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RSS订阅原创 四旋翼飞行器
本文所用的四旋翼飞行器使用的是X字型飞行姿态。其四旋翼主要是有机械结构、硬件电路、软件设计3部分组成。其结构整体设计框架如下所示。上面有什么问题，希望大家多多反馈，我好进行改正。下面的文章我将进行讲解关于机器视觉和深度学习相关的问题代码就在我的GitHub：链接:link。
2022-11-24 10:16:45
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原创 全国大学生智能汽车竞赛
该智能小车主要是一辆电磁直立智能小车，实现了高速、自动巡线操作。该电磁直立智能小车有机械部分、硬件部分以及软件部分组成。我主要负责软件部分，对硬件部分也有一定的了解。硬件部分主要由降压电路、滤波电路、主控电路以及电机驱动电路4个模块组成。软件部分主要由电感数据处理模块、小车直立模块、小车速度模块，小车方向模块以及总输出5个模块组成。比例-积分-微分(Proportion-Integral-Differential，简称PID)控制器在自动控制领域拥有悠久历史。
2022-08-19 11:36:07
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空空如也
空空如也
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