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原创逆退火算法改进的人工势场模型：精准导航，随意调整障碍物，简洁注释，直接运行

实验结果表明，改进模型具有较高的路径规划成功率和较短的路径长度，注释清晰，可以直接运行。改进模型能够准确到达目的地，允许灵活修改障碍物的位置和大小，具有高的路径规划成功率和短的路径长度。我们通过改进人工势场模型的能量函数，引入逆退火算法进行全局搜索，从而提高路径规划的准确性和效率。实验结果表明，改进模型能够准确到达目的地，相较于传统模型，具有更高的路径规划成功率和更短的路径长度。基于你逆退火算法改进的人工势场模型，相比为改进模型可以准确到达目的地，可随意修改障碍物位置大小，注释清晰，可以直接运行。

2024-04-12 17:46:46 1160

原创 MATLAB代码实现图片去雾技术：全局与局部直方图均衡、RETINEX理论算法，附带参数调节界面

图像去雾是计算机视觉领域中的一项重要技术，它可以有效地消除图像中的雾霾干扰，提升图像的清晰度和质量。本文将介绍一种基于MATLAB代码的图像去雾算法，该算法包括全局及局部直方图均衡化和基于RETINEX理论的去雾算法。综上所述，本文介绍了一种基于MATLAB代码的图像去雾算法，该算法包括全局及局部直方图均衡化和基于RETINEX理论的方法。此外，该代码还提供了GUI界面，使得用户可以直观地进行图像处理。用户可以通过简单的操作，选择需要处理的图像，调节算法的参数，然后点击执行按钮，即可得到去雾后的图像。

2024-04-12 17:44:49 587

原创基于Maxwell的设计的500kW永磁发电机，应用于小水电水轮发电机，实际生产中综合效率达92%

本文基于Maxwell的设计，提出了一种基于Maxwell的设计的水轮发电机用500kW（1000rpm）永磁发电机设计方案，并已生产样机并用于实际生产。本文基于Maxwell的设计，提出了一种基于Maxwell的设计的水轮发电机用500kW（1000rpm）永磁发电机设计方案，并通过样机制造和实际应用验证了其性能。本文基于Maxwell的设计，旨在提出一种基于Maxwell的设计的水轮发电机用500kW（1000rpm）永磁发电机设计方案，并对其性能进行分析和评估。Maxwell设计原理。

2024-04-12 17:42:51 342

原创基于统一标准的NVMe协议逻辑实现与固态硬盘控制器：支持master和slave模式，FPGA加速、Dma数据搬移，多种文件管理方式

通过支持admin和nvme命令集，实现随机和顺序读写，提供DMA快速数据搬移以及多种文件管理方式，NVMe协议的逻辑实现可以满足存储设备在不同场景下的需求。综上所述，NVMe协议的逻辑实现需要支持admin和nvme命令集，同时实现随机和顺序读写、DMA快速数据搬移，并提供多种方式的文件管理。NVMe协议的实现需要支持DMA，以提高数据传输的效率和速度。支持随机和顺序读写：NVMe协议支持随机和顺序读写，通过利用存储设备的并行性和多队列特性，可以达到接近SSD速率的数据传输速度。

2024-04-12 17:40:53 686

原创基于PLC的某双层三车位立体车库的监控系统设计与实现

某双层三车位立体车库如图所示，上1、上2和下三个停车位，下车位控制左右移动，上1车位要停车或取车时，首先通过确认下车位不在上1车位的下方，即下右限位无信号，下左限位有信号，否则要将下车位移动至上2车位的下放（通过电机M1+减速机完成）：然后控制控制上1车位的锁扣器脱扣，松开上1车位的抱闸，控制电机M2下放上1车位的托盘至上1车位的下限位。在下车位移动到上2车位的下方之后，系统会控制上1车位的锁扣器脱扣，松开上1车位的抱闸，同时控制电机M2下放上1车位的托盘至上1车位的下限位。2.3 电气图纸和IO分配。

2024-04-12 17:38:44 317

原创 20KW三相三电平光伏逆变器：双路光伏BOOST+高精度MPPT并网发电方案

本文将介绍一个量产20KW的三相三电平光伏逆变器项目，其中主控平台采用TMS320F28335+TM320F28035，逆变拓扑为双路光伏BOOST+三相三电平逆变。本文介绍了一个量产20KW三相三电平光伏逆变器项目，其中主控平台采用TMS320F28335+TM320F28035，逆变拓扑为双路光伏BOOST+三相三电平逆变。本项目采用双路光伏BOOST+三相三电平逆变的拓扑结构。4.3 稳定可靠：主控平台具有强大的计算能力和丰富的外设接口，能够实现对整个系统的精确控制和监测，提高系统的稳定性和可靠性。

2024-04-12 17:36:42 291

原创污水处理控制系统设计与实现——基于S7-200的原理图与程序详解

通过该系统，我们可以实现对污水的自动化处理和排放，提高处理效率，降低运维成本。正常工作时2台排污泵定时循环工作，每间隔2分钟（可根据时间调整）实现换泵，当污水液位到达超高液位时，两台泵同时投入运行，当其中一台在工作期间出现故障，要求另一台立即投入运行。通过污水处理控制系统，我们可以实现对污水的自动化处理和排放，提高了处理效率，减少了人工干预，降低了运维成本。（2）当污水池液位高于高液位时，系统自动开启污水泵排污，污水池液位低于高液位时，系统自动关闭污水泵，污水池液位到达超高液位时，2台污水泵同时投入运行。

2024-04-12 17:34:45 573

原创高精度温度传感器处理源码：Pt100、NTC热敏、热电偶，新增pt1000处理函数，支持多种热敏阻值，验证通过，移植简便

本项目提供了处理Pt100、NTC热敏和热电偶的驱动源码，新增了对pt1000的处理函数。我们的程序包中不仅包含了源码，还提供了详细的说明文档，并且还附有图示资料，方便您了解和使用。对于Pt100的处理，我们提供了两种方法：一种是通过公式计算，另一种是通过查表法，准确度可以达到0.1%以内。在本项目中，我们提供了对NTC-10K、NTC-50K和NTC-100K的处理函数，并且支持根据需要修改成其他热敏阻值。在本项目中，我们支持多种热电偶型号的处理，包括T、J、E、N、K、B、R、S型。

2024-04-12 17:32:50 313

原创深入剖析LED编带机方向判断，LabVIEW运动控制以及视觉采集：经典案例框架与源代码详解

通过在LED编带机的运动方向上设置摄像头，我们可以实时采集胶带上的LED芯片图像。通过结合labview运动控制和视觉采集技术，借鉴经典案例框架，我们可以设计出一个高效可靠的LED编带机方向判断系统。然而，在高速运动的过程中，如果没有一个可靠的方向判断机制，将会导致LED芯片粘贴的错误或胶带的浪费，进而影响生产效益。LED编带机方向判断是一项在工业自动化领域中关键的技术，它能够实现自动判断和控制LED编带机运动方向的功能。LED编带机方向判断，labview运动控制，视觉采集，源代码，经典案例框架，

2024-04-12 17:30:48 286

原创三菱FX系列恒压供水程序：手动自动切换，智能调节泵运行，报警故障自动切换

当供水压力下降到设定的阈值以下时，系统会自动启动水泵，并根据需要运行一定数量的水泵，以提高供水压力。它能够实现水泵的自动调节和监测，并具备报警和故障切换功能，以确保供水系统的稳定和安全运行。这种方案可以实现水泵的手动和自动控制，并根据压力的变化来调节水泵的运行数量。而在自动模式下，系统会根据水压的变化，动态地调节水泵的运行数量，以保持供水系统的恒定压力。三菱FX系列恒压供水程序和三菱触摸屏程序三台水泵，手动自动均可，自动状态下根据压力调节泵运行数量，具备报警功能和故障自动切换功能。

2024-04-12 17:28:50 721

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