软件工程(C编码实践篇)学习总结

刘旸+《 软件工程(C编码实践篇) 》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000002006

 一、
对软件工程的理解及学习软件工程(C编码实践篇)的心得:

      《高级软件工程》这门课已经结课,通过半学期的学习,我不光懂得了如何去编写代码,如何用C写出自己想要的程序,也明白了在编写程序的过程中,编程思想是最重要的。编写代码的思维决定了我们能否很好的写出符合逻辑且最简便明了的代码。在以后的学习和练习中,我会着重训练自己的编程思想,能够不断突破自己的思维障碍,在编写程序的路上走的更远。

二 、实验报告目录链表如下:

        实验一:写一个Hello World小程序
                      链接:https://www.shiyanlou.com/courses/reports/1250816

         实验二:命令行菜单小程序V1.0
                          链接:https://www.shiyanlou.com/courses/reports/1250822
     
         实验三:内部模块化的命令行菜单小程序V2.0
                          链接:  https://www.shiyanlou.com/courses/reports/1245550
     
        实验四:用可重用的链表模块来实现命令行菜单小程序V2.5
                          链接:  https://www.shiyanlou.com/courses/reports/1246424
     
        实验五:用callback增强链表模块来实现命令行小程序V2.8
                          链接: https://www.shiyanlou.com/courses/reports/1247179
    
        实验七:将menu设计为可充用的子系统
                         链接: https://www.shiyanlou.com/courses/reports/1248172
     
三、学习总结
       通过半学期的学习,我了解了编写C语言程序中的部分编写方法。课程结束并不代表学习的结束,此课程是我们以后学习方向的引导,我会在编程思想方面花更多的时间和精力,来完善自己写代码的思维。理论和实际相结合,多做实验,学习更多的知识。
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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