FreeRTOS简介

FreeRTOS简介

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前言

FreeRTOS是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，在一段学习后留个笔记简单记录下相关知识欢迎大佬指正！！！！

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一、什么是FreeRTOS？

Free 和 RTOS，Free 就是免费的、自由的、不受约束的意思，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统。可以看出 FreeROTS 就是一个免费的 RTOS 类系统，FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然了，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看 FreeRTOS 要比UCOSII 和 UCOSIII 小的多。

二、FreeRTOS的特点

FreeRTOS是一个可裁剪、可固化到 ROM 的抢占式实时内核，并且可管理任务的数量不受限制，具有以下几个重要的特性：

■免费、开源且小巧：FreeRTOS 免费！这是最重要的一点，UCOS 是要收费的， 并且FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。
■支持多种不同架构的不同型号的处理器： ARM架构系列，例如STM32和GD32的 F1、 F4、 F7 和 H7 等型号的 MCU 都可支持，已经在超过 30 种架构的芯片上进行了移植。，非常方便
■资料齐全：文档相对齐全，在 FreeRTOS 的官网:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/上可以找到所需的文档和源码，但是所有的文档都是英文版本的，而且下载 pdf 文档的时候是要收费的。
■应用范围广：高可移植性，代码主要 C 语言编写，因此许多软件厂商也使用 FreeRTOS 做本公司软件的操作系统，比如著名的 TouchGFX，其所有的例程都是基于 FreeRTOS 操作系统的。ST 公司的所有要使用到 RTOS 系统的例程也均采用了 FreeRTOS，由此可见免费的力量啊！
■内部资源丰富：持抢占式，合作式和时间片调度、任务数量不限、任务优先级不限、软件定时器、创新的事件组(或者事件标志)、消息队列、多种信号量、任务通知、内存管理、时间戳等；还包括强大的跟踪执行功能和堆栈溢出检测功能。

三、FreeRTOS的版本和参考资料

1、FreeRTOS版本

FreeRTOS 衍生出来了另外两个系统：OpenRTOS 和 SafeTROS，FreeRTOS 开源许可协议允许在商业应用中使用 FreeRTOS 系统
,两者特征比较如下表所示：

2、FreeRTOS源码获取

在移植FreeRTOS 时候还需要用到FreeRTOS官方提供的两个额外的库源码文件，中文官方地址：https://freertos.org/zh-cn-cmn-s/，提供了大量的 µC/OS-III 相关的资料和不同版本的源代码，现在的目标就是要获取 FreeRTOS的源代码，打开后如下图所示：

点击下载FreeRTOS ，可直接下载FreeRTOS。也可以从 Git 获取 RTOS 库 ，但最简单的入门方式是下载 FreeRTOS .zip 文件，因为此文件还包括针对每一个官方移植的演示项目 ,如果点击入门指南，跳转如下图所示：

3、FreeRTOS参考资料

在线参考资料在顶部导航栏“内核” ，就能看到FreeRTOS的详情页了，打开后如下图所示对内核的描述：

点击左侧FreeRTOS书籍，可以看到FreeRTOS的相关离线资料，FreeRTOS 官方有两份 PDF 文档，一份是 FreeRTOS 的指导手册，
一份是 FreeRTOS 的 API 函数参考手册。相比 uC/OS,FreeRTOS 的官方文档确实有点少

FreeRTOS 还有一个在线文档，可以直接在官网浏览，点击左侧开发者文档，里面可以看到FreeRTOS的各种资源介绍和使用方法，例如队列、任务通知、软件定时器等…，此处打开队列一项，显示如下：

点击左侧辅助文档，里面可以看到FreeRTOS的各种辅助工具使用方法，例如钩子函数、内存保护、跟踪调试等…

点击左侧辅助文档，可以看到一些能够适配受支持的微控制器系列中平台以及移植演示，的此页面仅列出了官方 RTOS 移植，仅供参考.

点击左侧API引用，详细地介绍了FreeRTOS中各个 API 的使用说明，包括 API 函数的参数说明、返回值说明以及 API 用法举例

四、FreeRTOS源码简介

FreeRTOS源代码已经下载完成，不过显示为：FreeRTOSv9.0.0.exe，直接双击，然后选择源码保存位置即可获取FreeRTOS源码

打开那么这三个文件分别是做什么用的呢？所示：

重点在于上面那两个文件夹:FreeRTOS 和 FreeRTOS-Plus， Plus 比普通的功能多一点，配置强大一点。点击FreeRTOS

● Demo 文件夹 ：Demo 文件夹里面就是 FreeRTOS 的相关例程，是 FreeRTOS 针对不同的 MCU 提供了非常多的 Demo
● License 文件夹：这个文件夹里面就是相关的许可信息，要用 FreeRTOS 做产品的得仔细看看，尤其是要出口的产品。
● Source 文件夹 ：看名字就知道了，这个就是 FreeRTOS 的源码了，点击如下

include 文件夹是一些头文件，移植的时候是需要的，下面的这些.C 文件就是 FreeRTOS 的源码文件了，移植的时候肯定也是需要的。
主要看一下portable 文件夹，里面的东西就是 FreeRTOS系统和具体的硬件之间的连接桥梁！不同的编译环境，不同的 MCU，其桥梁应该是不同的，打开 portable 文件夹：

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