STM32的ADC模数转换器

前言：ADC模数转换器，作用在于使得本来只能读取高电平或低电平的IO口可以读取高低电平之间的任意信号了，并将这一输入的模拟信号转化为数字信号呈现出来，相当于把一个看不见摸不着的变化的信号（举个例子：正弦信号）给实时用对应的电压值表示出来（现象就是可以在OLED屏幕上面实时显示当前端口的电压值）。

一、介绍

12 位 ADC 是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部

信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右

对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。有单通道ADC与多通道ADC两个模式。因为是十二位的ADC，所以转换为数字信号的最大值为2^12=4095。即电压在0~3.3V变化，转换结果在0~4095变换。有规则组与注入组两个单元，可以帮助单片机连续转换模拟信号。还有模拟看门狗可以检测电压是否超过某一范围，如果超过就会进入中断。

二、ADC内部结构

如图

其中左下方是输入引脚选择器，用来选择哪一路GPIO作为信号输入端口。

选择完输入端口之后，模拟信号进入ADC转换器，具体内部结构看下图（来自江协科技）

图中的DAC是数模转换器，可以输出一个已知电压的模拟信号。这个已知的信号和我们外部ADC端口采集的信号一起进入一个电压比较器，进行比较。如果DAC输出的已知电压更大，单片机就会调小DAC电压，然后再进行比较。这样不断的比较、调整之后DAC电压就等于外部的电压了。这样，就间接的知道了外部模拟信号的电压大小，也就是数字信号。

转换的结果会写入到上面的数据寄存器里面。这里有两个通道，分别对应不同的模式。

规则通道数据寄存器：采用规则输入，预先设置好至多16个输入端口的ADC转换，然后单片机会一个个执行，并储存到规则通道数据寄存器中。但是这个寄存器的空间很小，只能同时存一个数据。所以要使用DMA进行数据转存，这样才能得到完整的16个ADC数据。

注入通道数据寄存器：采用注入输入，即可以同时进行4个通道的ADC转换，并将其存入注入通道数据寄存器中，该寄存器的有四个位置，刚好可以储存这四个通道的数据。

三、模拟看门狗

看门狗这个称号其实非常的形象，主要作用就是在里面设置一个阈值上限与下限。当ADC的信号传过来之后超过了的这个阈值，那么看门狗就会叫。在程序上的表现就是它会申请一个中断至NVIC，使得程序停止，来进行这个中断。

四、转换模式

单次转换模式，连续转换模式，扫描模式，间断模式，双ADC模式等，这些模式的使用具体可以看手册。