御神楽的学习记录之STM32寄存器实现流水灯

最新推荐文章于 2024-10-12 22:35:47 发布

YuKaguraNe

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分类专栏：嵌入式系统基础文章标签： stm32 单片机 arm

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文章目录

一、GPIO端口初始化
- 1.时钟配置
- 2.配置输入输出模式
二、实现代码
三、效果演示
总结
参考

一、GPIO端口初始化

1.时钟配置

1）通过查询STM32中文参考手册查询时钟使能（RCC） 寄存器映射基地址
在这里插入图片描述
2）本次流水灯采用GPIOA、GPIOB、GPIOC三个端口，位于APB2总线，如下图：

3）找到对应端口总线的外设时钟使能寄存器偏移地址

在这里插入图片描述
查询可知GPIOA、GPIOB、GPIOC位于APB2总线上，偏移地址为：0x18

4）使能对应端口时钟

//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)

	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能

2.配置输入输出模式

本流水灯采用通用推挽输出模式，并设置输出时钟频率2Mhz，使用端口A12、B1、C14。并通过手册查询使用的GPIO端口对应的地址：
1） GPIOx端口基地址：
在这里插入图片描述

2）配置端口配置低寄存器B1：
查询操作手册可知：
在这里插入图片描述
基地址＋偏移量

//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)

3）配置端口配置高寄存器A12、C14：
在这里插入图片描述
还是基地址＋偏移量

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010804)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001100C)

4）设置所有的端口输出模式为推挽模式，输出速度为2Mhz

	GPIOA_CRH&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRH|=0x00020000;		//PA12推挽输出，把第19、18、17、16位变为0010
	
	GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00000020;		//PB1推挽输出，把第7、6、5、4变为0010
	 
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x02000000;		//PC14推挽输出，把第27、26、25、24变为0010

二、实现代码

1.流水灯原理解释

通过控制同一时间不同颜色led灯的高低电平状态，实现流水灯。
状态1：A12亮、B1灭、C14灭
状态2：A12灭、B1亮、C14灭
状态3：A12灭、B1灭、C14亮
状态3结束后循环进行即可达到效果

1.C语言实现流水灯

代码如下：

#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001100C)


//延时函数
 void Delay()
 {
   u32 i=0;
   for(;i<5000000;i++);
 }
 int main(void)
 {	
	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能	
	
	GPIOA_CRH&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRH|=0x00020000;		//PA12推挽输出
	GPIOA_ODR&=~(1<<12);			//设置初始灯为灭
	
	GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00000020;		//PB1推挽输出
	GPIOB_ODR&=~(1<<1);			//设置初始灯为灭
	 
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x02000000;		//PC14推挽输出
	GPIOC_ODR&=~(1<<14);			//设置初始灯为灭		
	 

	 

	while(1){
		//A灯
		GPIOA_ODR|=1<<12;		//PA12高电平
	 	Delay();
		GPIOA_ODR&=~(1<<12);	//PA12低电平,因为是置0，所以用按位与
		
		//B灯
		GPIOB_ODR|=1<<1;		//PB1高电平
	 	Delay();
		GPIOB_ODR&=~(1<<1);		//PB1低电平,因为是置0，所以用按位与
		
		//C灯
		GPIOC_ODR|=1<<14;		//PC14高电平
	 	Delay();
		GPIOC_ODR&=~(1<<14);	//PC14低电平,因为是置0，所以用按位与


		
		}
}

2.汇编方式实现

代码如下：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT led

led
	;使能A,B,C
    ldr r0, =0x40021018
    ldr r1, =0x0000001c
    str r1, [r0]                


	;配置端口A12
	ldr r0, =0x40010804
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x000f0000
    orr r1, r1, #0x00010000
    str r1, [r0]

	;配置端口B1
    ldr r0, =0x40010c00
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x000000f0
    orr r1, r1, #0x00000010
    str r1, [r0]
	
	;配置端口C14
	ldr r0, =0x40011004
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x0f000000
    orr r1, r1, #0x01000000
    str r1, [r0]

	;初始为A12亮灯
	ldr r0, =0x4001080c
    ldr r1, =0x00000010
    str r1, [r0]

	ldr r0, =5000000;频率
    ldr r1, =0
	
；循环亮灯	
blink
    add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink
	
	;A4灭
	ldr r1, =0x4001080c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000010
    str r2, [r1]
	
	;B1亮
	ldr r1, =0x40010c0c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000020
    str r2, [r1]
	
	ldr r1, =0

blink1	
	add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink1
	
	;B1灭
	ldr r1, =0x40010c0c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000020
    str r2, [r1]
	
	;C14亮
	ldr r1, =0x4001100c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00004000
    str r2, [r1]
	

	ldr r1, =0

blink2
	add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink2
	
	;C14灭
	ldr r1, =0x4001100c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00004000
    str r2, [r1]
	
	;A12亮
	ldr r1, =0x4001080c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000010
    str r2, [r1]
	

	ldr r1, =0
    b blink

	
	END