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RSS订阅原创 ESP32 与 Arduino Due 实现 CAN 总线双向通信：完整实操指南
本文通过完整的硬件准备、代码优化、接线实操和问题排查，实现了 ESP32 与 Arduino Due 的 CAN 总线双向通信。硬件核心：ESP32 和 Due 均需搭配SN65HVD230收发器，必须实现系统共地软件核心：双方波特率必须一致（本文 500k），数据长度匹配，避免冗余配置接线核心：CAN_H/CAN_L 对应互联，TX/RX 正确映射，GND 全互联排错核心：先排查硬件接线，再验证软件配置，最后优化通信参数。
2025-12-25 08:41:06
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原创 ESP32 CAN通信学习笔记：从SN65HVD230硬件连接到函数解析
CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通信协议，最初为汽车行业开发，现在广泛用于工业自动化、医疗设备等领域。高可靠性：具有错误检测和故障限制机制多主结构：多个节点可以同时发送数据优先级仲裁：基于消息ID的优先级机制远距离传输：最远可达10km（低速时）
2025-12-22 14:09:50
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