引言
回溯算法实际上就是对树形或者图形结构执行一次深度优先遍历,实际上类似枚举的搜索尝试过程,在遍历的过程中寻找问题的解,深搜实际上就是递归的过程,所以我们得明白几个前提:
1,回溯类的题目可以转化为N叉树去做(一般画图就有思路了)
2,回溯类的题目实际就是一种暴力的深搜;
回溯函数中的for循环和递归的作用
回溯算法都有个套路,就是写一个回溯函数backtracking,一般格式就是:
void backtracking(参数) {
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
}
这里的for循环套递归分别是什么意思?
for循环是横向遍历N叉树
递归是纵向遍历N叉树
所以只有当一纵列递归完了,for循环才会走到下一纵列;而且递归结果是逐渐从下往上来的;
问题类型:子集问题,组合问题,分割问题,排列问题
子集问题要求的其实就是树的每一个节点,而组合和分割问题都是求的叶子节点,排列问题也是求叶子节点,但是和组合分割又有区别
子集问题(入门):78. 子集
组合问题(入门):77. 组合(回溯算法)
分割问题(入门):131. 分割回文串(回溯算法)
排列问题(入门):46.全排列
什么时候需要一个start变量作为for循环起点?
当通过一个集合求组合(或分割或子集),需要start,防止重复;
for (int i = start; i < nums.size(); ++i)
题目:77. 组合(回溯算法)
当通过多个集合求组合(或分割或子集),不需要start,因为各个集合都不同不会相互影响;
for (int i = 0; i < nums.size(); ++i)
如果是排列问题的话,就不需要start,因为每到新的一列都需要重新使用之前使用的元素;
for (int i = 0; i < nums.size(); ++i)
如果有start,什么时候递归时i加1?
当一个集合中每个元素只能使用一次时,i + 1;(例题代码)
for (int i = start; i < nums.size(); ++i) {
path.push_back(nums[i]);
backtracking(nums, i + 1);//递归 i + 1
path.pop_back();//回溯
}
当一个集合中每个元素可以重复使用时,不用加1;
for (int i = start; i < nums.size(); ++i) {
path.push_back(nums[i]);
backtracking(nums, i);//递归 i不用加1
path.pop_back();//回溯
}
例题:求组和数II
这里 i + 1 实际上就是在递归过程中纵向处理子串,使每向下走一层就减少一个之前使用过的元素,防止重复使用之前使用过的元素;(画图好理解,主要理解递归是纵向遍历的就好理解了)
需要去重类的题目:“树层去重”和“树枝去重”
有的题目不让结果出现重复的元素,所以需要一个去重操作;
一般是在backtracking函数参数中多加入一个 vector<bool> used
型的参数,记录每个节点的使用情况
这里需要注意去重有两种情况:
数层去重和树枝去重
used[i] == true,说明同一树枝元素 i 使用过
used[i] == false,说明同一树层元素 i 使用过
在子集和组合的题目中的去重实际上要去重的是同一树层 上的“使用过”,同一树枝上的都是一个组合里的元素,不用去重
而在排列的题目中去重去两种情况都可能出现,但是树枝去重是必须的,树层去重需要根据实际情况来判断;
如题目:47. 全排列 就是两种去重都有的;
这里说明一下为什么是false,因为如果为false,说明递归已经结束,已经通过回溯回到了false,所以此时该遍历的是旁边一层(即下一个树枝,同一层)的元素,即右移一个;
如果是true,则说明是这一个树枝上已经使用的元素,一般这里去重出现在排列中;
例题 90.子集||部分代码(树层去重)
for (int i = start; i < nums.size(); ++i) {
//去重操作
if (i > 0 && nums[i - 1] == nums[i] && used[i - 1] == false) {
continue;
}
path.push_back(nums[i]);
used[i] = true;
backtacking(nums, i + 1, used);
used[i] = false;
path.pop_back();
}
例题46.全排列部分代码(树枝去重)
for (int i = 0; i < nums.size(); ++i) {
if (used[i] == true) continue;
used[i] = true;
path.push_back(nums[i]);
backTracking(nums, used);
path.pop_back();
used[i] = false;
}
树层去重前要注意需要先给原集合进行一个排序;
used初始化为false
例题:40.组合总和II
树层去重的前提是要先对原集合进行排序;
这里也有特殊情况:419.递增子序列
这个题目就不能排序,可以看看解析;
补充:什么时候需要 树层去重 什么时候需要 树枝去重
1,如果一个集合里面会出现重复的元素,结果还不能有重复,那么就需要树层去重
2,树枝去重一般就会出现在排列问题中,其他问题暂时还没有遇到