UWB定位技术，定位精度可达厘米级

UWB（Ultra Wide Band）定位技术的精度在理想实验环境下可以达到几厘米甚至更高，理论上能够达到毫米级的精度。然而，在实际应用中，由于信号衰减、多径效应和干扰等因素的存在，精度可能会有所降低。尽管如此，UWB定位技术相对于其他定位技术，仍然具有更高的精度。

UWB定位系统是目前行业内精度最高的商业无线定位系统，可以实现更高的实时定位精度和定位容量，通常可以在现实环境中获得高达10cm~20cm的二维定位精度。

近年来，美国、加拿大、英国、中国等国家的室内定位公司投入了大量的人力物力研发相关技术和产品。现有UWB定位系统的网络模式大多比较复杂，尤其是使用tdoa算法的定位系统需要对系统中各个UWB基站进行精确的时间同步控制，只有高精度的时间同步控制（优于纳秒级）控制各UWB基站的计时电路同时开启和停止，才能保证得到精确的时间测量值。从而结合各个UWB基站的已知坐标，计算出定位标签的坐标。

UWB定位原理是将4个已知坐标的定位基站布置在室内，需要定位的人员或设备携带定位标签，标签按一定频率发射脉冲，不断测量四个已知位置的基站，通过一定算法准确计算定位标签的位置。而且UWB无线通信是一种时间间隔极短的无载波(小于1ns)脉冲通信的方式，又称脉冲无线电(Impulse Radio)，时域(Time Domain)或无载波(Carrier Free)通信。

它具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂性低、定位精度准确等优点。它可以在室内或建筑密集的场合获得良好的定位效果。同时，它还可以在测距、定位和跟踪时达到更高的精度。因此，超宽带技术可应用于室内静态或移动物体和人体定位跟踪和导航，并可提供非常准确的定位精度。

然而，UWB定位技术的精度受到多种因素的影响，包括基站部署、坐标误差、时钟同步、多路径效应、多址干扰、人体遮挡、非视距传播和遮挡物穿透信号减弱等。理解并解决这些问题对于提升UWB定位系统的精度至关重要。

例如，基站部署的密度和位置会影响定位精度，坐标误差和时钟同步问题会导致定位结果的偏差，多路径效应和多址干扰会增加定位的复杂性，人体遮挡和非视距传播会降低信号质量，遮挡物穿透信号减弱会降低定位的稳定性。

因此，优化基站布局、提高坐标精度、实现高精度时钟同步、减少多路径效应和多址干扰、改善信号传输条件、增强信号处理能力等措施可以有效提高UWB定位技术的精度。