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RSS订阅原创 ubuntu20.04 Qt创建ros空间个人问题总结
这是插件库，可以看到插件支持的版本很有限，最多支持到qtcreator12，如果直接下载qt6会发现他默认是13版本的qtcreator。而且上面的文章用到qt5，而直接安装qt5自带的qtcreator版本又不能在插件库里找到对应插件。然后去qt官网下载离线版本的Qt5.12.12，因为离线版本下的快。我在ubuntu安装Qt时参考了这两位大神写的文章，非常详细且受益匪浅，但是安装时还是遇到了一些意料之外的问题，在此补充。然后就可以按照上面点云那篇文章把12.0的插件装上就ok了。两个分别安装好之后，
2024-03-18 22:58:08
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原创 ROS学习笔记Ⅰ
我们在上进行ROS的学习对应ROS版本为编译软件使用语言使用在此之前需要准备好Linux系统（虚拟机即可），安装好ROS和vscode首先我们需要一个存放代码的地方，所以首要任务是建立一个工作空间来存放我们的个各种文件。
2023-10-21 17:32:58
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空空如也
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