爆火!最强Text-to-3D开源方案LucidDreamer:毛发都给你合成出来!

作者:泡椒味的口香糖 | 来源:3D视觉工坊

添加微信:dddvisiona,备注:NeRF,拉你入群。文末附行业细分群

0. 笔者个人体会

最近单图像合成3D、文本合成3D等等工作可谓大火,不停的看见"10秒/45秒/1分钟内合成高保真3D模型"的标题,大多数都是基于扩散模型和NeRF二次开发的,官方主页展示的交互式demo也确实效果拔群。

但是大多数方案合成的3D模型还是太过于平滑了,对于毛发、皮肤纹理、金属质感这种高频细节处理的不太好,很难说达到了照片级渲染。今天笔者将为大家分享香港科技大学、之江实验室、浙江大学最新开源的工作LucidDreamer,合成的模型非常精细!

下面一起来阅读一下这项工作,文末附论文和代码链接~

1. 效果展示

给定文本提示,LucidDreamer可以合成高保真的3D模型,可以发现合成的模型真的是很精细了,保留了非常多的高频细节。3D建模师又要睡不着觉了~这里也推荐工坊推出的新课程《零基础入门四旋翼建模与控制(MATLAB仿真)[理论+实战]》

3d0af79f9adf04a1135c1ab40e92d6f9.png c7666c4dc0fc656dd769538c7944b86b.png

2. 具体原理是什么?

现有Text-to-3D方案在渲染3D模型的高频细节上处理效果不太好,这是因为现有方案大多基于SDS(Score Distillation Sampling)进行,造成了模型的过度平滑。

因此,作者换了一个技术路线:提出一种区间得分匹配(Interval Score Matching,ISM)的新方法。ISM采用确定性的扩散轨迹,并利用基于区间的得分匹配来抵消过度平滑。此外,还将3D高斯splatting(ACM SIGGRAPH 2023会议最佳论文)融入到文本到3D中来提高渲染速度。

具体的框架是,首先通过预训练的text-to-3D生成器初始化3D表示θ(实际操作用的是高斯splatting),结合预训练的2D去噪扩散概率模型,使用DDIM反演将随机视图扰动为无条件噪声的潜在轨迹,最后使用作者提出的ISM来更新θ。

5653ecc741e82df2062c04f34e8da204.png

3. 再来看看和同类方法的对比

看一下和同类text-to-3D的效果对比,其他方案要么出现了语义歧义,要么渲染速度过慢。

3761628430dcc9c07bc79126ae6d45c6.png

作者提出的ISM和同类SDS策略的对比,可以发现ISM很大程度上预测了3D物体的高频细节,使得模型更贴近照片级渲染!

884ab3d70f591cc6e0f01a74f8ca0f1d.png

作者还展示了ISM的应用价值,包括2D/3D编辑、3D虚拟任务生成、个性化3D生成,进一步扩展了这项工作的意义。这里也推荐工坊推出的新课程《零基础入门四旋翼建模与控制(MATLAB仿真)[理论+实战]》

75e83ae5e8320ef66e0e828451e5da55.png

对更多实验结果和文章细节感兴趣的读者,可以阅读一下论文原文~

4. 论文信息

标题:LucidDreamer: Towards High-Fidelity Text-to-3D Generation via Interval Score Matching

作者:Yixun Liang, Xin Yang, Jiantao Lin, Haodong Li, Xiaogang Xu, Yingcong Chen

机构:香港科技大学、之江实验室、浙江大学

原文链接:https://arxiv.org/abs/2311.11284

代码链接:https://github.com/EnVision-Research/LucidDreamer

我是泡椒味的口香糖,专注于CV和SLAM领域。这里有最新的前沿理论,有大佬答疑解惑,还有全网最全的免费视频课程!如果你也是一个人在孤独地摸索学习,那就欢迎扫码加入我们,一起交流学习~

d983c5ae124ff9b927414209bb48cba3.png
下载1

在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「3d001」,即可获取工业3D视觉(结构光、缺陷检测、三维点云)、SLAM(视觉/激光SLAM)、自动驾驶、三维重建、事件相机、无人机等近千余篇最新顶会论文。

下载2

在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「3d002」,即可获取巴塞罗那自治大学3D视觉课件、慕尼黑工业大学3D视觉和视觉导航精品课件。

下载3

在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「3d003」,即可获取相机标定、结构光、三维重建、激光-视觉-IMU-GPS多模态融合SLAM、LOAM、ORB-SLAM3,深度估计、模型部署、3D目标检测等学习课件。注:非完整版。

高效学习3D视觉三部曲

第一步 加入行业交流群,保持技术的先进性

目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群,包括SLAM工业3D视觉自动驾驶三维重建无人机方向,细分群包括:

[工业3D视觉]相机标定、立体匹配、三维点云、结构光(面/线/散斑)、机械臂抓取(2D/3D)、2D缺陷检测、3D缺陷检测、6D位姿估计、相位偏折术、Halcon、光场重建、摄影测量、阵列相机、偏振三维测量、光度立体视觉、激光雷达、综合群等。

[SLAM]视觉SLAM、激光SLAM、ORB-SLAM、Vins-Fusion、LOAM/LeGo-LOAM、cartographer、VIO、语义SLAM、滤波算法、多传感器融合、多传感器标定、MSCKF、动态SLAM、MOT SLAM、NeRF SLAM、FAST-LIO、LVI-SAM、LIO-SAM、事件相机/GPS/RTK/UWB/IMU/码盘/TOF(iToF/dToF)/激光雷达/气压计/毫米波雷达/RGB-D相机/超声波等、机器人导航、综合群等。

[自动驾驶]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、自动驾驶综合群等、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、Occupancy、目标跟踪、综合群等。

[三维重建]NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理贴图等

[无人机]四旋翼建模、无人机飞控等

除了这些,还有求职、硬件选型、视觉产品落地、最新论文、3D视觉最新产品、3D视觉行业新闻等交流群

大家可以添加小助理微信: dddvisiona,备注:加群+方向+学校|公司, 小助理会拉你入群。

9faa08e9be350a10655d28d6dd31e36b.jpeg
添加小助理微信:dddvisiona,加群+方向+学校|公司,拉你入群

第二步 3D视觉从入门到精通系统课程

目前3D视觉工坊平台针对各个方向的知识点,打造了多门从理论到实战课程,包括:

  • 论文写作课程:三维科研

  • 基础入门课程:C++、Linux、相机标定、ROS2、dToF

  • 工业3D视觉课程:面结构光、线结构光、散斑结构光、相位偏折术、机械臂抓取、三维点云(PCL和Open3D)、缺陷检测

  • SLAM课程:LeGo-LOAM、LOAM、LVI-SAM(激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM)、Vins-Fusion、ORB-SLAM3、室内/室外激光SLAM等

  • 机器人路径规划与控制课程:机器人规控入门与实践

  • 三维重建课程:comlap、MVSNet等

  • 自动驾驶课程:多传感器标定、视觉Transformer、单目深度估计、3D目标检测、模型部署等。

注:工坊现面向平台所有读者招募主讲老师,奖励丰厚,具体详情可以可以参考:3D视觉主讲老师招募

7d14444836e63420693af7ed1f5ba1d6.png
3D视觉精品课程,包括工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机等,地址:www.3dcver.com 贴心小管家微信:cv3d007

第三步 加入知识星球,问题及时得到解答

「3D视觉从入门到精通」知识星球,依托于微信公众号「3D视觉工坊」、「计算机视觉工坊」、「3DCV」平台,星球内除了包含3D视觉独家秘制视频课程(近20门,包括三维重建三维点云手眼标定相机标定3D目标检测深度估计ORB-SLAM3Vins-Fusion激光-视觉-IMU-GPS融合机械臂抓取等)、3D视觉项目对接3D视觉学习路线最新论文&代码分享入门书籍推荐源码汇总最新行业模组分享编程基础&作业求职招聘&面经&面试题等,更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。目前星球铁杆粉丝已近6000+,让我们一起探索更其妙的3D视觉技术、为祖国的创新发展贡献自己的一份力。知识星球入口:3D视觉从入门到精通

e40895e81f8749b6e0da68de7736af80.png
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值