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原创 ISO 16787 辅助泊车系统翻译之类型1（基于距离传感器）

辅助泊车系统(APS)包含非接触式传感器 和 方向盘控制单元，可以辅助驾驶员泊车。泊车辅助从搜索一个合适的停车区域开始，在车辆的平面区域获取信息，计算轨迹路径，控制车辆来完成。APS同时辅助驾驶员在操作入库的时候识别障碍物。APS系统能够测量一个可泊车区域的大小，计算可用的轨迹路径，执行车辆控制。APS识别一个可以泊车的停车位，决定目标停车位置，计算停车轨迹路径。在泊车操作期间，APS通过自动控制方向盘，引导车辆到目标停车位置。在完成控制后，车辆的位置相对于目标泊车位置应该满足某个精度需求。