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原创线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加

该控制器采用了添加了时域差分（TD）的LADRC算法，通过对电机的速度和位置进行估计与调整，实现了良好的控制效果。传统的PID控制器在应对复杂的非线性扰动和参数变化时表现出一定的局限性，为了进一步提高控制的鲁棒性和精度，线性自抗扰控制（LADRC）算法被广泛应用。线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。通过对实际电机的测试，本文验证了基于STM32F1的LADRC控制器的有效性和鲁棒性。

2024-07-04 09:21:26 706

原创三菱FX3U 3轴控制 fx3u PLC，3轴控制，以太网扩展模块，用于与主站PLC通讯，梯形图编

PLC程序是用于控制三菱FX3U的程序，包含超过3000个步骤。综上所述，三菱FX3U是一种功能强大的PLC，具有3轴控制和以太网扩展模块的特点。我们为您提供了相关的资料包，包括PLC程序、触摸屏程序、CAD图纸和io表。本文将介绍三菱FX3U的基本特点和使用方法，并提供相关的资料包，包括PLC程序、触摸屏程序、CAD图纸和io表。3轴控制是指PLC可以控制三个轴，例如用于控制机床的X、Y和Z轴。fx3u PLC，3轴控制，以太网扩展模块，用于与主站PLC通讯，梯形图编程（非结构化编程），程序3千多步。

2024-07-04 09:19:39 369

原创 cruise仿真模型，四轮驱动。轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，ba

【动力性经济性仿真分析】：通过使用基于C代码编写的控制策略，我们可以对基于四轮驱动的cruise仿真模型进行动力性和经济性的仿真分析。【摘要】：本文介绍了一种基于四轮驱动的cruise仿真模型，该模型主要基于轮边电机和轮毂电机的驱动技术。通过使用C代码编写的控制策略，我们可以进行动力性和经济性的仿真分析。【模型介绍】：本文提出的cruise仿真模型基于四轮驱动技术，主要包括轮边电机和轮毂电机的驱动。轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。

2024-07-04 09:17:56 326

原创 STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出?

同时，通过巧妙的插补算法，我们实现了8个轴的脉冲插补功能，使得多轴运动控制更加灵活高效。该方案通过精确的定时控制和速度指令的生成，实现了稳定且平滑的运动加减速度控制。这样，我们可以根据实际需求灵活地控制各个轴的加速度和减速度，进而实现更加精确的运动控制。总的来说，该运动控制源码方案基于STM32H7的双DMA技术，实现了脉冲输出8个轴的插补能力，达到了很高的输出频率。未来，我们还可以进一步完善该方案，例如引入更高级的插补算法和轨迹规划算法，进一步提升运动控制的精度和性能。

2024-07-04 09:16:07 293

原创 ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有?

在进行真实物理安装之前，我们需要确保目标机器人符合选项包的硬件要求，并具备足够的存储空间。然后，我们可以通过连接设备和目标机器人，将选项包文件传输到目标机器人中，并在机器人控制界面上进行安装。然后，我们可以在选项包安装界面中输入密钥，以完成激活过程。总结起来，ABB机器人选项包的安装和激活可以通过真实物理安装、虚拟安装和密钥激活三种方法完成。它可以通过不同的方法进行安装和激活，包括真实物理安装、虚拟安装和密钥激活。ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。

2024-07-04 09:14:23 471

原创 Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越，版本matlab2018a

通过仿真实验和结果分析，我们验证了逆变器和chopper在直驱永磁风机并网过程中的有效性，并提出了进一步的改进方向。然而，由于传统的风能转换系统在低电压穿越时存在着诸多问题，如无功功率切换不及时、电压波动过大等，直驱永磁风机的并网性能受到了一定的影响。在Simulink平台上，我们根据直驱永磁风机的电路和控制原理，搭建了相应的仿真模型，并设置了适当的仿真参数。在实际的风能转换过程中，由于天气等原因，风机所处的电网电压可能会降低，从而影响直驱永磁风机的并网性能。首先，我们介绍了直驱永磁风机的基本原理和结构。

2024-07-04 09:12:34 300

原创 PMSM滑模控制仿真无位置永磁电机可提供文档if启动如果没有收敛，将1e-4搞小一点 e

本文主要介绍了PMSM（永磁同步电机）滑模控制的仿真模型，旨在提供一个可靠的仿真环境，并解决由于软件环境不同导致的波形错误问题。通过Simulink界面的调整和波形记录，读者可以在稳定和准确的仿真环境中评估PMSM滑模控制的性能。在波形记录中，我们特别标注了给定转速、实际转速和估算转速的变化趋势，以便读者对PMSM滑模控制的效果进行直观的观察和分析。本文的目的是通过仿真模型，验证PMSM滑模控制的性能并提供相关文档，以解决在不同软件环境下可能出现的问题。这将对读者理解和应用滑模控制提供重要的参考。

2024-07-04 09:10:47 1037

原创 MATLAB代码：考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型关键词：碳捕?

主要内容：代码主要做的是一个考虑电转气P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型，模型耦合CHP热电联产单元、电转气单元以及碳捕集单元，并重点考虑了碳交易机制，建立了综合能源系统运行优化模型，模型为非线性模型，采用yalmip加ipopt对其进行高效求解，该模型还考虑了碳排放和碳交易，是学习低碳经济调度必备程序！该模型能够实现系统的低碳调度，并考虑了碳交易机制的影响。综合能源系统的运行受到各个设备的运行约束限制，如CHP的供电功率约束、P2G设备的耗电功率约束、CCS设备的耗电功率约束等。

2024-07-04 09:09:02 325

原创堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序。物流仓储。涵盖通信，算法，运动

通过这些程序的控制和监控，可以实现对货物的存储、分拣、装载和运输等环节的精确控制和优化。这个过程需要充分考虑货物的种类和属性，以及仓库的布局和容量。通过触摸屏程序，操作人员可以实时查看货物的状态、仓库的容量、堆垛机的运行情况等信息，并对系统进行相应的调整和优化。在物流仓储系统中，劳易测激光测距设备通过与PLC程序的通信，获取到货物的位置信息，并将其传递给系统，实现对货物的精确控制和监控。在堆垛机中，G120变频器通过与PLC程序的通信，接收到运动控制命令，并控制电机的转速和运动轨迹，从而实现堆垛机的运行。

2024-07-04 09:07:16 868

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