AcWing848. 有向图的拓扑序列（C++算法）

AcWing848. 有向图的拓扑序列

1、题目：
给定一个n个点m条边的有向图，点的编号是1到n，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出-1。

若一个由图中所有点构成的序列A满足：对于图中的每条边(x, y)，x在A中都出现在y之前，则称A是该图的一个拓扑序列。

输入格式
第一行包含两个整数n和m

接下来m行，每行包含两个整数x和y，表示存在一条从点x到点y的有向边(x, y)。

输出格式
共一行，如果存在拓扑序列，则输出拓扑序列。

否则输出-1。

数据范围
1≤n,m≤10⁵

2、基本思想：
①图中的每个点都有出度（从它指出去的路径个数）和入度（指向它的路径个数），以入度为零的点为突破口，遍历这个点指向的所有下一个点，再将这每一个下一个点的入度减一，如果其中有点的入度变成零，那么这些点将成为下一个突破口；
②用队列存储这些入度为零的点，遍历完毕的点出队，下一批入度为零的点入队；
③邻接表存储路径。

3、C ++ 代码如下（该代码引用AcWing网站代码）

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 100010;

int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int d[N];//存储入度
int q[N];//队列

void add(int a, int b)
{
    e[idx] = b; ne[idx] = h[a]; h[a] = idx++;//idx表示当前边数，e[idx]表示这条边的右端点，ne[idx]表示从a出来的上一条边
}

bool topsort()
{
    int hh = 0, tt = -1;
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
    {
        if (!d[i]) q[++ tt] = i;
    }
    
    while (hh <= tt)
    {
        int t = q[hh ++];
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if ( -- d[j] == 0) q[++ tt] = j;//入度为零了就入队
        }
    }
    return tt == n - 1;//判断是否所有点都遍历过
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    
    memset(h, -1, sizeof h);
    
    while(m -- )
    {
        int a, b;
        cin >> a >> b;
        add(a, b);
        d[b] ++ ;//右端点入度加一
    }
    
    if (!topsort()) cout << "-1";
    else
    {
        for (int i = 0; i < n; i ++ )
        {
            cout << q[i] << ' ';
        }
    }
    return 0;
}

注意事项：
拓扑序列不唯一，每一批同时入队（即某一批中有点入度数减一后同时为零）的点之间顺序不确定。