双系统安装问题总结
先报一下笔者的设备吧:拯救者Y9000P,2022款
处理器:i9-12代;
主板:联想LNVNB161216;
显卡:RTX3060;
网卡:Wi-Fi 6E AX211 160Mhz。
笔者之前也陆陆续续地在其它电脑上安装过双系统(主要是win10+ubuntu18.04),笔者发现电脑配置越新,在安装双系统过程中出现的问题就会越多。比如:无法使用wifi、屏幕亮度调整不了、蓝牙无法使用…。因此,如果你的电脑款式比较旧的话,说不定安装过程可能会异常的顺利呢。
安装双系统
这里直接给出笔者采用的安装方法:双系统ubuntu18.04安装.
在此,感谢博主Ycitus的无私奉献!
WiFi使用问题
先用手机通过usb连接电脑,以提供网络支持 or 直接使用网卡(笔者认为电脑上总是插个网卡太浪费接口了)
输入以下命令:
sudo apt install flex bison
git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi
sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo make
sudo make install
#下面这个命令可能要花费一点时间(大概30分钟),刷个视频休息一下吧
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
cd linux-firmware/
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/
reboot
调整屏幕亮度
- 禁用nouveau
先验证nouveau是否已经禁用:
lsmod | grep nouveau
如果有输出,则没有禁用;否则,nouveau已经禁用了。下图是笔者的显示,因为已经禁用,所以没有输出:
如果没有禁用,则执行下面的命令:
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
打开文件后,写入以下两行命令:
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
更新系统:
sudo update-initramfs -u
重启电脑:
sudo reboot
重启后检查nouveau是否真的被禁用:
lsmod | grep nouveau
- 安装驱动
查看驱动型号:
ubuntu-drivers devices
下图是笔者的输出:
笔者选择的是470这个驱动:
sudo apt install nvidia-driver-470
之后重启电脑即可
- 修改配置
这里直接贴上笔者参考的教程:参数调整.
感谢博主LSG_Dawn的无私奉献!
ROS安装
这里直接贴上笔者参考的教程:ROS-Melodic安装.
感谢博主小果壳的无私奉献!
一些推荐的软件
这里笔者推荐一款比较好用的终端,链接:Terminator.
使用截图:
QQ Linux,链接:QQ.
下载截图: