java实现WGS84转其他地图坐标

最新推荐文章于 2024-04-21 12:52:32 发布
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分类专栏： Tool
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本文链接：https://blog.csdn.net/YXWik/article/details/118799753
版权

以下工具皆可使用
工具一：

import lombok.Data;



/**
 * @author: YXY
 * @date: 2021/7/16 12:04
 * @Version 1.0
 * 定位的几个基本信息
 */


@Data
public class LocateInfo {
    /**
     * 经度
     */
    private double longitude;
    /**
     * 维度
     */
    private double Latitude;
    /**
     * 是否在中国
     */
    private boolean isChina;
}



/**
 * @author: YXY
 * @date: 2021/7/16 12:05
 * @Version 1.0
 *
 * WGS-84：是国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）
 * GCJ-02：中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用
 * BD-09：百度坐标偏移标准，Baidu Map使用
 *
 */
public class GCJ02_WGS84Utils {

    public static double pi = 3.1415926535897932384626;//圆周率
    public static double a = 6378245.0;//克拉索夫斯基椭球参数长半轴a
    public static double ee = 0.00669342162296594323;//克拉索夫斯基椭球参数第一偏心率平方
    //从GPS转高德
    public static LocateInfo wgs84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        LocateInfo info = new LocateInfo();
        if (isOutOfChina(lat, lon)) {
            info.setChina(false);
            info.setLatitude(lat);
            info.setLongitude(lon);
        }else {
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radLat = lat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
            double mgLat = lat + dLat;
            double mgLon = lon + dLon;
            info.setChina(true);
            info.setLatitude(mgLat);
            info.setLongitude(mgLon);
        }
        return info;
    }
    //从高德转到GPS
    public static LocateInfo gcj02_To_Wgs84(double lat, double lon) {
        LocateInfo info = new LocateInfo();
        LocateInfo gps = transform(lat, lon);
        double lontitude = lon * 2 - gps.getLongitude();
        double latitude = lat * 2 - gps.getLatitude();
        info.setChina(gps.isChina());
        info.setLatitude(latitude);
        info.setLongitude(lontitude);
        return info;
    }
    // 判断坐标是否在国外
    private static boolean isOutOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }
    //转换
    private static LocateInfo transform(double lat, double lon) {
        LocateInfo info = new LocateInfo();
        if (isOutOfChina(lat, lon)) {
            info.setChina(false);
            info.setLatitude(lat);
            info.setLongitude(lon);
            return info;
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        info.setChina(true);
        info.setLatitude(mgLat);
        info.setLongitude(mgLon);

        return info;
    }
    //转换纬度所需
    private static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
    //转换经度所需
    private static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

}

工具二：


/**
 * @author: YXY
 * @date: 2021/7/16 14:03
 * @Version 1.0
 * WGS-84：是国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）
 * GCJ-02：中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用
 * BD-09：百度坐标偏移标准，Baidu Map使用
 */
public class GPSUtil {
    public static double pi = 3.1415926535897932384626;
    public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    public static double a = 6378245.0;
    public static double ee = 0.00669342162296594323;

    public static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
                * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
    public static double[] transform(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return new double[]{lat,lon};
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new double[]{mgLat,mgLon};
    }
    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }
    /**
     * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
     *
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return new double[]{lat,lon};
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new double[]{mgLat, mgLon};
    }

    /**
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
     * */
    public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {
        double[] gps = transform(lat, lon);
        double lontitude = lon * 2 - gps[1];
        double latitude = lat * 2 - gps[0];
        return new double[]{latitude, lontitude};
    }
    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
     *
     * @param lat
     * @param lon
     */
    public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {
        double x = lon, y = lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        double[] gps = {tempLat,tempLon};
        return gps;
    }

    /**
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param
     * bd_lat * @param bd_lon * @return
     */
    public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double tempLon = z * Math.cos(theta);
        double tempLat = z * Math.sin(theta);
        double[] gps = {tempLat,tempLon};
        return gps;
    }

    /**将gps84转为bd09
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] gps84_To_bd09(double lat,double lon){
        double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat,lon);
        double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0],gcj02[1]);
        return bd09;
    }
    public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){
        double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon);
        double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]);
        //保留小数点后六位
        gps84[0] = retain6(gps84[0]);
        gps84[1] = retain6(gps84[1]);
        return gps84;
    }

    /**保留小数点后六位
     * @param num
     * @return
     */
    private static double retain6(double num){
        String result = String .format("%.6f", num);
        return Double.valueOf(result);
    }

    public static void main(String[] args) {
        double[] doubles = GPSUtil.gps84_To_Gcj02(35.890099, 111.413362);
        System.out.println(doubles[0]);//纬度
        System.out.println(doubles[1]);//经度

    }
}

工具三：
高德API官方提供的接口：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert/

YXWik6
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火星百度坐标转WGS84坐标小工具
10-10
将国内POI数据坐标（百度或火星坐标）转为WGS84坐标工具（exe程序文件）
地图坐标相互转换
weixin_48398799的博客
05-19 244
var lng = 数据经度; var lat = 数据纬度; //wgs84转国测局坐标 var wgs84togcj02 = coordtransform.wgs84togcj02(lng, lat); var gcLng = wgs84togcj02[0]; var gcLat = wgs84togcj02[1]; //国测局坐标转百度经纬度坐标 var gcj02tobd09 = coordtransform.gcj02tobd09(gcLng, gcLat); var bdLng = gcj0
Java实现坐标系转换（WGS84、GCJ02、BD-09）
谁念西风独自凉
04-21 1126
WGS84是为GPS全球定位系统建立的坐标系统，是世界上第一个统一的地心坐标系，因此也被称为大地坐标系、原始坐标系。一般通过GPS记录仪记录下来的经纬度，就是基于WGS84坐标系的数据。
Java实现WGS84、百度、腾讯、高德等主流的地理坐标转换
分享DotNet技术和日常开发笔记，DotNet，Python为主。
09-22 6959
主要是WGS84(大地坐标系)、GCJ02(国测局坐标系，如高德地图、腾讯地图、谷歌中国范围地图)、BD09(百度坐标系)三种主流坐标系之间的转换。Java实现WGS84、百度坐标系、腾讯左边西、高德坐标系转化工具类。
GPS 经纬度转换 百度、高德经纬度
weixin_33711647的博客
01-23 1678
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...
Java转换坐标系，GPS（WGS84）大地200（CGCS200）、百度（BD-09）、高德（GCJ-02）互转，一文搞懂坐标系、坐标转换
u011024436的博客
10-10 2645
WG-S84: 地理坐标系统，GPS仪器记录的经纬度信息，Google Earth采用，Google Map中国范围外使用，高德地图中国范围外使用。GCJ-02: 投影坐标系统，火星坐标系，中国国家测绘局制定的坐标系统，由WGS-84加密后的坐标。Google中国和搜搜地图，arcgis地图，高德地图 BD-09: 投影坐标系统，百度坐标，GCJ-02加密后的坐标系，只适用于百度地图。必须至少使用GCJ－02坐标系，或者使用在GCJ－02加密后再进行加密的坐标系，如百度坐标系）
java常用地图坐标系转换工具类,支持谷歌，腾讯，百度等主流的地理坐标转换
qq_45926602的博客
02-16 2528
java常用地图坐标系转换工具类,支持谷歌，腾讯，百度等主流的地理坐标转换
wgs84转百度坐标
01-13
项目中使用Echarts 地图，该地图百度已经停止维护了。由于项目需求，新增了许多行政区划区， 比如：高新区、经济开发区等 都...而我们只有wgs84的投影坐标文件。如果不加以转换则会造成严重的失准，故需要进行转化。
BD09 坐标 WGS84 坐标 GCJ02 坐标的相互转换
12-15
由于GCJ02是加偏移后的坐标，所以不能直接转换回WGS84，需要先转回BD09，再由BD09转到WGS84。这是一个两步的过程，涉及到反向的双曲正弦函数和消除随机噪声。 在提供的压缩包中，`src`目录可能包含了实现这些转换的...
Java实现常见坐标系(百度,高德,WGS84)转墨卡托坐标系(可直接运行).zip
最新发布
05-06
本项目提供了一个Java实现的工具，用于将常见的坐标系，包括百度坐标系（BD-09）、高德坐标系（GCJ-02）以及WGS84经纬度坐标，转换为广泛使用的墨卡托坐标系。以下将详细阐述这些坐标系以及转换过程中的关键知识点。...
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12-28
本文将详细介绍如何使用Java实现WGS84坐标与Google地图坐标、百度地图坐标之间的转换，并且会探讨相关的理论背景以及如何在实际项目中应用这些工具类。 首先，WGS84（World Geodetic System 1984）是一种全球通用的...
收集的java坐标转换WGS84、GCJ02B、BD09及纠偏
12-13
收集的java坐标转换工具，包括WGS84、GCJ02B、BD09，及国内纠偏。 收集的java坐标转换工具，包括WGS84、GCJ02B、BD09，及国内纠偏。
Java实现百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换
05-14
Java实现百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换
Java通用转换地图坐标系离线算法，天地图和超图WGS84坐标系、高德GCJ-02坐标系和百度BD-09坐标系三个坐标系互相转换
GIS地图技术分享(GIS入门、Openlayers教程、Leaflet教程)，做最好的GIS地图开发教程
09-29 3500
Java通用转换WGS84、GCJ-02和BD-09三种地图坐标系离线算法。目前这种坐标系转换在各个地图服务都不是免费的服务。而通过本章，就可以实现这三种坐标系的离线转换。首先，为了方便理解，大致介绍一下三种坐标系和坐标系之间的关系。博主一开始接触就很迷茫，搞不清楚这几种坐标系是啥玩意，有啥关系，造成了写代码时遇到很大困扰。
各种坐标系互相转换（WGS84转换BD-09主要）
weixin_34356310的博客
05-28 1万+
背景：最近用百度地图加载几万个点，然后画多边形和线段，用百度API提供的方法一次转10个，超级慢，我就在后台调用转换方法，直接页面上去展示，结果7万个点画到地图用了几秒时间。分享一下，感觉有用点赞，还有一些其他的转换方法-------最终结果： package usi.distance.method; public class Transform { static double x_PI...
常用WGS84、GCJ02、BD09地图坐标系的相互坐标转换
明耀的博客
11-19 2310
转载：常用WGS84、GCJ02、BD09地图坐标系的相互坐标转换        在开发中会用到 定位数据 和 地图功能 的都会知道位置信息会有多个坐标系来表示，而不同地图厂商使用的坐标系也可能是不一样的，这就出现了在不同坐标系间转换坐标的需求。        应用需求：（1）一般GPS厂商提供的硬件设备，经过串口等工具获取的数据多为
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package com.sl.www.util; /** * Created by chuang on 2017/7/24. */ public class GPSUtil { public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double x_pi = 3.1415926535897932...
地理坐标系：WGS84和BD09互转
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WGS84，GCJ02， BD09坐标转换
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public class Gps { private double wgLat; private double wgLon; public Gps(double wgLat, double wgLon) { setWgLat(wgLat); setWgLon(wgLon); } public double getWgLat() { return wgLat; }
java实现高德地图wgs84坐标转换gcj02
05-12
高德地图在国内使用的是gcj02坐标系，与WGS84坐标系有偏差。如果需要在Java程序中实现WGS84坐标系转换成gcj02坐标系，可以使用Java工具包中的GPS坐标转换工具。 首先，需要导入Java工具包，可以使用Maven来实现依赖管理。在Maven中，需要添加以下依赖： ``` <dependency> <groupId>com.github.wbang</groupId> <artifactId>java-gps-util</artifactId> <version>1.0.1</version> </dependency> ``` 然后，在Java程序中，需要调用Java工具包中的类和方法，将WGS84坐标系的经纬度转换成gcj02坐标系。 ``` import com.github.wbang.gps.GpsUtils; public class GpsTransform { public static void main(String[] args) { double wgsLon = 116.39750; double wgsLat = 39.90817; double[] gcj = GpsUtils.wgs84ToGcj02(wgsLat, wgsLon); double gcjLon = gcj[1]; double gcjLat = gcj[0]; System.out.println("经度：" + gcjLon); System.out.println("纬度：" + gcjLat); } } ``` 在这个例子中，使用GpsUtils工具类中的wgs84ToGcj02方法将WGS84坐标系的经纬度转换成gcj02坐标系。最后输出转换后的经纬度。 使用Java工具包实现WGS84坐标系转换成gcj02坐标系非常简单，而且效果非常好，可以完美地适应高德地图的使用。

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