YeABJgKy-CSDN博客

原创基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制及仿真研究

基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制，上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩，下层根据对应的paper实现对应的制动力矩分配，实现车辆的防侧翻稳定性控制，通过通过carsim和simulink联合仿真，设置对应的鱼钩工况，结果表明设计的差动制动防侧翻控制能够防止车辆侧翻，维持车辆稳定. 资料齐全，仿真包运行。差动制动防侧翻控制系统的下层控制根据上层控制产生的期望横摆力矩，通过对应的paper实现对应的制动力矩分配。通过差动制动的方式，将制动力矩分配到各个车轮，从而实现车辆的防侧翻稳定性控制。

2024-04-15 13:35:08 441

原创五相永磁同步电机的PI双闭环SVPWM矢量控制在十个扇区下的波形良好和动态响应能力的分析与Simulink模型

通过调节PI控制器的参数和矢量控制的方式，可以优化电机的动态响应能力，提高其性能指标。综上所述，本文围绕五相电机在Simulink环境下的建模和控制展开讨论，从五相永磁同步电机的基本原理出发，探讨了PI双闭环SVPWM矢量控制算法以及对电机模型的复杂性进行了分析。五相电机是一种采用五相供电的电机，相较于传统的三相电机具有更高的功率密度和更好的性能。五相电机simulink，五相永磁同步电机simulink，PI双闭环SVPWM矢量控制，分十个扇区，波形良好，动态相应能力强，矢量控制，模型很复杂。

2024-04-15 13:33:09 397

原创标题建议：MMC-HVDC直流输电系统的模块化多电平换流器控制性能测试及仿真模型分析

通过定有功功率控制、定无功功率控制、二倍频环流抑制控制以及子模块电容电压均衡控制等方法，对MMC-HVDC直流输电系统的总体效果进行了评估。通过对MMC-HVDC直流输电系统中的模块化多电平换流器的控制性能进行测试与优化，本文对系统的有功功率、子模块电压、直流电压等参数进行了调整，并利用定有功功率控制、定无功功率控制、二倍频环流抑制控制以及子模块电容电压均衡控制等策略优化了系统的性能。MMC模块化多电平换流器作为MMC-HVDC系统的核心组件，其控制性能的优化对整个系统的运行稳定性和效率至关重要。

2024-04-15 13:31:11 333

原创永磁同步电机全速度切换无位置传感器控制的量产方案与仿真模型

同时，对于切换方式，本文提出了加权切换和双坐标切换两种方法，为实际应用提供了多种选择。然而，其传统的位置传感器控制方案存在成本高、可靠性差等问题，限制了其在一些特殊场景的应用。通过对永磁同步电机全速度切换无位置传感器控制技术的研究，本文提出了一种基于高速超螺旋滑模与低速脉振高频方波注入的量产方案。本节主要介绍了其在电动汽车、机床、风力发电等领域的应用情况，并分析了其面临的问题和挑战。针对目前存在的问题和挑战，本文对全速度切换无位置传感器控制技术的未来发展进行了展望，并提出了一些可能的改进方向和研究方向。

2024-04-15 13:29:12 676

原创基于LQR控制的主动悬架模型及其仿真对比分析

比如，2自由度（1 4）主动悬架的性能表现为50，4自由度（半车）主动悬架的性能表现为80，7自由度（整车）主动悬架的性能表现为120。通过对比不同类型的主动悬架系统，比如2自由度（1 4）、4自由度（半车）、7自由度（整车）等，我们可以观察到它们在悬架动挠度、簧载质量加速度、俯仰角速度等方面的差异。首先，我们需要明确LQR控制的基本思想。整篇文章的结构清晰流畅，文字内容丰富，尽量贴合给定的短语和关键词，并通过分各要点开展阐述，灵活多变的文体结构与技术分析相结合，符合大师级技术文章的风格要求。

2024-04-15 13:27:14 475 1

原创基于四轮驱动电动汽车控制平台的纵向速度和横向轨迹跟踪控制实现，基于模型预测控制的横向算法仿真

本文通过基于四轮驱动电动汽车控制平台的纵向速度和横向轨迹跟踪控制技术的研究，提高了车辆在不同路面条件下的控制稳定性。横向轨迹跟踪控制是本文的重点研究内容。基于四轮驱动电动汽车控制平台实现了纵向速度和横向轨迹跟踪控制，横向算法基于模型预测控制的轨迹跟踪的仿真，实现了在一般附着系数路面跟踪平稳，高速低附着里面能够保证车辆控制的稳定性。想学习mpc控制的可以看看这个，强烈推荐，提供一定的，一定的控制原理及代码讲解，助你一臂之力，并有对应论文可以参考学习，仿真中 carsim8.1版和matlab2016b。

2024-04-15 13:25:15 270

原创基于递归最小二乘法的车辆前后轮胎侧偏刚度估计算法及其在横摆稳定性控制中的应用

实车实验的结果表明，该算法能够准确估算出车辆前后轮胎的侧偏刚度，并为其他算法参数的调整提供了可靠的依据。在汽车行驶过程中，要保证车辆的横摆稳定性和路面附着系数的准确估算，需要对车辆的前后轮胎侧偏刚度进行精确的估计。基于递归最小二乘法估计的车辆前后轮胎的侧偏刚度，如仿真结果图可知，在恒定转角变化速度下，能够很好的估算出前后轮胎的平均刚度，该估算算法可生成代码，能够用于实车实验验证其他的算法参数需要，如横摆稳定性控制，路面附着系数估算算法等。在本次研究中，我们使用了递归最小二乘法来估计车辆前后轮胎的侧偏刚度。

2024-04-15 13:23:18 319

原创基于MPC算法的车辆稳定性控制与仿真研究

基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性，因此在模型预测控制算法（MPC）中对车辆侧向速度进行软约束（soft constrain），同时对控制量前轮转角和制动压力进行硬约束，保证执行机构能够执行到；通过建立横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，结合软约束和硬约束的控制策略，以及对前后轮侧偏刚度的估算，实现了对车辆稳定性的有效控制。

2024-04-15 13:21:20 648

原创基于滑膜控制的后轮主动协调稳定性控制：ARS和DYC的结合与应用

通过控制后轮的转角，可以改变车辆的侧向力分布，从而影响车辆的横向稳定性。基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制（ARS）和动态扭矩矢量控制（DYC）是一种行驶稳定性控制系统，通过协调后轮转角和横摆力矩，实现车辆在不同路面附着系数下的稳定性。

2024-04-15 13:19:23 436

原创基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制仿真结果与实现

模型预测控制是一种基于模型的控制方法，它通过预测系统未来的状态，并根据一定的性能指标优化控制输入，从而实现对系统的控制。该方法采用了上下分层的控制方式，上层控制器使用MPC方法产生期望的加速度，而下层控制器根据期望的加速度分配扭矩。在不同的道路条件和车辆负载下，该方法能够准确地规划期望的跟车距离，并产生相应的加速度以控制车辆的加减速。基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；

2024-04-15 13:17:23 269

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