Yose119-CSDN博客

原创 STM32 DMA+TIM

1.最近有调试步进电机，但发现如果没有加减速带载时会启动停止会有过冲，并且步进控制盒如果不开到大电流，会出现无法启动的状态。2.因为本身步进脉冲就是通过PWM输出的，所以考虑到只要先算出一个S型的加减速表，然后通过DMA传输即可。3.DMA需求采用TIM_UP,然后往ARR里面填值即可。4.实际调试发现每次DMA传输到一定值就传输不下去了。5.开始怀疑是TIM_DMAR作祟，因为我是直接传输到ARR里面，没有使用TIM_DMAR，所以重新配置，使用DMAR，然后问题以旧。6.在线调试，观察DMA

2021-06-23 11:54:28 2139 2

原创关于DMA的理解

DMA分为两部分，1.配置DMA的触发源，其中DMA不同通道触发源不同，类似于中断。2.配置DMA动作后，要干什么事，类似触发中断后，进入中断干什么，但是这个事只能事数据传输，但是可以往任意外设寄存器传输，比如TIM1_UP触发DMA1_CH5,可以往TIM3_CCR3里面开始送数据...

2021-06-17 16:10:37 846

原创 static对于函数

如果两个文件的当中有两个相同名字的函数，编译时会报错，如果此时在该函数前面加上static就不会，因为加上static之后声明的函数，表示只在此文件中使用，其他地方不可以使用

2021-06-17 08:59:33 112

原创 stm32标志位被意外清零

1.硬件为stm32 威纶通HMI 485通信 HMI主机2.实际运作情况串口采用DMA发送接收会有个缓存BUF，采用FIFO，大概2k左右3.情况每次从HMI写入数据到STM32，STM32进行存储到FRAM。HMI就与STM32通信不上4.经查是485电平一直为发送状态，并未拉低，实际发送逻辑为等待DMA发送完毕后，置等待485标志位，之后等待2ms清除刚标志位485拉低，其后通过在线调试发现，每次写入FRAM后，就会把此标志位清0，然后485就不再拉低，也就是485一直处于发送状态。5.怀

2021-04-12 12:02:07 580

原创 GD32E230 调试笔记

写在前面，本人水平有限，仅代表个人观点，不喜勿喷，右上角X，首先GD的驱动写的真烂啊，在线仿真时，连寄存器都看不了，还得到memory自己查。之前用的stm32F030，涨价比较厉害，客户要求更换为GD32E230，故此开始。1、由于E230为M23核，我用的是MDK5.11，CMSIS需要升级，没办法，更新MDK到5.33，然后发现Jlink老驱动也不支持，再更新Jlink到V6.98。此为内核升级与GD32没有关系2、对于时钟，之前的版本要求内部8M，默认的GD32E230（后面简称E23）驱动为外

2021-03-26 10:43:38 3983

原创关于STM32F030 TIM15时钟异常 ADC不工作

同样的初始化TIM14是可以正常工作的定时1ms 1sLED翻转一次但是TIM16则会出现异常，时间会延长的2~3秒左右查看两者的寄存器数值,如下图这个是TIM16的，我并没有置为RCR但是RCR是2，考虑到RCR是重复计数寄存器，那TIM16的时间不准应该是与RCR有关，回到上面,将时钟初始化结构体，使用之前清0,TIM16恢复正常‘关于ADC单独使用ADC_Config时，工作正常，但是如果在使用ADC_Config之前先初始化端口，就会出现ADC不工作的情况，后来同样发现前后两次A..

2020-09-21 10:00:03 1140

原创热电偶

计算修正法：在实际应用中，热电偶的参比端往往不是0℃，而是环境温度T，这时测量出的回路热电势要小。因此，必须加上环境温度T与冰点T之间温差所产生的热电势后才能符合热电偶分度表的要求。根据连接导体和中间温度则有：E=(T，0)=E(T，T)+E(T，0)。可用室温计测出环境温度T，从分度表查出E(T，0)的值，然后加上热电偶回路热电势E(T，T)，得到E=(T，0)的值，反查分度表即可得到准确的被测...

2019-11-08 15:51:29 1335

原创关于DMA485发送

1.问题描述：正常报文如果在后面多加0xFF 如下如上图每多发一个0xFF就回复时就会被多吞一个字节2.问题查找通过在线模拟跑发现，每次收到正确数据会立即开始发送，但由于总线这时还在接收，导致多几个字节就会有几个字节发不出去。所以需要等待总线空闲。3.问题解决首先在接收到正确的报文后，等待10ms总线没有数据再过来，然后开始发送。...

2019-10-31 11:35:48 512

原创关于使用Printf死机的原因

根据网上的方法没有使用Microlib，而是使用int fputc(int ch, FILE *f){while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET); //???USART_SendData(USART3, (unsigned char)ch); //???return ch;}#pragma impo...

2019-10-14 10:25:03 2667

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