操作系统（二）- 操作系统基础操作

操作系统的启动

• CPU, I/O, 内存通过总线连接。
• DISK:   存放OS；
  BIOS：基本I/O处理系统( basic I/O system); Bootloader: 加载OS到内存中。
• 当电脑通电时，段寄存器CS和指令寄存器IP能够确定一个内存地址，例如CS:IP = 0xf000:fff0.
• POST(加电自检)，寻找显卡和执行BIOS。(显示器，键盘…是否正常)。
• 步骤：
  1. BIOS: 将Bootloader从磁盘的磁盘的引导扇区(512字节)加载到0x7c00；跳转到CS:IP=0000:7c00的内存区域(以便下一步)
  2. Bootloader：将操作系统的代码和数据从硬盘加载到内存中；跳转到操作系统的起始地址。

• 系统调用：应用程序主动向操作系统发出服务请求
• 异常：非法指令或者其它坏的处理状态，如：内存出错
• 中断：来自不同硬件设备的计时器和网络中断。

为什么应用程序需要通过操作系统才能访问硬件

• 因为计算机运行时，内核才是被信任的第三方，只有内核才能执行特权指令
• 另一方面，应用程序无法和硬件底层打交道，就可以简化操作

操作系统如何设计和实现中断/异常和系统调用；他们三者的区别和特点。

1. 产生的源头
   1. 中断： 由外设产生，例如键盘的输入
   2. 异常： 应用程序在运行时，发生的意想不到的行为
   3. 系统调用： 应用程序请求操作系统提供服务
2. 处理时间
   1. 中断： 异步，就是不知道什么时候会发生
   2. 异常：同步，在运行到某一行程序，一定会发生的
   3. 系统调用： 同步/异步，同步是指应用程序发起请求的行为是可预见的，异步是指操作系统何时完成的时间不可知。
3. 响应​​​​​​​
   1. ​​​​​​​中断： 持续的，对于应用程序而言是透明的，也就是感受不到发生了中断
   2. 异常： 会导致该应用程序被杀死，或者重新执行（可能是运行环境的问题，会重试）
   3. 系统调用： 等待和持续

中断/异常和系统调用

1.  中断和异常处理机制：中断是外设的时间，异常时CPU的事件。二者都会使得CPU被迫访问中断和异常服务。
   1. ​​​​​​​中断处理机制
      1. ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​硬件设置中断标志位、将内部事件/外部事件设置中断标记、中断事件的id（程序访问的中断向量地址）
      2. 软件（操作系统）：保存当前的处理状态、中断服务程序处理、清除中断标记、恢复至之前保存的处理状态
   2. 异常处理机制
      1. ​​​​​​​保护现场
      2. 异常处理：杀死应用程序或重新执行
      3. 恢复现场

1. 系统调用

• 一条指令会触发一个系统调用
• 程序的访问主要是通过高层次的接口，而非直接进行系统调用
• 通常情况下，存在于每个系统调用相关的序号，系统调用接口根据这些序号来维护表的索引
• 系统调用接口调用内核态中预期的系统调用，并返回系统调用的状态和其它任何返回值​​​​​​​
• 用户不需要知道系统调用是如何实现的，只需要获取API和了解操作新系统将什么作为返回结果。操作系统接口的细节大部分都隐藏在API中，并通过运行程序支持的库来管理
• 用户态：应用程序在执行的过程中，CPU执行的特权级的状态(很低，不能访问特殊机器指令和IO)。
• 内核态：应用程序在执行的过程中，CPU执行的特权级的状态(高，操作系统可以执行CPU任何一条指令
• 系统调用时涉及到特权级从用户态到内核态的转换，应用程序和操作系统有各自的堆栈，这两个变化比函数调用的开销更大，但更安全和可靠。(而程序调用是在一个栈空间实现参数的调用和返回)。

在跨越操作系统边界带来的开销

• 建立中断/异常/系统调用号与对应服务例程映射关系的初始化开销；
• 建立内核堆栈(操作系统和应用程序的堆栈不一样)；
• 验证参数(操作系统会检查数据)；
• 内核态映射到用户态的地址空间，更新页面映射权限(内存拷贝开销)；
• 内核态独立地址空间TLB。