faster r-cnn features for instance search-笔记

1.整个网络结构

整个网络从总体上看是faster-rcnn的网络结构，上面一部分是faster-rcnn 的RPN net部分，RPN net的输出rpn proposals，网络的下面部分

是ROI pooling 加上三个全连接层，输出是class probabilities.

       Image-wise pooling of activations(IPA):   这一步骤实际上抽出image的representation，具体的方法是从卷积层的最后一层

conv5_3(针对VGG16 Net，并且经过了reLu层之后），然后做pooling，具体pooling 的方法作者是借鉴另外一篇paper：《particular object retrieval

with integeral max-pooling of CNN activations》。举个例子来说：如果最后conv5_3得出的feature map的维度是K*W*H,其中K为卷积核的数目，W*H

为每一个卷积核卷积之后的feature map，这样对于每一个W*H的feature Map 采用max-pooling 或者sum-pooling 就能得到一个值。这样，整个K*W*H

采用pooling之后得到的feature即为K*1的向量。

     Region-wise pooling of activations(RPA):  这一步骤得到的是region的representation,有了上面的IPA，这一步的RPA也很容易理解，

就是找出region proposals 的ROI pooling，在ROI pooling层上面做max-pooling。

2.fine-tuning faster rcnn

fine tuning 采用两种方式：

strategy1: fine tuning ROI pooling之后的三层网络。

strategy2:fine tuning network after conv_2

fine-tuining 所使用图像为query 图像以及将其做horizontal flip之后的图像（个人感觉图像好少）。

3.Image Retrieval

一共分为三个步骤：

1.过滤：提取出查询图像以及数据库图像的IPA，然后通过计算余弦距离将数据库图像进行排序。（整个过程都是使用的图像的IPA与区域无关）。

2.空间重排：

空间重排采用了两种方法：

Class-Agnostic Spatial Reranking (CA-SR):假设类别不可知，计算每一个query bounding box的RPA与采用第一部过滤前N幅图像每一个proposal的

余弦距离，最高的作为query与图像的余弦距离。

Class-Specific Spatial Reranking(CS-SR):使用和query相同的instances 来fine-tuin过后的整个网络，然后使用FC-8之后的class-probality 的类别得分

将其作为query与proposal 的得分。

3.查询扩展：最简单的查询扩展的方法。

4.实验

1.对比IPA以及RPA采用sumpooling 以及 maxpooling的好坏。最终得出IPA使用sumPooling RPA使用maxPooling

2.使用fine-tuin、重排、查询扩展的结果图：

作者得出的结论是是使用第二种fine-tuin的方式能够使查询结果得到很大提高。

和stat-of-art方法的比较：

作者的conclusion：

1.suitable to obtain image and region features in a single forward pass.

2.Fine tuining as an effective solution to boost retrieval performance (subject to application time constrains)

5.细节：

1.Image-wise pooling of activations (IPA)

        就是用最后一层卷积层的激活值来构建对整幅图片的描述。

2.Region-wise pooling of activations (RPA)

        RPN产生的proposals的卷积特征求和池化特征先用L2归一化，whitening后再L2归一化一次，而最大池化特征只进行一次L2归一化。

3.微调faster-rcnn

        两种：只调整全连接层和除前两层卷积层外都所有层都微调

4.Class-Agnostic Spatial Reranking (CA-SR)

        未知类别空间排序

5.Class-Specific Spatial Reranking (CS-SR)

特定类别排序，使用相同检索物体微调后的网络，可以直接使用RPN proposal的得分来作为与待检索物体的相似度得分，

得分用来对图片列表进行排序。

6.数据集

在Oxford和Pairs数据集里，输出12种类别可能（11种建筑+背景）。

在INS 13中有30种不同的检索实例，输出31种类别可能。