STM32之I2C通信协议

前言：I2C通信是一种单片机的通讯协议，它分为软件I2C与硬件I2C，下面会具体介绍。很多外设都支持IIC通信协议，如MPU6050（六轴陀螺仪），OLED显示屏等等。

一、I2C简介

IIC通信为半双工的通信方式，只有一根数据线SDA（SDA通信引脚）和一根时钟线SCL（SCL通信引脚）。属于一主多从的总线结构，总线上的每个设备都有特定的地址（互不相同），通信都由主设备发起，从设备响应，拥有应答机制。

如图，IIC通信全部采用外置弱上拉电阻加开漏输出的电路结构。相当于图二中对于一根数据线，弱上拉高电平相当于一个向上拉的弹簧，所有设备都只能输出低电平或不输出。这样就可以杜绝短路现象，而且不需要频繁切换引脚模式。当设备需要输出信息时，只需要在低电平与不输出之间切换即可输出具有信息的高低电平波；当设备需要接受信息时，只需要不输出电平，然后观察高低电平变化即可。关于数据的收发，是由SDA与SCL两条线的电位变化来决定，这就有关IIC时序的基本单元。

SCL通信引脚用于时钟控制，与时钟控制寄存器（CCR）连接，用于控制时钟。

SDA通信引脚用于数据控制，由DR（数据寄存器）将数据传给数据移位寄存器再进行输出；

输入数据则是数据先从SDA引脚传到数据移位寄存器中再传给DR。

以下是I2C的功能框图，具体时序逻辑看下面介绍

二、I2C通信时序简介

通讯起始标志：SCL处于高电平，SDA由高电平转为低电平，而后SCL也进入低电平。

通讯结束标志：SDL处于高电平，SDA由低电平转为高电平，而后SCL也进入高电平。

当主机向从机传输数据时，首先主机会将本来上拉为高电平的SCL线给拉低为低电平，表示可以开始传输数据。这时SDA会通过高低电平的变化来向从机传输数据位。当这个过程重复8次，就能传输一个字节。如下图：

当从机接收数据时，只有当SCL为低电平时数据才能传输，所以所有从机包括主机在接收数据时，都是SCL低电平起始，SCL低电平结束。中间在传输完成一个数据为后SCL会短暂升为高电平，表示一个数据位传输完成（这与后面要将的应答机制有点关系）

三：应答机制

I2C的应答机制的存在就是为了防止程序出错造成的一系列后果，保证数据传输的准确性。

具体的内容，可以看手册，这里不过多介绍。重要的内容在于代码的编写，后续我会上传I2C的代码。