证件图像校正

引子：

你是否遇到过这种情况：用手机对着身份证拍张照片，然后想打印出扫描件的效果？应用商城里有个热门app好像叫“扫描全能王”，大概提供了这个功能，但是它是收费的，普通用户用起来有些许不便。最近我也遇到了这个问题，别人用手机拍了个身份证照片传给我，如上面所示，让我把它打印出来：我最先想用PS，但是我发现无法用一个规则的矩形把它框得很好，我那没入门的PS技术无法解决这个问题，于是我就花了一晚上时间写了个程序，矫正结果如上面所示。本文将和大家分享一下我的代码。

一、矫正原理

根据宝典"Multiple View Geometry in Computer Vision"，同一个相机从不同角度对一个平面成像，两个时刻成的像之间存在一个单应，也叫射影变换（3x3矩阵）。身份证表面是一个平面，现在的问题就是给定一个任意角度下拍摄的身份证照片，如何把它矫正成一个俯视视角下的照片，核心就是求解一个单应H。

单应是一个3阶矩阵，9个参数，8个自由度，求解单应需要8个线性方程，一对对应点(x,y)和可以构造2个线性方程，所以求解单应至少需要4对对应点。

如上图所示，我们依次选取身份证照片的左下角、左上角、右上角、右下角，然后将这四个位置坐标映射到一个标准矩形的四个顶点上，即可求出单应。在程序中，基于opencv的highgui实现了交互式从图像中选点ÿ