透明物体高质量重建！梅卡曼德携物流场景新应用、新技术亮相CeMAT ASIA 2023-CSDN博客

10月24日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2023）在上海新国际博览中心拉开帷幕。作为被业内人士高度认可的“物流行业风向标”，CeMAT已成功举办了22届。本届CeMAT展出规模超80000㎡，吸引了超800家国内外一线物流装备品牌参展。

梅卡曼德为现场观众展示了3D视觉引导高速快递供包等多个全新物流场景应用。同时，基于在拆码垛、盒状物拣选等应用领域的技术积累，我们模拟真实场景，带来了透明物体、纸箱、麻袋、周转箱等物流行业典型物体的3D点云及识别结果。此次展会为期四天，我们诚邀您莅临梅卡曼德展位（W3-B2），与我们互动交流，近距离了解梅卡曼德物流领域全新升级的产品及应用。

CeMAT ASIA 2023：梅卡曼德W3-B2展位

全新智能机器人应用

助力物流等领域智能化升级

3D视觉引导高速快递供包

应用优势：

快递供包场景专用工业级3D相机，可对各类真实快递包裹（纸箱、软包、信封等）快速生成高质量3D点云数据。
有效应对表面暗色、条码、面单、复杂图案、反光扎带的包裹。
免注册，精准识别各类快递包裹。根据识别结果，智能规划抓取顺序及方式，保证稳定供包。
智能压叠检测算法，可应对无序堆叠、压叠等情况，避免甩飞、多抓，上双率＜ 0.1%。
有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件，防止包裹错分丢失。
真实场景下，每小时可处理1600件快递包裹，节拍满足客户需求。

应用场景：物流、快递等领域，各类快递包裹抓取、供包场景。

3D视觉引导线缆抓取（光伏接线盒）

应用优势：

可对黑色线缆（光伏接线盒）高质量成像。
滑轨式安装，应用更灵活。
快速适应新增品规，满足柔性生产需求。
可应对线缆黑色、边界不清晰、形状不固定等情况。

应用场景：太阳能光伏、数码、电子等行业，各类线缆抓取上料、出厂装箱等场景。

3D视觉引导小圆环高速抓取

应用优势：

可对高亮反光、外径细薄的小圆环高质量成像。
智能规划抓取顺序和抓取方式，有效应对乱序堆叠、贴边、贴角等问题。
路径规划、碰撞检测等技术，稳定抓取、准确放置。
抓取速度快，满足实际生产需求。

应用场景：汽车、工程机械、钢铁、家电等行业，无序工件抓取上料等场景。

点云及识别结果展示

满足各类物流场景需求

多SKU纸箱&麻袋、紧密贴合的周转箱精准识别

物流、制造、零售等领域为提升运输效率，通常依据产品形态将其装入纸箱、麻袋、周转箱中进行周转。此次CeMAT，我们模拟了真实应用场景，展示梅卡曼德高性能3D视觉产品对多SKU纸箱&麻袋、紧密贴合的周转箱的精准识别结果。

滑动查看典型物体识别结果（依次为：周转箱、纸箱、麻袋）

物流搬运场景专用3D相机Mech-Eye DEEP，可对纸箱/麻袋/周转箱快速生成高质量3D点云数据；大视野，轻松覆盖各类常见垛型（如 1.2m×1.0m×1.8m尺寸的垛）。
Mech-Vision内置先进3D视觉算法，可应对图案、包膜、扎带、错位、紧密贴合等复杂情况。获取3D点云信息后，迅速生成精准位姿信息。
Mech-Vision内置拆码垛典型工程，用户可快速调用并根据实际生产情况进行调整，最快1天之内即可完成典型拆码垛的应用调试。
真实场景下，结合多抓规划算法，搬卸效率可达2000件/小时。

无序堆叠的药盒精准识别

商超、医药、电商等行业存在大量盒状物体分拣需求，盒状物体SKU众多，且存在乱序堆叠、压叠等情况。梅卡曼德AI+3D技术可实现盒状物拣选自动化。CeMAT现场，我们也展出了无序堆叠药盒的精准识别结果。

乱序堆叠的药盒识别结果

自研高性能Mech-Eye工业级3D相机，精度高，速度快，可对图案复杂的药盒快速生成高质量3D点云数据。
Mech-Vision内置先进3D视觉算法，有效应对物体表面图案复杂、无序堆叠、紧密贴合、筐壁反光等复杂情况。对盒状物中心点精准定位，可引导机器人抓取最大面，实现稳定抓取。
Mech-Vision内置药盒拣选等典型工程，用户可快速部署应用。

透明物体高质量成像

同时，我们展出了梅卡曼德全新产品Mech-Eye PRO S ULTRA对于透明物体的高质量成像效果。基于全新自研成像算法，Mech-Eye PRO S ULTRA可对饮料瓶、医用试管、盐水袋、玻璃盒等常见透明物体生成高质量3D点云数据。