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原创 MATLAB基础——设置符号变量sym,syms,symfun,symvar
MATLAB基础——设置符号变量sym,syms,symfun,symvar,这类函数的作用就是将字母作为一个符号看待比如正常设置y=3*x,那么x必须是一个有明确值的变量,但是使用sym类函数可以让y=3*x变成一个函数
2023-01-16 15:20:56
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原创 Gh曲线连续性
看轨迹规划的相关问题时时候,常常会看到这样的名词:G0 , G1 ,G2 ,G3 ,G4。。。Gn 这是曲线【曲面】的几何连续性;数字越大,连续性越好,连续等级也越高。
2022-10-15 22:08:44
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空空如也
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