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原创永磁同步电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制

这样，观测器的输出不仅包括滑模面的估计和滑模控制器的输出，还包括一项描述观测误差的线性项。通过增加观测误差的线性项和使用自适应律估计反电势，我们提高了转子位置的估计精度和系统的动态性能。与传统的方法相比，改进的方法在估计反电势方面也取得了更高的精度。采用一种改进的超螺旋滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制，该观测器在传统STA-SMO的基础上增加了观测误差的线性项, 增强了系统模态趋近过程的动态性能和抗干扰能力，此外对估计反电势设计自适应律，代替传统LPF的使用，估计精度大大提高。

2024-03-07 10:52:10 452 1

原创基本文献复现-计及碳排放成本的电_气_热综合能源系统节点能价计算方法研究

此外，本文还基于节点电价理论，并结合所构建的综合能源系统模型，提出了一种多能源定价策略，确定了各种能源形式的节点边际价格。同时，基于该模型进行算例分析，在PJM-5节点电力系统、7节点天然气系统和6节点热力系统构成的综合能源系统上进行优化分析，得到了满足碳排放要求的最优多能流配置结果。通过对电-气-热耦合环节(即燃气发电机和热电联产机组)的分析，建立了以综合能源系统总运行成本和碳排放成本最小为目标函数的电-气-热综合能源系统优化调度模型，并求解该模型得到优化后的多能流。

2024-03-07 10:49:53 344

原创 MPC+NMPC模型预测控制从原理与代码实现组合装

总结起来，本文旨在全面介绍MPC+NMPC模型预测控制的原理和实现方法，并通过实际案例来展示其应用场景。本文将围绕MPC+NMPC模型预测控制展开，从详细原理推导到代码实现，以及实际应用案例，全面介绍该控制方法的理论和实践。通过该文章，读者将能够深入了解MPC+NMPC的原理、编程实现方法，并能够通过实际案例掌握其在不同控制系统中的应用。通过详细的原理推导，读者将对NMPC方法有一个全面的认识，并能够理解其相对于MPC的优势和适用范围。首先，我们将详细推导MPC模型预测控制的原理。车辆运动学模型轨迹跟踪。

2024-03-07 10:48:48 696 1

原创该模型采用无差拍电流预测控制代替传统电流环的PI控制器

无差拍电流预测控制通过建立电机的数学模型来描述电机的动态特性，并根据这个模型来预测电机的未来电流值。总结而言，无差拍电流预测控制方法是一种用于替代传统电流环控制方法的新型控制技术，通过建立电机数学模型和模型参自适应技术，实现对电机电流的精确控制。未来，随着电机控制技术的不断发展，无差拍电流预测控制方法将会在更多领域得到应用，并为电机控制系统的设计和优化提供更多可能性。传统的电机控制方法需要提前准确知道电机的参数，但实际上电机的参数会受到多种因素的影响而发生变化。这种方法使得电机控制系统更加灵活和稳定。

2024-03-07 10:47:39 429

原创 cadance 1.8v LDO电路cadance virtuoso 设计模拟电路设计

本研究使用Cadence Virtuoso设计和分析了一个1.8V的LDO电路。对LDO电路的设计进行了全面分析，包括输出电压稳定性、负载瞬态响应、PSRR、静态电流和效率等性能。本文提供的项目文件和设计报告可作为在TSMC18工艺中理解和实施LDO电路的宝贵资源。本文重点研究使用Cadence Virtuoso这一广泛使用的电子设计自动化（EDA）工具设计和分析1.8V低压差（LDO）电路。该项目包括设计报告，全面考察LDO电路的基准电压源和详细的设计过程。2.4.1 基准电压源电路的理论和架构。

2024-03-07 10:46:28 914

原创钢轨表面缺陷检测数据集总共400张数据集，8种类别缺陷

通过对实验结果的评估，我们发现基于深度学习的方法在钢轨表面缺陷检测中具有良好的表现，并且还存在一定的优化空间。在未来的研究中，可以进一步探索更精确的特征提取方法和更高效的模型结构，以进一步提高钢轨表面缺陷检测的准确性和效率。实验结果显示，基于深度学习方法的缺陷检测算法在钢轨表面缺陷的识别准确性和检测速度上具有明显优势，相对于传统的机器学习方法有着更好的表现。本文基于某科研机构发布的钢轨表面缺陷检测数据集，通过对数据集的分析和评价，探讨了钢轨表面缺陷检测技术的研究现状和存在的问题，并提出了一些改进方向。

2024-03-07 10:39:53 681 1

原创 Abaqus轮轨瞬态动力学分析。考虑簧上质量-全轮对-轨道的轮轨瞬态滚动显式动力学模型

摘要：本文通过考虑簧上质量-全轮对-轨道的轮轨瞬态滚动显式动力学模型，在Abaqus软件中进行分析。本文通过引入簧上质量-全轮对-轨道的轮轨瞬态滚动显式动力学模型，结合Abaqus软件进行分析，为轨道交通系统的滚动问题提供了一种有效的解决方法。本文的作者是985在读博士团队的一员，通过解惑与指导，旨在帮助读者解决在轮轨瞬态动力学分析中遇到的问题。关键词：Abaqus，轮轨瞬态动力学分析，簧上质量-全轮对-轨道模型，inp文件，学习资源，解惑指导，虚拟物品售出不退不换。Abaqus轮轨瞬态动力学分析。

2024-03-07 10:39:13 370

原创内嵌式永磁同步电机复矢量电流调节器设计

摘要：为了解决内嵌式永磁同步电机（IPMSM）中d、q轴电流存在动态耦合的问题，本文通过基于有效磁链概念得到IPMSM的复矢量数学模型，并设计相应的复矢量电流调节器，实现了d、q轴电流的动态解耦。本文针对内嵌式永磁同步电机中d、q轴电流存在动态耦合的问题，通过设计复矢量电流调节器，实现了电流的动态解耦。仿真结果验证了所设计方法的有效性和可行性。针对内置式永磁同步电机d、q轴电流存在动态耦合的问题，在基于有效磁链概念得到IPMSM的复矢量数学模型，设计相应的复矢量电流调节器，实现了d、q轴电流的动态解耦。

2024-03-07 10:38:27 356

原创双有源桥DAB DC-DC变换器负载电流前馈控制

通过引入负载电流传感器和控制算法，负载电流前馈控制可以改善DAB变换器的动态性能和稳定性，缩短调节时间，降低超调，提高功率转换的效率。这样，在负载变化时，控制器能够根据负载电流的变化实时调整控制信号，使DAB变换器能够迅速响应负载的变化，从而改善其动态性能。负载电流前馈控制技术通过实时监测负载电流，根据负载电流的变化来调节控制信号，可以提高DAB变换器的动态性能。通过实时测量负载电流，并根据负载电流的变化调整控制信号，可以有效抑制负载电流的波动，保持DAB变换器的稳定工作。以SPS单移相为例。

2024-03-07 10:37:21 508

原创 sigma delta ADC 模拟ic设计24位高精度sigma delta ADC

通过对24位高精度sigma delta ADC的设计原理、使用smic18ee工艺以及仿真测试台的建立进行深入讲解，为初学者提供了一份实用的入门指南。通过分析信号路径、输入电路、积分器和比较器等关键模块的设计要点，初学者可以逐渐掌握sigma delta ADC的设计方法和技巧。然而，需要注意的是，在本文提供的信息中，并没有包含任何相关的设计文档。通过结合本文提供的理论知识和设计思路，读者可以自行完成24位高精度sigma delta ADC的设计。首先，选择合适的工艺是关键。有整体电路的仿真TB。

2024-03-07 10:35:06 535

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