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RSS订阅原创 神经网络基本概念
在深度学习中，卷积神经网络(CNN)是一种前馈神经网络，具有强大的特征自动提取能力，它通过构建多个卷积核将输入数据中的深层特征逐层提取出来，并且空间上降采样，达到降低输入维度的目的。CNN 典型结构图如图1 所示，主要由卷积层、池化层（下采样）和损失函数Softmax 或SVM 等分类器的全连接层构成。
2024-02-27 14:13:23
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原创 激活函数——tanh函数
tanhtanh是双曲函数中的一个，tanh()tanh()为双曲正切。在数学中，双曲正切“tanhtanh”是由基本双曲函数双曲正弦和双曲余弦推导而来。
2023-08-29 09:00:09
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新型串联弹性驱动器设计与速度控制.pdf
新型串联弹性驱动器设计与速度控制. 针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题，设计一种新型串联弹性驱动器( series elastic
actuator，SEA) 。
2019-05-31
仿人机器人控制系统设计与姿态控制方法_孙逸超
仿人机器人控制系统设计与姿态控制方法，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。
2018-06-18
空空如也
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