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RSS订阅原创 gazebo显示卡顿的问题
在做gazebo仿真的时候，发现打开一个模型很卡顿，看着右下角的帧率，只有5～10fps，后来查询资料发现，原来是gazebo做3D渲染调用的是OpenGL，而ubuntu系统默认调用cpu进行软件渲染，所以比较卡顿，如果安装了英伟达的显卡，却调用不了它进行3D渲染，本方法可以解决。
2025-09-25 10:38:12
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原创 ROS2环境和Anaconda3环境在Ubuntu系统下的完全隔离
本文介绍了如何通过环境隔离解决ROS2和Anaconda3的路径冲突问题。作者在初始使用时因未注意环境隔离，导致两种环境互相污染，最终选择卸载重装并编写bash脚本实现完全隔离。脚本提供了三个核心功能：1)清除所有环境变量的deactivate_all函数；2)独立的activate_ros和activate_conda函数分别激活ROS2和Anaconda环境；3)可视化的环境状态提示。通过设置环境变量别名和自定义终端提示符，用户可以轻松切换不同开发环境，避免包管理冲突。最后建议在基础系统环境中安装ROS
2025-09-25 10:09:05
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原创 ROS2 humble版本源码编译中间件FastDDS
由于动手学ros2教程里面的’wget http://fishros.com/tools/files/fastrtps.repos'这行命令失效了，出现‘404 Not Found'，因此需要自己创建该文件。上面便是fastdds依赖的一些包的版本号，版本号要严格对应，否则就会编译错误。如果gradle没有执行权限，就用'chmod a+x'给gradle加上。如果gradle没有安装，可以用下载的gradle-6.4。用gedit或者vim打开，将以下内容输入进去。
2025-08-07 17:36:40
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原创 ubuntu系统管理和切换多版本的gcc和g++
由于本人的ubuntu22.04系统默认装了gcc11版本，前段时间由于安装英伟达驱动需要gcc12，因此安装了gcc12，后来又因为要编译一些代码，gcc11以后的版本不支持，因此又想切换回gcc11，网上找了一些教程，发现此篇文章的内容比较方便，因此记录一下。
2025-03-26 11:37:03
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原创 Ubuntu22.04搭建深度学习环境（NVIDIA+CUDA+CUDNN）
本文详细介绍了在Linux系统下安装NVIDIA显卡驱动、CUDA、cuDNN和PyTorch的完整流程。首先通过终端命令查看显卡信息，禁用默认驱动nouveau后安装官方NVIDIA驱动；接着根据显卡型号选择合适版本的CUDA和cuDNN进行安装，并配置环境变量；最后利用pip安装PyTorch(GPU版)，推荐使用清华镜像源加速下载。文中还提供了相关软件包的官方下载地址和安装注意事项，包括驱动安装参数说明、编译器版本要求等，为深度学习环境搭建提供了全面指导。
2025-03-24 17:12:12
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原创 wsl2连接usb设备
之前在windows系统上因为学习一些东西需要在linux环境下，试了一下wsl，感觉还挺好用，不用装双系统，切换方便，且wsl能够共享windows资源，占用也不高，简直不要太爽。话说回来，由于很久以前用过wsl连接usb设备，现在又忘记如何连接了，因此特意来记录一下，以免下次遗忘。
2025-02-19 18:53:21
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原创 统计全班成绩
班里有5名同学，现在需要用numpy来统计下这些人在语文、英语、数学中的平均成绩、最小成绩、最大成绩、方差、标准差。然后把这些人的总成绩排序，得出名次进行成绩输出。代码如下：#-*-coding:utf-8-*import numpy as np# 创建numpy的dtype类型grade_dtype = np.dtype({ 'names':['name', 'Chinese...
2020-03-19 21:23:44
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原创 输出一个数组里面出现奇数次的数
任意给定一个长度为N的数组，其中只有一个数出现奇数次，其他数都是偶数次。如何用最少的时空复杂度快速找到这个数字？代码如下：nums = [1,2,2,3,4,4,4,2,2,3,1] # 任意给定的测试数组"""哈希法，将数组中的数逐个放入字典中的键，并弹出，奇数次的数会留下"""temp = {} # 创建一个空字典for i in nums: tr...
2020-03-19 21:07:57
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原创 用python求2+4+6+...+100的和
方法一：a = 0# range函数是左闭右开的，即[2,101)之间的整数，步长为2for i in range(2, 101, 2): a += iprint(a)方法一运行结果：2550方法二：import numpy as npa = []a.append(range(2, 101, 2))b = np.array(a)print(b.sum(...
2020-03-17 21:08:39
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原创 求A+B的和
题目：求A+B的和输入：要求输入为很多对整数，并且每对整数之间由空格分开，一行输入一对整数输出：每行输出两个数的和eg：input：1 5output：6python代码如下：while True: #循环输入 try: line = input() #接收输入 a = line.split() #分离空格 #需要将...
2020-03-17 20:49:27
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空空如也
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