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前言

计算机视觉作为人工智能的一个分支,侧重的是视觉方面的研究,通过相机获取图像,然后利用计算机对采集的图片或视频进行处理,最终实现用及其代替人来进行测量和判断等。而本质上,我们所处的世界是立体的,需要通过3D视觉去感知3D世界,3D视觉的应用也就变得十分必要。

在这里,隆重向大家推荐这本《玩转3D视界——3D机器视觉及其应用》。文末参与互动,还有机会赢取本书!

这是一本什么书?

《玩转3D视界——3D机器视觉及其应用》的书名所示,这是一本介绍3D机器视觉及其应用的书。我们希望通过本书能够让更多对机器视觉感兴趣的读者了解3D机器视觉,在”3D视界”一起“玩”起来,因此,书中对3D机器视觉的基础知识、核心算法及其应用进行了系统和全面地介绍,包括3D传感器、3D数据表示、3D数据存储与压缩、3D数据处理、3D几何测量与建模、3D物体识别和3D动作识别等相关知识。力求理论结合实际,在原理与概念讲解的基础上,辅以简单的应用实例,便于读者深刻地理解各部分的知识点,学以致用。

 

全书共计7章,结构如下。

第1 章 引言

第一部分  3D基础知识篇

第2 章 3D视界的硬实力与软实力——3D 相机与开发平台

第3 章 3D数据表示方法

第4 章 3D数据处理

第二部分 3D应用篇

第5 章 3D几何测量与重建

第6 章 3D物体分割与识别

第7 章 3D活体检测与动作识别

 

应用部分,本书还围绕3D测量、3D重建、智能服务机器人、3D人体动作识别这四个应用进行了详细介绍。

 

本书特色

  • 章节内容组织合理,可读性强。从底层的数据结构到信号处理,再到上层应用,不断加深,循序渐进。

  • 基础知识全面。内容覆盖初学者可能遇到的方方面面的问题,将广度的内容以清晰的逻辑编织起来,帮助读者建立明确思路。

  • 理论详尽、算法详细。书中详细介绍了3D传感器、3D数据处理、3D物体识别与建模等多个层面的基础知识和算法。

  • 以应用实例指导实践。从零开始讲解了多个具体的3D视觉信息处理应用,每章配有对应的实践教程,供读者参考和学习。

总而言之,这是一本难得的从读者角度出发介绍3D机器视觉和方法的优秀书籍。

 

本书适合谁来阅读?

  • 3D硬件、算法及3D应用开发的相关技术人员

  • 高等院校信息工程、计算机视觉、电子科学与技术等专业的师生

 

本书作者

 

众多行业内的专家学者们也对本书进行了推荐。

 

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