据来源：东方财富

在激光雷达领域，禾赛科技和速腾聚创等国内企业正不断展现出强大的竞争实力和技术创新能力。随着自动驾驶技术的快速发展，这些企业成为了中国激光雷达领域的佼佼者，也成为了国内自动驾驶技术发展的重要推动者。

禾赛科技以其成熟的技术积累和稳定可靠的产品线，以及丰富的应用经验和优越的性价比，赢得了市场的广泛认可。与此同时，速腾聚创作为新兴力量，凭借其强大的技术创新能力和定制化服务能力，正逐渐赢得市场的关注和认可。其在产品研发和市场推广方面的不断努力，使其逐渐成为了激光雷达领域内备受期待的“后起之秀”。当然，重中之重是应该确保产品质量。

自动驾驶技术的安全挑战

自动驾驶技术的发展将依赖于传感器技术的进步和创新。激光雷达作为自动驾驶系统中的重要传感器，其技术不断创新将推动自动驾驶技术的发展。

禾赛科技激光雷达固件漏洞事件的曝光，揭示了自动驾驶技术在产品安全和监管方面的严峻挑战。而自动驾驶技术的快速发展给汽车安全带来了新的挑战。激光雷达固件漏洞事件揭示了技术系统中的薄弱环节，提醒行业内企业在技术开发过程中需要重视安全性，并建立健全的风险管理体系。

当前监管体系在应对新兴技术的风险方面仍有改进空间。监管机构需要加强对自动驾驶技术的监管，包括加强对关键技术组件如激光雷达的质量监控和安全评估，建立更为严格的技术标准和规范。

作为激光雷达产品的生产商，企业也应该加强对产品质量的管控，建立完善的质量控制和测试机制，确保产品在设计、生产和运营过程中符合高标准的质量要求；加强团队的技术培训和意识教育，提高员工对潜在风险的认识和应对能力，加强团队的责任意识和执行力；面对突发事件，企业应该及时作出应对，并采取有效的危机公关和沟通措施，及时向相关方披露信息，保护企业声誉和利益；同时加强对法律法规的合规管理，建立健全的风险防范体系，及时发现和解决潜在风险，降低风险对企业的影响。

除此之外，加强技术创新和产品优化，不断提升产品的性能和竞争力，满足市场需求和客户期待；加强与行业合作伙伴的沟通和合作，才能共同建设行业生态系统，推动行业的健康发展和创新进步。

禾赛科技激光雷达固件漏洞事件是自动驾驶技术发展过程中的一次重要提醒，以此为契机，加强技术研发和风险管理，才能推动自动驾驶技术朝着更加安全、可靠的方向发展。

文：媛媛 余小鱼 / 数据猿
责编：凝视深空 / 数据猿