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RSS订阅原创 改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序及性能对比
动态窗口算法DWA是一种局部路径规划算法，通过设定机器人的最大速度和角速度窗口，综合考虑机器人的安全性和效率性，找到最优的局部路径。将DWA算法与改进的A*算法融合，可以实现对动态障碍物的规避，并与静态障碍物保持一定的距离。实验结果显示，改进A*算法融合DWA算法在动态环境下具有较好的规避效果，并与障碍物保持一定的距离。算法融合DWA算法的性能，并进行了未知障碍物的规避仿真。算法，通过融合动态窗口算法DWA，实现了对动态障碍物的规避，并与静态障碍物保持一定的距离，提高了机器人路径规划的效果。
2024-04-06 08:29:05
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原创 西门子S7-200SMART型PLC与MCGS7.7触摸屏控制台：实现伺服电机位置模式控制，附接线说明、参数说明和运行效果视频
通过对PLC和触摸屏控制台的介绍，以及对位置模式的定义和原理进行解析，探讨了二者在伺服电机控制中的优势与适用范围。对于伺服电机的位置模式控制，触摸屏控制台提供了直观的界面和丰富的功能，使得操作更加便捷。本文通过详细的接线说明、参数说明和运行效果视频的展示，来展现西门子S7-200 SMART型PLC与MCGS7.7触摸屏控制台在伺服电机位置模式中的应用效果。在位置模式中，PLC通过控制电机的位置变化，实现对目标位置的精确定位。通过控制电机的位置变化，使其达到预定的目标位置，实现精确的位置控制。
2024-04-06 08:26:53
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原创 【技术博客】10kV线路微机继电保护装置源代码，pcb图纸和bom：学习素材和基础版本工程，加速开发周期
总结起来，这个开源的10kV线路微机继电保护装置源代码以及配套的pcb图纸和bom清单，是一个有价值的学习资源。自主学习是程序员的重要能力之一，而这个开源的10kV线路微机继电保护装置源代码，可以作为一个非常有价值的学习资源。通过对这份源代码的研究和分析，你可以深入了解继电保护装置的工作原理、保护逻辑的设计以及代码的实现方法。然而，请注意，一经购买，概不退款。最后，我们强调一下，本文只是对这个开源10kV线路微机继电保护装置的源代码、pcb图纸和bom清单进行介绍，并无意对这个开源项目进行推广或销售。
2024-04-06 08:24:55
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原创 MATLAB代码实现光储充微网V2G多目标优化调度策略及经济效益分析
在无V2G电动汽车负荷模式下，我们观察到光伏微网的经济性和并网负荷波动率相对较高，存在一定的浪费和不稳定性。在无序V2G电动汽车负荷模式下，我们发现通过合理调度V2G电动汽车的使用，可以进一步优化光伏微网的经济性和并网负荷波动率。综上所述，通过建立光伏微网中以经济性和并网负荷波动率为双目标的蓄电池和V2G的协同调度模型，本文通过粒子群算法对不同运行模式下的经济和安全影响进行了对比分析。通过粒子群算法的求解，我们发现通过合理的负荷转移策略，可以有效降低光伏微网的并网负荷波动率，并提高电网的经济收益。
2024-04-06 08:22:56
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