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转载 一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现

本文转载于http://blog.csdn.net/ouyang_linux007/article/details/7563998为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5条公式之前,先让

2018-01-27 09:16:52 1795 1

转载 一文读懂5G无线通信与4G的典型区别

本文转载于http://www.ednchina.com/news/article/201707265G一文读懂5G无线通信与4G的典型区别2017年7月26日小枣君通信技术并不神秘,5G作为通信技术皇冠上最耀眼的宝石,也不是什么遥不可及的创新革命技术,它更多是对现有通信技术的演进。正如一位高人所说——“通信技术的极限,并不是技术

2018-01-24 16:23:28 15465

转载 波束成型技术

本文转载于https://zhuanlan.zhihu.com/p/21800662经典通讯问题:如何才能让很多人在一个房间内说话互不干扰在上一期文章中我们介绍了如何利用毫米波技术来获得更多的频谱资源,那么,接下来的问题是我们在有了频谱资源后如何充分利用,就是如何让多个用户通讯但又互不干扰,专业术语叫做频谱复用。大家一定有过这样的经验,在一间房间里当人不多时,手机信号很好,但是

2018-01-24 13:42:25 1462

转载 大规模天线阵列(massive-mimo)的介绍

本文转载于http://blog.csdn.net/oqqhutu12345678/article/details/73968552前言   这是最好的时代,也是最坏的时代。   生活在科技大爆发的时代里,你是否感觉到一丝庆幸? 虚拟现实、自动驾驶,无数令人血脉偾张的新型应用正在井喷式地爆发,模糊了虚拟和现实的边界,并深刻地改变着我们触碰和认知世界的方式。   而这,对于通

2018-01-24 13:06:11 10737

基于oustaloup算法的分数阶PID控制器数字实现

分数阶系统的最优Oustaloup数字实现算法,控制系统中常常需要利用滤波器来实现近似数字实现分数阶微积分,通过这个算法寻找滤波器最优参数

2018-04-23

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