Yizhenh50的博客

原创 记录我校内赛做电磁循迹小车的过程

暑假留校学习c8t6的32单片机，通过参加校内赛来巩固学到的知识，在组里我负责的是电磁自动小车，但没想到要比手动小车困难那么多，首先是资源难找，我更需要的是手把手一步步教的教程，但是就到目前为止我找到的资源都太割裂了，要么是直接给代码，要么是只讲解原理。目前小车还没组装好，但是自己已经写好了简单的前进代码，因为想的是通过舵机控制前轮左右转的方式来控制小车的左右转，所以只写了前进，左右转的话还是得等到时候螺丝螺母什么的到了之后把前轮舵机组装一下再搞，后轮大概是不需要再额外写个差速什么的了。