https://www.zhihu.com/question/623236825
编辑：3D视觉工坊
作者：不要管我是谁
我反而觉得自动驾驶后面就是拼杀规控。如果太传统的规控确实不占优势，目前至少规划正在处于时空分离向时空联合、AI转型的大趋势关键节点。如果你了解后面的这些算法，倒是会比较吃香。绝对不推荐卷感知、定位。还是做交互式、不确定性决策规划更有前途，目前这方面成熟度不是很大，但是很多企业都开始重视起来了。然后呢，行业大形势应该是科技公司不做量产项目的开始可能活不下去了，车企反倒开始大幅关注自研。
作者：幽冥魔帝
你可以把网上的那些人类比为中国股民我还记得前两个月室温超导的新闻出来的时候：一个涨停板，大A股民敢说室温超导是真的两个涨停板，大A股民敢说xxx机构已经开始用这个材料了三个涨停板，大A股民敢教科学家什么是室温超导放在对于判断一个行业发展前景的逻辑上，大多数人的想法是，原来行业发展好的时候普通行业赚5000我能赚50000，现在我入场只能赚30000了，而且人又多还卷，不行，快凉了，未来前景不行，赶快找其他的热点和风口。这是真正想在这个行业发展么？他们并不关心实际的落地方向应该是什么，需要掌握什么技术，只看看是不是能具有一种薪资优越感，或者看了/听说xxx是这样的，能拿多少钱，而且这个行业不能裁员，不能降薪，找工作也不能卷，不然肯定未来的发展不好。这种思维也体现在好多说着要追求自由平等的润人身上，我虽然赚dollar，赚欧元，但是理发店还是只能收我20，外卖还是只能30一单，不然就感觉过得不好，满足不了那种人上人的优越感。
选个自己最擅长且能够有一定竞争力的方向，纯粹点会比较好。
作者：笨猎人
今年的行情都不行，现在业界主流做量产低阶辅助驾驶，感知和规控就够了，整体岗位下滑严重。但是等你毕业的时候什么情况不好说了，因为现在规控端到端的方案也出来了。谨慎将全部精力放在自动驾驶行业。
作者：Uber.N
这里作者的回答较长，感兴趣的可以学习：https://www.zhihu.com/question/623236825/answer/3251253657
这里简单给出作者的结论：如果你希望赚快钱，或者寄希望于从事风口高大上的行业，自动驾驶行业·是一个选择，但已经不再是最佳选择。相反，短期内还具有一定风险，成为一些公司战略和业务调整的牺牲品。
而如果你确实相信长期的力量，坚信做一些困难而正确的事的可能，知不易为而为之，拥有勇气坚韧和信心，那么，这个行业欢迎你，需要你，在黑夜只中一起摸索前行。
高效学习3D视觉三部曲
第一步 加入行业交流群，保持技术的先进性
目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群，包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶方向，细分群包括：
[工业方向]三维点云、结构光、机械臂、缺陷检测、三维测量、TOF、相机标定、综合群；
[SLAM方向]多传感器融合、ORB-SLAM、激光SLAM、机器人导航、RTK|GPS|UWB等传感器交流群、SLAM综合讨论群；
[自动驾驶方向]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器讨论群、多传感器标定、自动驾驶综合群等。
[三维重建方向]NeRF、colmap、OpenMVS、MVSNet等。
[无人机方向]四旋翼建模、无人机飞控等。
除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地等交流群。
大家可以添加小助理微信: dddvisiona，备注：加群+方向+学校|公司, 小助理会拉你入群。
第二步 加入知识星球，问题及时得到解答
3.1 「3D视觉从入门到精通」技术星球
针对3D视觉领域的视频课程（三维重建、三维点云、结构光、手眼标定、相机标定、激光/视觉SLAM、自动驾驶等）、源码分享、知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答等进行深耕，更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。与此同时，星球将联合知名企业发布3D视觉相关算法开发岗位以及项目对接信息，打造成集技术与就业、项目对接为一体的铁杆粉丝聚集区，6000+星球成员为创造更好的AI世界共同进步，知识星球入口：「3D视觉从入门到精通」
学习3D视觉核心技术，扫描查看，3天内无条件退款
3.2 3D视觉岗求职星球
本星球：3D视觉岗求职星球 依托于公众号「3D视觉工坊」和「计算机视觉工坊」、「3DCV」，旨在发布3D视觉项目、3D视觉产品、3D视觉算法招聘信息，具体内容主要包括：
收集汇总并发布3D视觉领域优秀企业的最新招聘信息。
发布项目需求，包括2D、3D视觉、深度学习、VSLAM，自动驾驶、三维重建、结构光、机械臂位姿估计与抓取、光场重建、无人机、AR/VR等。
分享3D视觉算法岗的秋招、春招准备攻略，心得体会，内推机会、实习机会等，涉及计算机视觉、SLAM、深度学习、自动驾驶、大数据等方向。
星球内含有多家企业HR及猎头提供就业机会。群主和嘉宾既有21届/22届/23届参与招聘拿到算法offer（含有海康威视、阿里、美团、华为等大厂offer）。
发布3D视觉行业新科技产品，触及行业新动向。
第三步 系统学习3D视觉，对模块知识体系，深刻理解并运行
如果大家对3D视觉某一个细分方向想系统学习[从理论、代码到实战],推荐3D视觉精品课程学习网址：www.3dcver.com
科研论文写作：
基础课程：
[1]面向三维视觉算法的C++重要模块精讲：从零基础入门到进阶
[2]面向三维视觉的Linux嵌入式系统教程[理论+代码+实战]
工业3D视觉方向课程：
[1]（第二期）从零搭建一套结构光3D重建系统[理论+源码+实践]
SLAM方向课程:
[1]深度剖析面向机器人领域的3D激光SLAM技术原理、代码与实战
[2]彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战
[3]（第二期）彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源码剖析到算法优化
[4]彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析
[5]彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)
视觉三维重建：
[2]基于深度学习的三维重建MVSNet系列 [论文+源码+应用+科研]
自动驾驶方向课程：
[1] 深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步（标定）
[2] 国内首个面向自动驾驶目标检测领域的Transformer原理与实战课程
[4]面向自动驾驶领域的3D点云目标检测全栈学习路线！(单模态+多模态/数据+代码)
[5]如何将深度学习模型部署到实际工程中？（分类+检测+分割）
无人机：
[1] 零基础入门四旋翼建模与控制(MATLAB仿真)[理论+实战]
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