苦知网久矣！中国科学院发布公益学术平台，可免费获取论文

发布：公益学术平台，中国科学院|整理：Datawhale|编辑：3D视觉工坊

11月初，中国科学院在京发布“PubScholar公益学术平台”，目前可检索的资源量约1.7亿篇，可免费获取的全文资源量约8000万篇，包含期刊论文、学位论文、专利文献、科学数据和图书专著等，以促进科研成果开放共享。

“公益学术平台”由中国科学院文献情报中心、中国科学院计算机网络信息中心、中国科技出版传媒股份有限公司（科学出版社）为主建设，得到有关出版商、科技期刊、科研机构和广大科研人员的支持，创新了学术资源共建共享模式，旨在为我国科技界和全社会提供高质量的公益性学术资源，提供学术资源检索发现、内容获取和交流共享等基础服务。平台坚守公益性学术服务定位，坚持国际通行标准，充分尊重知识产权，汇聚了丰富的高质量、多类型学术资源，积极促进公共资金资助的科研成果开放共享。

访问地址：（https://pubscholar.cn/）

“公益学术平台”首期整合集成了中国科学院的科技成果资源、科技出版资源和学术交流资源，开放获取环境下允许集成服务的学术资源，以及协议授权或其他合作共建模式获得授权的学术资源。目前可检索的资源量约1.7亿篇，可免费获取的全文资源量约8000万篇，包含期刊论文、学位论文、预印本论文、专利文献、领域快报、动态快讯、科学数据和图书专著等。

功能方面，“公益学术平台”提供公益性学术资源的集成检索发现、可获取全文资源的多途径导航、集成科大讯飞翻译引擎、主动推送领域高价值文献、个性化学术资源的组织管理、开放型学术资源的交流与共享等六大功能。后续二期建设还将继续丰富学术资源，完善服务功能，持续提升精准、智能、高效和易用服务能力。

对标“中国知网”？

有网友说，这是中科院被知网停用后的反应！好事好事！

希望这公益，真心是一直公益下去。

下载1

在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「3d001」,即可获取工业3D视觉（结构光、缺陷检测、三维点云）、SLAM（视觉/激光SLAM）、自动驾驶、三维重建、事件相机、无人机等近千余篇最新顶会论文。

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在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「3d002」,即可获取巴塞罗那自治大学3D视觉课件、慕尼黑工业大学3D视觉和视觉导航精品课件。

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在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「3d003」,即可获取相机标定、结构光、三维重建、激光-视觉-IMU-GPS多模态融合SLAM、LOAM、ORB-SLAM3，深度估计、模型部署、3D目标检测等学习课件。注：非完整版。

高效学习3D视觉三部曲

第一步 加入行业交流群，保持技术的先进性

目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群，包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶、三维重建、无人机方向，细分群包括：

[工业3D视觉]相机标定、立体匹配、三维点云、结构光(面/线/散斑)、机械臂抓取（2D/3D）、2D缺陷检测、3D缺陷检测、6D位姿估计、相位偏折术、Halcon、光场重建、摄影测量、阵列相机、偏振三维测量、光度立体视觉、激光雷达、综合群等。

[SLAM]视觉SLAM、激光SLAM、ORB-SLAM、Vins-Fusion、LOAM/LeGo-LOAM、cartographer、VIO、语义SLAM、滤波算法、多传感器融合、多传感器标定、MSCKF、动态SLAM、MOT SLAM、NeRF SLAM、FAST-LIO、LVI-SAM、LIO-SAM、事件相机/GPS/RTK/UWB/IMU/码盘/TOF（iToF/dToF）/激光雷达/气压计/毫米波雷达/RGB-D相机/超声波等、机器人导航、综合群等。

[自动驾驶]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、自动驾驶综合群等、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、Occupancy、目标跟踪、综合群等。

[三维重建]NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理贴图等

[无人机]四旋翼建模、无人机飞控等

除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地、最新论文、3D视觉最新产品、3D视觉行业新闻等交流群

大家可以添加小助理微信: dddvisiona，备注：加群+方向+学校|公司, 小助理会拉你入群。

添加小助理微信：dddvisiona，加群+方向+学校|公司，拉你入群

第二步 3D视觉从入门到精通系统课程

目前3D视觉工坊平台针对各个方向的知识点，打造了多门从理论到实战课程，包括：

• 论文写作课程：三维科研

• 基础入门课程：C++、Linux、相机标定、ROS2、dToF

• 工业3D视觉课程：面结构光、线结构光、散斑结构光、相位偏折术、机械臂抓取、三维点云(PCL和Open3D)、缺陷检测

• SLAM课程：LeGo-LOAM、LOAM、LVI-SAM（激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM）、Vins-Fusion、ORB-SLAM3、室内/室外激光SLAM等

• 机器人路径规划与控制课程：机器人规控入门与实践

• 三维重建课程：comlap、MVSNet等

• 自动驾驶课程：多传感器标定、视觉Transformer、单目深度估计、3D目标检测、模型部署等。

注：工坊现面向平台所有读者招募主讲老师，奖励丰厚，具体详情可以可以参考：3D视觉主讲老师招募

3D视觉精品课程，包括工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机等，地址：www.3dcver.com 贴心小管家微信：cv3d007

第三步 加入知识星球，问题及时得到解答

「3D视觉从入门到精通」知识星球，依托于微信公众号「3D视觉工坊」、「计算机视觉工坊」、「3DCV」平台，星球内除了包含3D视觉独家秘制视频课程（近20门，包括三维重建、三维点云、手眼标定、相机标定、3D目标检测、深度估计、ORB-SLAM3、Vins-Fusion、激光-视觉-IMU-GPS融合、机械臂抓取等）、3D视觉项目对接、3D视觉学习路线、最新论文&代码分享、入门书籍推荐、源码汇总、最新行业模组分享、编程基础&作业、求职招聘&面经&面试题等，更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。目前星球铁杆粉丝已近6000+，让我们一起探索更其妙的3D视觉技术、为祖国的创新发展贡献自己的一份力。知识星球入口：3D视觉从入门到精通

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