单片机模拟PS2键盘

最近想通过单片机实现模拟PS2键盘向PC发送键符，查了许多资料大多是单片机自发自收，或者PS2键盘向单片机发送键码，单片机解码，没有单片机向PC端发送键码资料。于是查找PS2协议，按照协议时序完成了此项功能。PS2接口如下图所示，我们只需要用到时钟和数据两个接口，因此只需要单片机两个IO口。

PS2数据帧格式和时序如下

 此外，PS2向PC机发送字节时，PC机可能处于接收抑制状态，此时时钟为低，一般持续时间在150us左右，在发送时需要进行判断，博主忽略这个问题导致发送有时不全问题。

 单bit发送步骤如下：

1.准备要发送的数据(0或1)，（将作为数据线的IO口拉高或低）。

2.延时20us。