CAN207-Continuous and Discrete Time Signals and Systems

这篇博客是关于XJTLU通信与网络学院开设的CAN207课程的个人学习笔记,主要阐述了线性时不变系统(LTI)的简要注解,通过解决系统功能关系图来理解其工作原理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Continuous and Discrete Time Signals and Systems

Introduction

This blog post is a personal study note corresponding to the CAN207 course opened in the Department of Communications and Networking of XJTLU.

Comprehensible annotation

1. A brief annotation of LTI System

Solve the functional relationship of the system according to the following graph.

在STM32F207系列微控制器上,可以使用HAL库来进行CAN通信。要实现CAN发送成功的回调函数,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,在你的代码中定义一个回调函数,用于处理CAN发送成功事件。以下是一个示例的回调函数代码: ```c void HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { // 在这里执行发送成功后的操作 // 可以更新发送状态、发送计数器等 // 也可以触发其他操作或通知应用程序发送成功 } ``` 在上述示例中,`HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback`是一个回调函数,当CAN消息成功发送并被放入邮箱0后,HAL库会自动调用该函数。 2. 接下来,在你的代码中初始化CAN总线,并将回调函数与CAN句柄关联起来。以下是一个示例代码片段: ```c CAN_HandleTypeDef hcan; void CAN_Init(void) { // 初始化CAN总线配置 hcan.Instance = CANx; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // ... 其他配置 HAL_CAN_Init(&hcan); // 将回调函数与CAN句柄关联 HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY); HAL_CAN_RegisterCallback(&hcan, HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback); } ``` 在上述示例中,`CANx`是你要使用的CAN总线的实例,可以根据具体情况进行设置。`HAL_CAN_ActivateNotification`函数用于激活CAN发送中断,以便在发送完成时触发回调函数。`HAL_CAN_RegisterCallback`函数用于将回调函数与CAN句柄关联起来。 通过以上步骤,当CAN消息成功发送并放入邮箱0后,HAL库会自动调用你定义的回调函数`HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback`,你可以在该函数中执行相应的操作。请注意,具体的回调函数名称和注册方法可能会因所使用的HAL库版本而有所不同。请参考所使用HAL库的文档以获取准确的函数名称和方法。
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