3D计算机视觉就业方向有很多，同时对招聘者有着一定的高标准、严要求。在招聘求职过程中公司不但要求熟练掌握相关技能，扎实的编程基础，更要有着相关从业经验，自然也和招聘岗位给出非常诱人的薪资有关。3D视觉就业的方向有很多，比如：三维重建算法工程师、3D视觉算法工程师、SLAM算法工程师、传感器标定算法工程师、规划控制算法工程师、视觉感知算法工程师、相关产品经理等等，同时这些岗位也有着非常诱人的薪资，1-3年经验18-25k或更高，3-5年经验25-40k或更高，专家级给出百万年薪甚至更高。
3D计算机视觉入门相对于开发岗，传统计算视觉，2D计算机视觉要难很多，同时学生和求职者在选择方向上也会有迷茫或者困惑。3D视觉工坊针对这些情况自研了一些列精品课程，包含多个子方向和大专栏，绝对可以帮到大家，少走弯路，祝大家早日找到心仪且高薪工作。下面正式开始介绍：
注意：以下图文中，点击图片，可以直接跳转到详情页！
1、知识星球
「3D视觉从入门到精通」知识星球
连接5000+位铁杆粉丝
2、基础课
该部分旨在帮助大家夯实基础，在招聘求职中对基础尤为重视，对于相关岗位，也是必备技能，在招聘中也会看到相关字眼，如：扎实的C/C++编程基础，有良好编码风格；熟悉ROS/ROS2；有Linux或Ros开发经验优先等等。
零基础入门四旋翼建模与控制（MATLAB仿真）
面向三维视觉算法的C++ 重要模块
精讲从零基础入门到进阶
彻底理解dToF雷达系统设计
面向三维视觉的Linux嵌入式系统教程
相机模型与标定系统课程
（单目+双目+鱼眼+深度相机）
ROS2从入门到精通：理论与实战
移动机器人规划控制入门与实践基于navigation2
3、工业3D视觉
工业3D视觉主要包括工业测量与检测两大方向。在招聘中也会看到相关字眼，如：熟练使用PCL、Open3D、OpenCV等视觉处理库；熟练掌握图像处理、模式识别、双目立体视觉原理、仿射变换、3D点云处理、分割、缺陷检测、机械臂抓取等相关知识；负责开发面结构光三维重建、线共焦、线激光等产品；熟悉相机标定等算法。
（第二期）从零开始搭建搭建一套面结构光3D重建系统
线结构光（单目&双目）三维重建系统教程
机械臂抓取从入门到实战
国内首个面向工业级实战的点云处理课程
点云入门处理与实战（Open3D）
国内首个3D视觉缺陷检测：理论、源码与实战
4、SLAM
SLAM技术应用场景包括家用扫地机器人、室外割草机、服务机器人等移动机器人。课程中的该部分非常重要，在深入掌握课程中某一两个SLAM开源框架后，在面试求职时，一般企业给的薪资会非常可观。在相关招聘中，我们会经常看到一些字眼，如：熟悉ROS/ROS2；熟悉ORB-SLAM2，VINS-Fusion，SVO等开源VSLAM；负责2D激光雷达建图与定位；多传感器融合运动估计；了解滤波和图优化VSLAM框架；熟悉LOAM，LegoLOAM，LVI-SAM,等开源框架；熟悉下列领域其中一个：Lidar SLAM、RGBD SLAM、单目视觉SLAM、多目视觉SLAM等。
激光SLAM
深度剖析面向机器人领域的3D激光SLAM技术原理、代码与实战
彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论推导、代码讲解和实战
（第二期）彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM源码剖析到算法优化
透彻剖析室内、室外激光slam关键算法原理、代码与实战
视觉SLAM
彻底搞懂视觉-惯性SLAMVINS-Fusion原理精讲与源码剖析
（第2期）透彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进
5、视觉三维重建课程
该部分旨在帮助同学快速掌握三位重建相关知识，在招聘时，我们会看到相关招聘要求：熟悉 SFM/立体匹配/结构光三维成像等算法；熟悉点云、网格数据处理算法；熟悉三维环境重建相关算法预研和开发；熟悉深度学习技术在三维重建中的预研，比如语义识别，NERF等；熟悉传统SfM，MVS算法，熟悉基于深度学习的算法：MVSNet等。
基于深度学习的三维重建MVSNet系列
彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解、及优化改进
（第二期）从零开始搭建搭建一套面结构光3D重建系统
线结构光（单目&双目）三维重建系统教程
6、自动驾驶
自动驾驶是现在非常火的话题，自动华为问界M7问世以来，将自动驾驶又推上了一个新的高峰，同时各家自动驾驶公司百花齐放，百家争鸣，同时在招聘人才时，不惜重金。这就自然而然要求应聘者必须达到相关要求，可谓是高标准、严要求。在招聘时，同样也会看到相关要求：熟悉Camera/Lidar/Radar等传感器的主流感知算法；熟悉点云3D目标检测相关算法，包括但不限于PointPillars、PointRCNN等；有Linux或ROS开发经验优先。熟悉深度估计、语义分割、目标检测等深度学习算法的优化和部署。熟悉单目+双目+激光雷达的传感器融合等。
深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步（标定）
国内首个面向自动驾驶目标检测领域的Transformer原理与实战课程
自动驾驶中的深度学习模型部署实战
面向自动驾驶领域的3D点云深度学习目标检测课程
单目深度估计方法: 理论与实战
7、硬件相关
[硬件+源码]精迅V1（科研级）单目/双目3D结构光扫描仪
[硬件+源码]单目/双目线结构光扫描仪
目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群，包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶方向，细分群包括：
[工业方向]三维点云、结构光、机械臂、缺陷检测、三维测量、TOF、相机标定、综合群；
[SLAM方向]多传感器融合、ORB-SLAM、激光SLAM、机器人导航、RTK|GPS|UWB等传感器交流群、SLAM综合讨论群；
[自动驾驶方向]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器讨论群、多传感器标定、自动驾驶综合群等。
[三维重建方向]NeRF、colmap、OpenMVS、MVSNet等。
[无人机方向]四旋翼建模、无人机飞控等。
除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地等交流群。
大家可以添加小助理微信: dddvisiona，备注：加群+方向+学校|公司, 小助理会拉你入群。
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