Linux aarch64-linux-gnu-交叉编译x264、ffmpeg、opencv并移植

最新推荐文章于 2024-05-16 16:42:17 发布

Yan_uuu

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文章标签： linux opencv arm开发 ffmpeg

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Linux aarch64-linux-gnu-交叉编译x264、ffmpeg、opencv并移植

前沿：
1. 在一台ubuntu20.4系统上已经安装aarch64-linux-gnu交叉编译器。
2. 所有库编译引用路径应放置在移植不受影响的路径下，例如 /opt/ 路径下，任意linux平台均可存在或直接创建即可，或将x264和ffmpeg放入opencv编译的指定路径下，本次编译移植过程全部放在 /opt/ 路径下。
3. 此次交叉编译平台的内核版本为 Linux ubuntu 5.15.0-105-generic，所以在移植到 arm64 平台的内核版本应大于等于 Linux ubuntu 5.15.0-105-generic（不同的内核版本适配不同的 gcc/g++、cmake 版本）。

安装依赖

sudo apt --fix-broken install
# 安装gcc和g++
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu

1. x264

源码下载：x264
放置在 /opt/ 路径下解压之后，执行命令安装编译，将编译的库放置在./x264/tmp路径下：

cd ./x264/
./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=$PWD/tmp --enable-shared --disable-asm
vi config.mak # 修改内容以支持交叉编译

CC=aarch64-linux-gnu-gcc
LD=aarch64-linux-gnu-gcc -o
AR=aarch64-linux-gnu-gcc-ar rc
RANLIB=aarch64-linux-gnu-gcc-ranlib
STRIP=aarch64-linux-gnu-strip

make && make install   # 生成了bin/include/lib三个文件夹及其内容

2. ffmpeg

源码下载：ffmpeg-4.1.3
放置在 /opt/ 路径下解压之后，执行命令安装编译，将编译的库放置在./ffmpeg-4.1.3/tmp路径下：

cd ./ffmpeg-4.1.3/

./configure --enable-cross-compile --cross-prefix=aarch64-linux-gnu- \
 --arch=arm64 --target-os=linux --cc=aarch64-linux-gnu-gcc --prefix=$PWD/tmp \
 --enable-shared --enable-pic --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree \
 --enable-pthreads --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-swscale \
 --disable-armv5te --disable-armv6 --disable-armv6t2 --disable-stripping \
 --enable-libx264 --extra-cflags=-I$PWD/../x264/tmp/include \
 --extra-ldflags=-L$PWD/../x264/tmp/lib

make && make install
ls -l tmp/ # 生成了bin/include/lib/share四个文件夹及其内容

在编译好的ffmpeg库文件夹中创建ffmpeg-config.cmake文件内容为：(根据自己的库版本编写)

set(FFMPEG_PATH "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}")

set(FFMPEG_EXEC_DIR "${FFMPEG_PATH}/bin")
set(FFMPEG_LIBDIR "${FFMPEG_PATH}/lib")
set(FFMPEG_INCLUDE_DIRS "${FFMPEG_PATH}/include")

set(FFMPEG_LIBRARIES
    ${FFMPEG_LIBDIR}/libavformat.so
    ${FFMPEG_LIBDIR}/libavdevice.so
    ${FFMPEG_LIBDIR}/libavcodec.so
    ${FFMPEG_LIBDIR}/libavutil.so
    ${FFMPEG_LIBDIR}/libswscale.so
    ${FFMPEG_LIBDIR}/libswresample.so
    ${FFMPEG_LIBDIR}/libavfilter.so
    ${FFMPEG_LIBDIR}/libpostproc.so
    /opt/x264/tmp/lib/libx264.so

)

set(FFMPEG_libavformat_FOUND TRUE)
set(FFMPEG_libavdevice_FOUND TRUE)
set(FFMPEG_libavcodec_FOUND TRUE)
set(FFMPEG_libavutil_FOUND TRUE)
set(FFMPEG_libswscale_FOUND TRUE)
set(FFMPEG_libswresample_FOUND TRUE)
set(FFMPEG_libavfilter_FOUND TRUE)
set(FFMPEG_libpostproc_FOUND TRUE)

set(FFMPEG_libavcodec_VERSION 58.35.100)
set(FFMPEG_libavdevice_VERSION 58.5.100)
set(FFMPEG_libavfilter_VERSION 7.40.101)
set(FFMPEG_libavformat_VERSION 58.20.100)
set(FFMPEG_libavutil_VERSION 56.22.100)
set(FFMPEG_libpostproc_VERSION 55.3.100)
set(FFMPEG_libswresample_VERSION 3.3.100)
set(FFMPEG_libswscale_VERSION 5.3.100)

set(FFMPEG_FOUND TRUE)
set(FFMPEG_LIBS ${FFMPEG_LIBRARIES})

3. opencv-4.5.5

opencv的交叉编译工具链在…/opencv-4.5.5/platforms/linux路径下，linux文件夹下是一些.cmake文件，对应不同的移植对象，所以选择aarch64-gnu.toolchain.cmake工具链，在进行编译前，需要修改cmake文件，修改platform/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake，改为如下：

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++)
set(GNU_MACHINE "aarch64-linux-gnu" CACHE STRING "GNU compiler triple")
include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")

将编译的库放入 ../opencv_arm64 路径下，且编译为集成库 libopencv_world.a 文件

cd ./opencv-4.5.5/
sudo cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../opencv_arm64 -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D WITH_FFMPEG=ON -D FFMPEG_DIR=/opt/ffmpeg-4.1.3/tmp -D WITH_1394=OFF -D WITH_GTK=OFF -D BUILD_opencv_world=ON -D OPENCV_DOWNLOAD_MIRROR_ID=gitcode -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D BUILD_TIFF=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON .. 
sudo make -j8
sudo make install

编译结束后进入 opencv_arm64 文件夹，里面生成bin，include，lib，share四个文件夹。

因为移植到ARM64平台上调用opencv库时会调用在编译opencv时链接的x264、ffmpeg库路径，所以在配置编译时和最终引用时候保持路径一致，例如我这里在交叉编译opencv时候引用x264放在/opt/x264/tmp/lib/libx264.so下，引用ffmpeg放在/opt/ffmpeg-4.1.3/tmp下，所以在交叉编译后需要将x264和ffmpeg也放在ARM64平台相同的路径下，这里推荐将x264和ffmpeg放在opencv源码文件夹下，防止移植后路径不匹配。

4. 移植

将以上步骤安装编译的 x264 和 ffmpeg-4.1.3 和 opencv-4.5.5 目录下 opencv_arm64 文件夹成压缩文件x264.tar.gz、ffmpeg-4.1.3.tar.gz、 opencv_arm64.tar.gz，

然后移植到 ARM64 平台 /opt/ 路径下，

再依次解压 x264、ffmpeg，将 opencv 解压的 opencv_arm64 放在/usr/lib/ 路径下并改名为opencv。

ARM64 平台和 x86 交叉编译平台都需要配置引用库的环境变量，两个平台均进入root用户添加环境变量,在最后一行加入：

vi ~/.bashrc

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/opencv/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/opencv/lib

export PKG_CONFIG_PATH=/home/fmsh/ffmpeg-4.1.3/tmp/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ffmpeg-4.1.3/tmp/lib

export PKG_CONFIG_PATH=/home/fmsh/x264/tmp/lib/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/x264/tmp/lib

使能环境变量

source ~/.bashrc

在源码文件CMakeLists.txt中加入链接库

set(x264_libs_DIR /opt/x264/tmp/lib)
set(x264_headers_DIR /opt/x264/tmp/include)


add_library(x264 SHARED IMPORTED )

#指定所添加依赖库的导入路径
set_target_properties(x264 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${x264_libs_DIR}/libx264.so )



set(ffmpeg_libs_DIR /opt/ffmpeg-4.1.3/tmp/lib)
set(ffmpeg_headers_DIR /opt/ffmpeg-4.1.3/tmp/include)



 #对于find_package找不到的外部依赖库，可以用add_library添加
# SHARED表示添加的是动态库
# IMPORTED表示是引入已经存在的动态库
add_library( avcodec SHARED IMPORTED )

#指定所添加依赖库的导入路径
set_target_properties( avcodec PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libavcodec.so )

add_library( avfilter SHARED IMPORTED )
set_target_properties( avfilter PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libavfilter.so )

add_library( swresample SHARED IMPORTED )
set_target_properties( swresample PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libswresample.so )

add_library( swscale SHARED IMPORTED )
set_target_properties( swscale PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libswscale.so )

add_library( avformat SHARED IMPORTED )
set_target_properties( avformat PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libavformat.so )

add_library( avutil SHARED IMPORTED )
set_target_properties( avutil PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${ffmpeg_libs_DIR}/libavutil.so )


SET(OpenCV_DIR   /usr/lib/opencv/lib/cmake/opencv4)
find_package(OpenCV REQUIRED)



include_directories(
    ${x264_headers_DIR}
    ${ffmpeg_headers_DIR}   
)


target_link_libraries(
    x264
    opencv_world
    avformat avfilter avcodec avutil swresample swscale
)