YY10927042的博客

原创 V-REP学习笔记（一）Script

V-rep学习笔记（一）Script1、消息传递机制2、Embedded scripts（嵌入式脚本）V-REP是一个高度可定制的模拟器：几乎每一步的模拟都是用户定义的。。脚本语言是用Lua（另外介绍）。嵌入式脚本是嵌入在场景（或模型）中的脚本，是场景的一部分，将被保存并与场景（或模型）一起加载。Simulation scripts：仿真脚本仅在仿真过程中执行，用于定制仿真或仿真模型****main script：每个场景中都有一个主脚本，用于调用其他脚本。更改主脚本最好在子脚本中完成。可以理解