扁平数组转=＞JSON树结构 莫名其妙实现了但是不知道什么原理

扁平数组转=>JSON树结构 莫名其妙实现了但是不知道什么原理

扁平数据结构转成树结构
要求：
parent_id 是父级的id 应放到父级children下 如没有就不添加

• 代码如下

```javascript
  let flatArr = [{
            id: 3,
            title: '层级关系2-1',
            parent_id: 2
        },
        {
            id: 4,
            title: '层级关系3-1',
            parent_id: 3
        },
        {
            id: 7,
            title: '层级关系5-1',
            parent_id: 5
        },
        {
            id: 1,
            title: "层级关系1",
            parent_id: 0
        },
        {
            id: 2,
            title: '层级关系2',
            parent_id: 0
        }, {
            id: 5,
            title: '层级关系4-1',
            parent_id: 4
        },
        {
            id: 6,
            title: '层级关系2-2',
            parent_id: 2
        }
    ]

    flatArr.forEach(v => v.children = flatArr.filter(v2 => v2.parent_id == v.id));
    console.log(flatArr = flatArr.filter(v => v.parent_id == 0));
    //结果：树结构
    
      [{
            "id": 1,
            "title": "层级关系1",
            "parent_id": 0,
            "children": []
        },
        {
            "id": 2,
            "title": "层级关系2",
            "parent_id": 0,
            "children": [{
                    "id": 3,
                    "title": "层级关系2-1",
                    "parent_id": 2,
                    "children": [{
                        "id": 4,
                        "title": "层级关系3-1",
                        "parent_id": 3,
                        "children": [{
                            "id": 5,
                            "title": "层级关系4-1",
                            "parent_id": 4,
                            "children": [{
                                "id": 7,
                                "title": "层级关系5-1",
                                "parent_id": 5,
                                "children": []
                            }]
                        }]
                    }]
                },
                {
                    "id": 6,
                    "title": "层级关系2-2",
                    "parent_id": 2,
                    "children": []
                }
            ]
        }
    ]
``

就会莫名其妙成功转成树结构 但是 我不明白原理 希望大佬 帮我解下惑

上面代码意思 我是本来想循环第一层的对象 给他过滤赋值 ，
符合 parent_id == v.id children的属性的数组集合，
但是我刚写完 打印一下 就发现内部也进行了插入和循环 貌似实现了功能，
我一脸蒙逼，琢磨了好久也没有也想明白为什么，
我看网上都是用 递归做的，
还希望 有看得明白的大佬帮忙深入解答一下为什么