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原创 V-REP学习笔记(一)Script

V-rep学习笔记(一)Script 1、消息传递机制 2、Embedded scripts(嵌入式脚本) V-REP是一个高度可定制的模拟器:几乎每一步的模拟都是用户定义的。。脚本语言是用Lua(另外介绍)。 嵌入式脚本是嵌入在场景(或模型)中的脚本,是场景的一部分,将被保存并与场景(或模型)一起加载。 Simulation scripts:仿真脚本仅在仿真过程中执行,用于定制仿真或仿真模型****main script:每个场景中都有一个主脚本,用于调用其他脚本。更改主脚本最好在子脚本中完成。可以理解

2020-06-24 18:08:37 1176

V-rep and its Matlab interface

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2020-07-03

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