函数——函数概念及库函数

1.函数的概念

C语言中的函数就是⼀个完成某项特定的任务的一小段代码。这段代码是有特殊的写法和调⽤⽅法的。 C语⾔的程序其实是由⽆数个⼩的函数组合⽽成的,也可以说:⼀个⼤的计算任务可以分解成若⼲个较 ⼩的函数(对应较⼩的任务)完成。同时⼀个函数如果能完成某项特定任务的话,这个函数也是可以 复⽤的,提升了开发软件的效率。

在C语言中我们一般会见到两类函数:

库函数和自定义函数

2.库函数

2.1标准库和头文件

C语⾔标准中规定了C语言的各种语法规则,C语⾔并不提供库函数;C语言的国际标准ANSI C规定了⼀ 些常用的函数的标准,被称为标准库,那不同的编译器⼚商根据ANSI提供的C语⾔标准就给出了⼀系列 函数的实现。这些函数就被称为库函数。

库函数相关头⽂件:https://zh.cppreference.com/w/c/header

2.2库函数的使用方法

cplusplus.com:https://legacy.cplusplus.com/reference/clibrary/
2.2.1功能

例如sqrt

double sqrt (double x);
//sqrt 是函数名
//x 是函数的参数,表⽰调⽤sqrt函数需要传递⼀个double类型的值
//double 是返回值类型 - 表⽰函数计算的结果是double类型的值

Compute square root 计算平⽅根

Returns the square root of x.(返回平⽅根)

2.2.2头文件包含

库函数是在标准库中对应的头⽂件中声明的,所以库函数的使⽤,务必包含对应的头⽂件,不包含是 可能会出现⼀些问题的。

2.2.3举例

#include <stdio.h>
#include <math.h>
int main()
{
 double d = 16.0;
 double r = sqrt(d);
 printf("%lf\n", r);
 return 0;
}

2.2.4库函数文档的一般格式

1. 函数原型 、

2. 函数功能介绍

3. 参数和返回类型说明

4. 代码举例

5. 代码输出

6. 相关知识链接

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HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器,可以通过发送超声波脉冲并接收回波信号来测量距离。在STM32库函数版中,可以通过以下步骤来使用HC-SR04超声波测距模块: 1. 首先,需要包含"sys.h"头文件,并初始化HC_SR04超声波模块,可以使用HC_SR04_Init()函数进行初始化。\[1\] 2. 在测距之前,需要向Trig控制端输入至少10us的高电平触发信号,可以使用HC_SR04_start()函数发送20us的脉冲触发信号。\[1\] 3. HC-SR04模块内部会发送8个40KHz的方波并检测回波信号,一旦检测到回波信号,Echo接收端会输出高电平回响信号,高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。根据公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2,可以计算出测得的距离。\[2\] 总结来说,使用STM32库函数版的HC-SR04超声波测距模块,需要初始化模块并发送触发信号,然后根据回响信号的高电平时间计算出距离。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32——库函数版——超声波测距模块](https://blog.csdn.net/qq_45844792/article/details/111215858)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32连接HC-SR04超声波测距(结合STM32CubeMX和HAL库函数)](https://blog.csdn.net/wuwenbin12/article/details/118575989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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