JAVA socket 接收硬件字节数据并解析

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第一次接触这种类型的项目,在处理数据过程中,发现了许多问题,记录一下,加深记忆。

硬件将数据写在一个buffer中,传输过来的是字节。

一开始我们想到的是按照字节流来接收,但是,C语言中,byte类型没有符号位,最大值位255,java中byte类型带有符号位,最大值为127,问题就出现了,当接收到的字节数据超过127时,会取第一位为符号位,后几位补码,取反再加一变成负数。(处理方法后面有写到)

后来想偷懒不处理数据的基础上,考虑用char数组接收。char一共十六位,绝对是可以接收下硬件发来的八位数据的。但是再接收数据的时候,还是出现了问题。在对字节流转变为字符流并保存到char数组中的时候,char类型会自动对数据进行处理。在char类型中,字符所对应的最大十六进制是7F,但硬件传输来的数据存在如0X80,0X8D的情况。当char类型接收到大于7F的数据时,无法处理,字符会变成乱码的格式,数据相对应的也会发生改变。在接收数据的时候就无法正确存储,更别提后期对数据进行正确处理和校验了。放弃。

最终还是要回到byte接收的方向上。和同事讨论了下,对于超过java byte类型的数据,进行相应处理后,存放在Int中,即可保证数据正确性。

处理方法:

对byte数组中的数据进行判断,当为负数时,与0xff相与,并存放在Int数组中,可以保证数据正常

ServerSocket serverSocket;
    try {
	serverSocket = new ServerSocket(9090);
	System.out.println("***等待客户端连接***");
	Socket socket = serverSocket.accept();
	InputStream is = socket.getInputStream();
			
	byte[] datas = new byte[500];
	int count = is.read(datas);
			
	int[] dataFormat=new int[500];
	for(int i=0;i<datas.length;i++){
		if(datas[i]<0){
			dataFormat[i]=datas[i]&0xff;
		}else{
			dataFormat[i]=datas[i];
		}
	}
     } catch (IOException e) {
	e.printStackTrace();
     }
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