五分钟搞懂后缀数组!后缀数组解析以及应用(附详解代码)

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为什么学后缀数组

后缀数组是一个比较强大的处理字符串的算法,是有关字符串的基础算法,所以必须掌握。
学会后缀自动机(SAM)就不用学后缀数组(SA)了?,虽然SAM看起来更为强大和全面,但是有些SAM解决不了的问题能被SA解决,只掌握SAM是远远不够的。
……

有什么SAM做不了的例子?
比如果求一个串后缀的lcp方面的应用,这是SA可以很方便的用rmq来维护,但是SAM还要求lca,比较麻烦,还有就是字符集比较大的时候SA也有优势。

现在这里放道题,看完这个blog可能就会做了!:
你可想想这道题:你有一个01串S,然后定义一个前缀最右边的位置就是这个前缀的结束位置。现在有q多个询问,每个询问结束位置在l~r中不同前缀的最长公共后缀是多长?
|S|,q100000
时限4s

而下面是我对后缀数组的一些理解

构造后缀数组——SA

先定义一些变量的含义

Str :需要处理的字符串(长度为Len)
Suffix[i] :Str下标为i ~ Len的连续子串(即后缀)
Rank[i] : Suffix[i]在所有后缀中的排名
SA[i] : 满足Suffix[SA[1]] < Suffix[SA[2]] …… < Suffix[SA[Len]],即排名为i的后缀为Suffix[SA[i]] (与Rank是互逆运算)
好,来形象的理解一下
这就是Rank和SA
后缀数组指的就是这个SA[i],有了它,我们就可以实现一些很强大的功能(如不相同子串个数、连续重复子串等)。如何快速的到它,便成为了这个算法的关键。而SARank是互逆的,只要求出任意一个,另一个就可以O(Len)得到。
现在比较主流的算法有两种,倍增DC3,在这里,就主要讲一下稍微慢一些,但比较好实现以及理解的倍增算法(虽说慢,但也是O(Len logLen))的。

进入正题——倍增算法

倍增算法的主要思想 :对于一个后缀Suffix[i],如果想直接得到Rank比较困难,但是我们可以对每个字符开始的长度为2k的字符串求出排名,k从0开始每次递增1(每递增1就成为一轮),当2k大于Len时,所得到的序列就是Rank,而SA也就知道了O(logLen)枚举k
这样做有什么好处呢?
设每一轮得到的序列为rank(注意r小写,最终后缀排名Rank大写)。有一个很美妙的性质就出现了!第k轮的rank可由第k - 1轮的rank快速得来!
为什么呢?为了方便描述,设SubStr(i, len)为从第i个字符开始,长度为len的字符串我们可以把第k轮SubStr(i, 2k)看成是一个由SubStr(i, 2k1)SubStr(i + 2k1, 2k1)拼起来的东西。类似rmq算法,这两个长度而2k1的字符串是上一轮遇到过的!当然上一轮的rank也知道!那么吧每个这一轮的字符串都转化为这种形式,并且大家都知道字符串的比较是从左往右,左边和右边的大小我们可以用上一轮的rank表示,那么……这不就是一些两位数(也可以视为第一关键字和第二关键字)比较大小吗!再把这些两位数重新排名就是这一轮的rank
我们用下面这张经典的图理解一下:
就像一个两位数的比较
相信只要理解字符串的比较法则(跟实数差不多),理解起来并不难。#还有一个细节就是怎么把这些两位数排序?这种位数少的数进行排序毫无疑问的要用一个复杂度为长度*排序数的个数的优美算法——基数排序(对于两位数的数复杂度就是O(Len)的)。
基数排序原理 : 把数字依次按照由低位到高位依次排序,排序时只看当前位。对于每一位排序时,因为上一位已经是有序的,所以这一位相等或符合大小条件时就不用交换位置,如果不符合大小条件就交换,实现可以用”桶”来做。(叙说起来比较奇怪,看完下面的代码应该更好理解,也可以上网查有关资料)
好了SARank(大写R)到此为止就处理好了。(下面有详解代码!)。但我们发现,只有这两样东西好像没什么用,为了处理重复子串之类的问题,我们就要引入一个表示最长公共前缀的新助手Height数组!

构造最长公共前缀——Height

同样先是定义一些变量

Heigth[i] : 表示Suffix[SA[i]]和Suffix[SA[i - 1]]的最长公共前缀,也就是排名相邻的两个后缀的最长公共前缀
H[i] : 等于Height[Rank[i]],也就是后缀Suffix[i]和它前一名的后缀的最长公共前缀
而两个排名不相邻的最长公共前缀定义为排名在它们之间的Height的最小值
跟上面一样,先形像的理解一下:
这就是Height

高效地得到Height数组

如果一个一个数按SA中的顺序比较的话复杂度是O(N2)级别的,想要快速的得到Height就需要用到一个关于H数组的性质。
H[i] ≥ H[i - 1] - 1!
如果上面这个性质是对的,那我们可以按照H[1]、H[2]……H[Len]的顺序进行计算,那么复杂度就降为O(N)了!
让我们尝试一下证明这个性质 : 设Suffix[k]是排在Suffix[i - 1]前一名的后缀,则它们的最长公共前缀是H[i - 1]。都去掉第一个字符,就变成Suffix[k + 1]Suffix[i]如果H[i - 1] = 0或1,那么H[i] ≥ 0显然成立。否则H[i] ≥ H[i - 1] - 1(去掉了原来的第一个,其他前缀一样相等),所以Suffix[i]和在它前一名的后缀的最长公共前缀至少是H[i - 1] - 1。
仔细想想还是比较好理解的。H求出来,那Height就相应的求出来了,这样结合SA,Rank和Height我们就可以做很多关于字符串的题了!

代码——Code

建议复制到自己的编程软件上看

/*
    Problem: JZOJ1598(询问一个字符串中有多少至少出现两次的子串)
    Content: SA's Code and Explanation
    Author : YxuanwKeith
*/

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int MAXN = 100005;

char ch[MAXN], All[MAXN];
int SA[MAXN], rank[MAXN], Height[MAXN], tax[MAXN], tp[MAXN], a[MAXN], n, m; 
char str[MAXN];
//rank[i] 第i个后缀的排名; SA[i] 排名为i的后缀位置; Height[i] 排名为i的后缀与排名为(i-1)的后缀的LCP
//tax[i] 计数排序辅助数组; tp[i] rank的辅助数组(计数排序中的第二关键字),与SA意义一样。
//a为原串
void RSort() {
    //rank第一关键字,tp第二关键字。
    for (int i = 0; i <= m; i ++) tax[i] = 0;
    for (int i = 1; i <= n; i ++) tax[rank[tp[i]]] ++;
    for (int i = 1; i <= m; i ++) tax[i] += tax[i-1];
    for (int i = n; i >= 1; i --) SA[tax[rank[tp[i]]] --] = tp[i]; //确保满足第一关键字的同时,再满足第二关键字的要求
} //计数排序,把新的二元组排序。

int cmp(int *f, int x, int y, int w) { return f[x] == f[y] && f[x + w] == f[y + w]; } 
//通过二元组两个下标的比较,确定两个子串是否相同

void Suffix() {
    //SA
    for (int i = 1; i <= n; i ++) rank[i] = a[i], tp[i] = i;
    m = 127 ,RSort(); //一开始是以单个字符为单位,所以(m = 127)

    for (int w = 1, p = 1, i; p < n; w += w, m = p) { //把子串长度翻倍,更新rank

        //w 当前一个子串的长度; m 当前离散后的排名种类数
        //当前的tp(第二关键字)可直接由上一次的SA的得到
        for (p = 0, i = n - w + 1; i <= n; i ++) tp[++ p] = i; //长度越界,第二关键字为0
        for (i = 1; i <= n; i ++) if (SA[i] > w) tp[++ p] = SA[i] - w;

        //更新SA值,并用tp暂时存下上一轮的rank(用于cmp比较)
        RSort(), swap(rank, tp), rank[SA[1]] = p = 1;

        //用已经完成的SA来更新与它互逆的rank,并离散rank
        for (i = 2; i <= n; i ++) rank[SA[i]] = cmp(tp, SA[i], SA[i - 1], w) ? p : ++ p;
    }
    //离散:把相等的字符串的rank设为相同。
    //LCP
    int j, k = 0;
    for(int i = 1; i <= n; Height[rank[i ++]] = k) 
        for( k = k ? k - 1 : k, j = SA[rank[i] - 1]; a[i + k] == a[j + k]; ++ k);
    //这个知道原理后就比较好理解程序
}

void Init() {
    scanf("%s", str);
    n = strlen(str);
    for (int i = 0; i < n; i ++) a[i + 1] = str[i];
}

int main() {
    Init();
    Suffix();

    int ans = Height[2];
    for (int i = 3; i <= n; i ++) ans += max(Height[i] - Height[i - 1], 0);
    printf("%d\n", ans);    
}

4个比较基础的应用

Q1:一个串中两个串的最大公共前缀是多少?
A1:这不就是Height吗?用rmq预处理,再O(1)查询。

Q2:一个串中可重叠的重复最长子串是多长?
A2:就是求任意两个后缀的最长公共前缀,而任意两个后缀的最长公共前缀都是Height 数组里某一段的最小值,那最长的就是Height中的最大值

Q3:一个串种不可重叠的重复最长子串是多长?
A3:先二分答案转化成判别式的问题比较好处理。假设当前需要判别长度为k是否符合要求,只需把排序后的后缀分成若干组,其中每组的后缀之间的Height 值都不小于k,再判断其中有没有不重复的后缀,具体就是看最大的SA值和最小的SA值相差超不超过k,有一组超过的话k就是合法答案。

A4:一个字符串不相等的子串的个数是多少?
Q4:每个子串一定是某个后缀的前缀,那么原问题等价于求所有后缀之间的不相同的前缀的个数。而且可以发现每一个后缀Suffix[SA[i]]的贡献是Len - SA[i] + 1,但是有子串算重复,重复的就是Heigh[i]个与前面相同的前缀,那么减去就可以了。最后,一个后缀Suffix[SA[i]]的贡献就是Len - SA[k] + 1 - Height[k]
对于后缀数组更多的应用这里就不详细阐述,经过思考后每个人都会发现它的一些不同的用途,它的功能也许比你想象中的更强大!

最开始的那道题

先搬下来。。。

你可想想这道题:你有一个01串S,然后定义一个前缀最右边的位置就是这个前缀的结束位置。现在有很多个询问,每q个询问结束位置在l~r中不同前缀的最长公共后缀是多长?
|S|,q100000
时限4s

简单思路:首先可以把字符串反过来就是求后缀的最长公共前缀了,可以用SA求出height数组,然后用rmq预处理之后就是求两个位置间的最小值。然后对于一个区间,显然只有在SA数组中相邻的两个串可以贡献答案。
对于区间询问的问题可以用莫队处理,然后考虑加入一个后缀应该怎么处理,我们可以维护一个按SA数组排序的链表。假设我们先把所有位置的SA全部加入,然后按顺序删除,重新按顺序加入时就可以O(1)完成修改。那么按照这个思路我们可以用固定左端点的并查集,做到只加入,不删除,然后用O(nn+nlogn)的复杂度完成这道题。

*可能后面的处理方式比较麻烦,如果直接用splay维护区间中的后缀的话可以做到O(nnlogn),这个方法就比较直观,而SAM在个问题上还是有点无力的。这题只是为了说明SA相比于SAM还是有他的独到之处,特别是在处理后缀的lcp之类的问题上。

结束

以上就是我对后缀数组的理解 ——YxuanwKeith

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