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1.verilog中符号变量的定义 reg [31:0]speed; //无符号的32位数： 0~65536 reg signed [31:0]speed; //有符号的32位变量 首位若是1则代表负数，0则为正数。 负数的算法是二进制补码（按位取反再加一） 举一个简单的例子 reg [3:0]speed; //大小：0000到1111 (0到15) reg signed [3...
2019-11-25 22:01:06
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原创 PID学习日志
PID调试方法 pid学习网站：https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4825259.html pid的调试方法： 1.将 I 、D设置为0 2.逐渐调整P的值，直到反馈曲线在给定值上下波动 3.将P的值逐渐提高，以增快响应速度，但是得保持系统的稳态 4.当你获得了你想要的响应速度，然后调节 I 的值，消除抖动，这样会消除稳态误差，但是不可避免的会产生超调，在某...
2019-11-07 21:31:42
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空空如也
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