本文使用
原子STM32F407最小系统板
示例
核心芯片为:
STM32F407ZGT6
一、STM32F4寄存器介绍
STM32F4
每组通用I/O端口
包括:
4 个32 位配置寄存器(MODER
、OTYPER
、OSPEEDR
和 PUPDR
)
2 个 32 位数据寄存器(IDR
和ODR
)
1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR
)
1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR
)
2 个 32 位复用功能选择寄存器(AFRH
和 AFRL
)
STM32F4
每组IO
有 10 个 32 位寄存器控制,其中常用的有 4 个配置寄存器
+2 个数据寄存器
+ 2 个复用功能选择寄存器
,共 8 个,如果在使用的时候,每次都直接操作寄存器配置IO,代码会比较多,也不容易记住,所以ALIENTEK
提供 GPIO_Set
和 GPIO_AF_Set
两个函数,用于 IO 配置
和复用功能
设置。
STM32F4
的 IO
可以由软件配置成如下 8 种模式中的任何一种
:
4种输入
模式:
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
4种输出
模式:
1、开漏输出
2、推挽输出
3、推挽式复用功能
4、开漏式复用功能
关于这些模式的介绍及应用场景,这里就不详细介绍了,感兴趣的朋友,可以看看这
个帖子了解下:STM32输入输出模式理解
二、通过寄存器方式点亮流水灯
点亮流水灯主要使用 STM32F4
IO口的推挽输出
功能,利用GPIO_Set
函数来设置。
步骤
:
1、使能IO口时钟。配置相关寄存器。
2、初始化IO口模式。配置4个配置寄存器(GPIOx_MODER
/GPIOx_OTPER
/GPIOx_OSPEEDR
/GPOIx_PUPDR
)。
3、操作IO口,输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR
或者BSRRL
/BSRRH
。
1.硬件设计
本文用到的硬件只有LED
2.软件设计
1.新建工程
打开Keil
,点击Project
下的New uVision Project
2.设置工程的目标环境,本文基于STM32F407ZGT6
,因此在弹出的窗口选择相应的选项,点击保存即可;具体如下图所示:
3.在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE
的文件夹,用来存储与硬件相关的代码。
在 HARDWARE
文件夹下新建一个LED
文件夹,用来存放与 LED
相关的代码
打开USER
文件夹下的 test.uvproj
工程,新建一个文件,然后保存HARDWARE->LED
文件夹下面,保存为led.c
。
led.c
:
#include "led.h"
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能PORTF时钟
//将RCC->AHB1ENR寄存器第五位设置为1
//设置PF6
GPIOF->MODER &= ~(3<<2*6);
GPIOF->MODER |=1<<(2*6);
GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*6);
GPIOF->OSPEEDR |=2<<(2*6);
GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*6);
GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*6);
GPIOF->OTYPER &= ~(1<<6);
GPIOF->OTYPER |= 0<<6;
GPIOF->ODR |=1<<6;
//设置PF7
GPIOF->MODER &= ~(3<<2*7);
GPIOF->MODER |=1<<(2*7);
GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*7);
GPIOF->OSPEEDR |=2<<(2*7);
GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*7);
GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*7);
GPIOF->OTYPER &= ~(1<<7);
GPIOF->OTYPER |= 0<<7;
GPIOF->ODR |=1<<7;
//设置PF8
GPIOF->MODER &= ~(3<<2*8);
GPIOF->MODER |=1<<(2*8);
GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*8);
GPIOF->OSPEEDR |=2<<(2*8);
GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*8);
GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*8);
GPIOF->OTYPER &= ~(1<<8);
GPIOF->OTYPER |= 0<<8;
GPIOF->ODR |=1<<8;
}
该代码里面就包含了一个函数 void LED_Init(void)
,该函数的功能就是用来实现配置推挽输出。
4.按同样的方法,新建一个led.h
文件,也保存在 LED
文件夹下面
led.h
:
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
void LED_Init(void);//初始化
#endif
新建一个文件test.c
,然后保存USER
文件夹下面。
test.c
:
#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED时钟
while(1)
{
GPIOF->ODR &= ~(1<<6); //操作PF6,设置为高电平
GPIOF->ODR |= 1<<7; //操作PF7,设置为低电平
GPIOF->ODR |= 1<<8; //操作PF7,设置为低电平
delay_ms(500); //延时500毫秒
GPIOF->ODR |= 1<<6; //操作PF6,设置为低电平
GPIOF->ODR &= ~(1<<7); //操作PF7,设置为高电平
GPIOF->ODR |= 1<<8; //操作PF7,设置为低电平
delay_ms(500); //延时500毫秒
GPIOF->ODR |= 1<<6; //操作PF6,设置为低电平
GPIOF->ODR |= 1<<7; //操作PF7,设置为低电平
GPIOF->ODR &= ~(1<<8); //操作PF8,设置为高电平
delay_ms(500); //延时500毫秒
}
}
文件最终配置如下:
点击编译,未报错
3.烧录验证
使用FlyMcu
进行烧录
1、确认串口正确
2、选择程序文件,OBJ
目录下的.hex
文件
3、勾选校验
与编程后执行
4、点击开始编程
烧录成功!
运行效果查看
成功实现3只红绿蓝LED灯轮流闪烁。
三、原理阐述
我们选择STM32F407
上PF6
、PF7
、PF8
IO端口进行输出
1.使能IO口时钟
本文使用RCC AHB1
外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)
由于使用PF6
、PF7
、PF8
IO端口进行输出,我们选用位5寄存器GPIOFEN
:IO端口F时钟使能
RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能PORTF时钟
//将RCC->AHB1ENR寄存器第五位设置为1
2.初始化IO口模式
配置4个配置寄存器:GPIOx_MODER
/GPIOx_OTPER
/GPIOx_OSPEEDR
/GPOIx_PUPDR
以配置PF6
为例:
//设置PF6
GPIOF->MODER &= ~(3<<2*6); //将MODER寄存器12、13位置0
GPIOF->MODER |=1<<(2*6); //将MODER寄存器12、13位置1
GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*6);
GPIOF->OSPEEDR |=2<<(2*6);
GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*6);
GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*6);
GPIOF->OTYPER &= ~(1<<6);
GPIOF->OTYPER |= 0<<6;
3.操作IO口,输出高低电平
配置寄存器GPIOX_ODR
以配置PF6
为例:
GPIOF->ODR |=1<<6; //将ODR寄存器位6置1
GPIOF->ODR &=~(1<<6); //将ODR寄存器位6置0
四、总结
本文通过寄存器方式控制STM32F4
IO 口的高低电平,实现了一个经典的跑流水灯程序。在过程中了解到了STM32F4
的IO口作为输出
使用的方法,学会使用 IO 口的推挽输出功能。同时学会了RCC AHB1
外设时钟使能寄存器的基本结构,并掌握了RCC AHB1
外设时钟使能寄存器的使用方法。