20-40k|高氪机器人招聘SLAM、多传感器融合、规划导航、运动控制等工程师

上海中坚高氪机器人有限公司（简称高氪机器人）坐落于上海虹桥商务区，办公区域1500平左右。母公司为浙江中坚科技股份有限公司，2015年12月正式在深圳股票交易所A股挂牌上市。母公司依托雄厚的资金和技术实力，涉足汽油链锯、数码发电机、坐骑式割草车、割灌机、绿篱修剪机、吹吸风机、锂电工具等多个园林工具产品系列,在园林工具行业已发展20余年。现正式开启园林行业智能化时代，成立上海中坚高氪机器人有限公司。

高氪机器人将向智能化的园林工具方向发展，我们未来会推出智能割草机器人、无人驾驶割草车等产品；我们的蓝图还将会涵盖更多消费类、商用类机器人产品。

公司地址：上海市闵行区新虹街道599号富力环球中心6号楼。（虹桥火车站出站步行10分钟到达公司）

办公室一角：

高氪机器人依托母公司资金实力雄厚，产品客户资源分布欧洲、北美等区域的优势。现对外招聘：

一 slam工程师：

岗位职责:

• 根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室外机器人的定位建图相关算法。

• 搭建一套基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多传感器融合方案的Slam框架，并逐步应用至各业务场景中。

• 负责完成部分传感器的数据处理，与数据工程师配合完成实际工况下的数据采集与方案验证工作。

• 与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的自盒测试工作。

岗位要求:

• 拥有硕士及以上学历,计算机/电子/自动化/应用数学等相关专业学位;国内211/985高校或国际一流院校毕业者优先考虑，拥有机器人/人工智能领域顶会论文者优先考虑。

• 熟练掌握 Slam 技术的理论基础，包括激光Slam 与视觉 Slam相关的基本概念，以及概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识。

• 精通 Slam 技术的工程实现，包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块核心模块的算法细节。.

• 熟悉主流激光 Slam 与视觉 Slam 的开源框架,例如Loam、Cartographer、Orb-slam、Vins 等，完整阅读并掌握至少其中一种框架的源码。

• 具有扎实的 C/C++/Python 编程能力，能够独立、高质量完成算法的工程化实现。

• 熟悉 Ros 系统以及 Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式 Linux 平台。

二 运动控制工程师

岗位职责:

• 根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室内室外机器人的运动控制、避障脱困等相关算法。.

• 制定算法的基础框架，并将其应用至室内、室外等不同的业务场景。

• 与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的自盒测试工作。

岗位要求:

• 拥有本科及以上学历，计算机/车辆/自动化等相关专业学位。

• 熟练掌握 PID、MPC等运动控制方法，具有扎实的运动控制理论基础。

• 具有扎实的C/C++编程能力，能够独立、高质量完成算法的工程化实现。

• 熟悉 ROS/百度 Apollo。

• 熟悉下列领域其中一个:a.控制理论.b.数据结构和算法。C.避障脱困算法. d.行为树、状态机.

加分项:

• 国内211/985高校或国际一流院校毕业者优先考虑。

• 拥有机器人/人工智能领域顶会论文者优先考虑。

三 规划导航工程师

岗位职责:

• 根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室外机器人的路径规划、全覆盖等相关        算法。

• 制定算法的基础框架，并将其应用至室外等不同的业务场景。

• 制定地图管理策略，完成各业务场景的地图管理工作。"

• 与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的白盒测试工作。

岗位要求:

• 拥有本科及以上学历，计算机/电子/自动化/应用数学等相关专业学位。

• 熟练掌握 Dijkstra、A*、RRT等全局规划算法，以及DWA、TEB 等局部规划算法。

• 良好的数学、算法和逻辑能力。"

• 具有扎实的 C/C++编程能力，能够独立、高质量完成算法的工程化实现。.

• 熟悉下列领域其中一个:a.数据结构和算法；b.路径生成算法；C.行为树、状态机

加分项:

（1）国内211/985高校或国际一流院校毕业者优先考虑。

（2）拥有机器人/人工智能领域顶会论文者优先考虑。

四 软件高级工程师

岗位职责:

• 负责机器人软件系统的需求分析、概念设计、方案讨论和规划、撰写相关技术文档;

• 负责产品的软件架构设计和接口定义，负责机器人工作任务逻辑梳理;

• 负责 LINUX 系统移植及底层驱动调试;

• 负责机器人状态机与逻辑控制功能开发与应用;

• 负责机器人控制算法开发部署、集成与验证;

• 参与方案、架构、协议及代码评审;

岗位要求:

• 计算机、软件工程、电子等相关专业本科及以上学历;5年以上相关工作经验;

• 熟悉 LINUX 操作系统，熟悉内核配置，熟练掌握C/C++、Python、JAVA 等语言;

• 熟悉软件开发流程，掌握多进程编程、多线程编程，进程间通信、线程间通信与调度，掌握 TCP/IP 协议，精通 SOCKET 编程;

• 有扫地机器人行业框架设计、运动控制、决策开发经验者或从事相关领域的优先考虑

• 熟练应用Git工具进行代码管理，有良好的代码风格和技术文档书写习惯;

• 有良好的学习能力，良好的沟通表达能力、创新精神和团队协作精神，

五 结构工程师

岗位职责：

• 参与机器人产品相关需求分析，需求转化，参与完善机器人产品PRD ；

• 负责机器人本体产品堆叠设计，关键机构部件选型及部件图纸设计，与工业设计一块落实外观、工艺等定型；

• 负责机器人本体的机械结构设计及结构仿真、机构评审、DFMEA分析工作；

• 负责输出设计文档，包括结构件BOM，3D数据，2D图纸、装配图、技术产品方案等；

• 完成样机制作，配合相关人员进行样机装配及调试；

• 协助模具设计, 评估可制造性，负责跟模及快速样件的前期试样，与供应商进行技术沟通、加工可行性分析、工装样件承认等；

• 负责产品在试制中的跟踪，故障分析，解决生产中出现的加工工艺问题；持续改进产品性能，参与产品问题分析及改进，完成产品定型工作；

• 协助自动化产线工装夹具设计与产线自动化改造技术支持，生产问题技术支持等；

岗位要求

• 本科及以上学历，机械工程、机械设计及其自动化、机电一体化、车辆工程等相关专业5-10年结构设计工作经验，具有独立设计机械结构的能力；

• 熟练使用Catia、SolidWorks、UG、AutoCAD等设计软件；

• 熟悉塑胶、密封材料等结构设计，有塑胶件量产经验，有机器人产品设计经验，懂开模，有防水结构设计经验，对机器人底盘熟悉，懂传动、悬挂等；

• 了解公差尺寸链计算和力学分析，具有风险意识，质量意识和成本意识；

• 有良好的学习能力，沟通能力，应变能力、计划与执行能力；

• 良好的团队意识，能承受一定的工作压力。

六 硬件设计工程师

岗位职责:

• 负责硬件系统的的需求对接、方案论证、可行性分析、需求拆解和技术落地;

• 负责整机硬件部分的关键元件选型、电路原理图设计、PCB设计检查和指导;

• 准确规范的输出相关生产资料，PCB制板、SMT、BOM、生产测试验证方案等;

• 撰写相关硬件系统的失效分析、风险分析、阶段评审报告、异常分析等文档;

• 负责硬件调试和自测，并解决相关功能、性能、可靠性、认证等方面遇到的问题;

• 负责试产阶段的生产跟线和技术指导;

• 完成负责项目硬件的技术资料整理、归档;Bug总结、经验归纳分享;

任职要求:

• 有丰富的智能硬件产品开发经验，硬件工作经验不少于5年;

• 对单片机、ARM平台，AI平台有一定的开发经验;

• 对深度相机、激光雷达、超声波、IMU、霍尔等有一定行业了解和应用经验;

• 对4G、WIFI/BT、多模 GPS、RTK-GPS、RFID有一定的了解和系统集成经验;

• 熟悉 CAN 总线、USB、I2C等。

• 有高速信号板原理图设计和PCB检查经验，能指导和检查PCB 设计的合理性;

• 有一定的安规经验，可以解决EMC、ESD 等相关问题;

• 有机器人、智能汽车等行业经验优先;

• 电气、自动化、电子、通信等专业本科以上学历;

其他热招岗位：底层驱动开发、多传感器融合开发

薪资：20k-40k可谈（月薪+年终奖）

联系方式:

方式一：电话17695628163

方式二：微信

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