线程同步之条件变量

基本概念

c++11中的条件变量 std::condition_variable是线程同步原语
条件变量是解决哪些线程同步问题?试用场景是什么?
顾名思义,所谓条件变量可以理解为一个条件,线程间进行同步通信的时候,通过这个修改和检查这个条件的状态,来进行某些操作。
例如:生产者生产数据到队列,消费者从队列拿数据,其中生产者生产数据到队列的条件是条件1:队列不能满;而消费者从队列拿数据的条件是条件2:队列中有数据。生产者受条件1制约,同时能够改变条件2状态;消费者受条件2制约,同时可以改变条件1状态。所以生产者和消费者可以通过这两个条件进行线程同步。

流程与原理

等待条件线程:

  1. 加互斥锁
  2. 检查条件是否满足,如果不满足则需要等待条件cv.wait,等他条件满足和其他线程的唤醒;
  3. 条件满足并被唤醒后继续下步操作

修改条件线程:

  1. 加互斥锁
  2. 修改条件
  3. cv.notyfy()

上述流程中,对于两个线程而言,这两个条件变量共享的,都可以进行访问,所以需要使用锁保证数据的一致性,如果涉及到共享的临界资源也放入到锁的作用域。
wait函数
函数会释放锁lock,判断条件是否满足,如果不满足则进入阻塞状态,等待其他线程唤醒(notify);被其他线程唤醒后,检查条件是否满足,若满足则再次获取锁。

while (!stop_waiting()) {
    wait(lock);
}

生产者消费者示例

// 使用条件变量实现多生产消费关系
// 编译方式:g++ producerConsumer.cc -std=c++11 -lpthread -o producerConsumer
// 运行方式 ./producerConsumer arg1 arg2 如:./producerConsumer 1 1
// 其中 arg1 表示生产周期; arg2 表示消费周期;可以调节这两个参数控制生产速度和消费速度

#include <istream>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <queue>
#include <condition_variable>
#include <iostream>
#include <atomic>
using namespace std;

// 模拟源数据数据
std::atomic_int data;

// 生产者消费者通讯队列, 队列长度限制 10
std::queue<int> dataQueue;
const int MAX_QUEUE_SIZE = 10;

// 条件变量
std::condition_variable cvNotFull;
std::condition_variable cvNotEmpty;

std::mutex mtx;
bool stop = false;

// 生产者消费者的睡眠时间,可以通过修改睡眠时间控制其生产消费速度
int P_SLEEP_TIME = 1;
int C_SLEEP_TIME = 2;

const int CV_WAIT_TIME = 3;

// 生产者线程,id表示编号,
void producer(int id)
{
    while (!stop)
    {
        {
            // 作用域内锁有效
            std::unique_lock<std::mutex> lk(mtx);
            cvNotFull.wait_for(lk, std::chrono::seconds(CV_WAIT_TIME), []
                               { return dataQueue.size() < MAX_QUEUE_SIZE; });
            if (dataQueue.size() < MAX_QUEUE_SIZE)
            {
                cout << "producer " << id << ": push data " << data << endl;
                dataQueue.push(data++);
            }
        }
        cvNotEmpty.notify_one();
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(P_SLEEP_TIME));
    }
    cout << "producer " << id << "quit " << endl;
}

// 消费者线程,id表示编号
void consumer(int id)
{
    while (!stop)
    {
        {
            // 作用域内锁有效
            std::unique_lock<std::mutex> lk(mtx);
            cvNotEmpty.wait_for(lk, std::chrono::seconds(CV_WAIT_TIME), []
                                { return !dataQueue.empty(); });
            if (!dataQueue.empty())
            {
                int datas = dataQueue.front();
                dataQueue.pop();
                cout << "consumer " << id << ": get data " << datas << endl;
            }
        }
        cvNotFull.notify_one();
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(C_SLEEP_TIME));
    }
    cout << "consumer " << id << "quit " << endl;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    if (argc == 3)
    {
        P_SLEEP_TIME = stoi(string(argv[1]));
        C_SLEEP_TIME = stoi(string(argv[2]));
        cout << "producer sleep time: " << P_SLEEP_TIME << endl;
        cout << "consumer sleep time: " << C_SLEEP_TIME << endl;
    }
    data = 0;
    // 模拟2个生产者,2个消费者
    std::thread p1(producer, 1);
    std::thread p2(producer, 2);
    std::thread c1(consumer, 1);
    std::thread c2(consumer, 2);

    p1.detach();
    p2.detach();
    c1.detach();
    c2.detach();
    // 运行30s
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(30));
    stop = true;
    // 等待生产者和消费者线程退出
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(10));
    return 0;
}

运行结果:
在这里插入图片描述

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同步概念 所谓同步,即同时起步,协调一致。不同的对象,对“同步”的理解方式略有不同。如,设备同步,是指在两个设备之间规定一个共同的时间参考;数据库同步,是指让两个或多个数据库内容保持一致,或者按需要部分保持一致;文件同步,是指让两个或多个文件夹里的文件保持一致。等等 而,编程中、通信中所说的同步与生活中大家印象中的同步概念略有差异。“同”字应是指协同、协助、互相配合。主旨在协同步调,按预定的先后次序运行。 线同步 同步即协同步调,按预定的先后次序运行。 线同步,指一个线程发出某一功能调用时,在没有得到结果之前,该调用不返回。同时其它线程为保证数据一致性,不能调用该功能。 举例1: 银行存款 5000。柜台,折:取3000;提款机,卡:取 3000。剩余:2000 举例2: 内存中100字节,线程T1欲填入全1, 线程T2欲填入全0。但如果T1执行了50个字节失去cpu,T2执行,会将T1写过的内容覆盖。当T1再次获得cpu继续 从失去cpu的位置向后写入1,当执行结束,内存中的100字节,既不是全1,也不是全0。 产生的现象叫做“与时间有关的错误”(time related)。为了避免这种数据混乱,线程需要同步。 “同步”的目的,是为了避免数据混乱,解决与时间有关的错误。实际上,不仅线程间需要同步,进程间、信号间等等都需要同步机制。 因此,所有“多个控制流,共同操作一个共享资源”的情况,都需要同步。 数据混乱原因: 1. 资源共享(独享资源则不会) 2. 调度随机(意味着数据访问会出现竞争) 3. 线程间缺乏必要的同步机制。 以上3点中,前两点不能改变,欲提高效率,传递数据,资源必须共享。只要共享资源,就一定会出现竞争。只要存在竞争关系,数据就很容易出现混乱。 所以只能从第三点着手解决。使多个线程在访问共享资源的时候,出现互斥。 互斥量mutex Linux中提供一把互斥锁mutex(也称之为互斥量)。 每个线程在对资源操作前都尝试先加锁,成功加锁才能操作,操作结束解锁。 资源还是共享的,线程间也还是竞争的, 但通过“锁”就将资源的访问变成互斥操作,而后与时间有关的错误也不会再产生了。 但,应注意:同一时刻,只能有一个线程持有该锁。 当A线程对某个全局变量加锁访问,B在访问前尝试加锁,拿不到锁,B阻塞。C线程不去加锁,而直接访问该全局变量,依然能够访问,但会出现数据混乱。 所以,互斥锁实质上是操作系统提供的一把“建议锁”(又称“协同锁”),建议程序中有多线程访问共享资源的时候使用该机制。但,并没有强制限定。 因此,即使有了mutex,如果有线程不按规则来访问数据,依然会造成数据混乱。 主要应用函数: pthread_mutex_init函数 pthread_mutex_destroy函数 pthread_mutex_lock函数 pthread_mutex_trylock函数 pthread_mutex_unlock函数 以上5个函数的返回值都是:成功返回0, 失败返回错误号。 pthread_mutex_t 类型,其本质是一个结构体。为简化理解,应用时可忽略其实现细节,简单当成整数看待。 pthread_mutex_t mutex; 变量mutex只有两种取值1、0。 pthread_mutex_init函数 初始化一个互斥锁(互斥量) ---> 初值可看作1 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr); 参1:传出参数,调用时应传 &mutex restrict关键字:只用于限制指针,告诉编译器,所有修改该指针指向内存中内容的操作,只能通过本指针完成。不能通过除本指针以外的其他变量或指针修改 参2:互斥量属性。是一个传入参数,通常传NULL,选用默认属性(线程间共享)。 参APUE.12.4同步属性 1. 静态初始化:如果互斥锁 mutex 是静态分配的(定义在全局,或加了static关键字修饰),可以直接使用宏进行初始化。e.g. pthead_mutex_t muetx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 2. 动态初始化:局部变量应采用动态初始化。e.g. pthread_mutex_init(&mutex, NULL) pthread_mutex_destroy函数 销毁一个互斥锁 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_lock函数 加锁。可理解为将mutex--(或-1) int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_unlock函数 解锁。可理解为将mutex ++(或+1) int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); pthread_mutex_trylock函数 尝试加锁 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); 加锁与解锁 lock与unlock: lock尝试加锁,如果加锁不成功,线程阻塞,阻塞到持有该互斥量的其他线程解锁为止。 unlock主动解锁函数,同时将阻塞在该锁上的所有线程全部唤醒,至于哪个线程先被唤醒,取决于优先级、调度。默认:先阻塞、先唤醒。 例如:T1 T2 T3 T4 使用一把mutex锁。T1加锁成功,其他线程均阻塞,直至T1解锁。T1解锁后,T2 T3 T4均被唤醒,并自动再次尝试加锁。 可假想mutex锁 init成功初值为1。 lock 功能是将mutex--。 unlock将mutex++ lock与trylock: lock加锁失败会阻塞,等待锁释放。 trylock加锁失败直接返回错误号(如:EBUSY),不阻塞。 加锁步骤测试: 看如下程序:该程序是非常典型的,由于共享、竞争而没有加任何同步机制,导致产生于时间有关的错误,造成数据混乱: #include #include #include void *tfn(void *arg) { srand(time(NULL)); while (1) { printf("hello "); sleep(rand() % 3); /*模拟长时间操作共享资源,导致cpu易主,产生与时间有关的错误*/ printf("world\n"); sleep(rand() % 3); } return NULL; } int main(void) { pthread_t tid; srand(time(NULL)); pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL); while (1) { printf("HELLO "); sleep(rand() % 3); printf("WORLD\n"); sleep(rand() % 3); } pthread_join(tid, NULL); return 0; } 【mutex.c】 【练习】:修改该程序,使用mutex互斥锁进行同步。 1. 定义全局互斥量,初始化init(&m, NULL)互斥量,添加对应的destry 2. 两个线程while中,两次printf前后,分别加lock和unlock 3. 将unlock挪至第二个sleep后,发现交替现象很难出现。 线程在操作完共享资源后本应该立即解锁,但修改后,线程抱着锁睡眠。睡醒解锁后又立即加锁,这两个库函数本身不会阻塞。 所以在这两行代码之间失去cpu的概率很小。因此,另外一个线程很难得到加锁的机会。 4. main 中加flag = 5 将flg在while中-- 这时,主线程输出5次后试图销毁锁,但子线程未将锁释放,无法完成。 5. main 中加pthread_cancel()将子线程取消。 【pthrd_mutex.c】 结论: 在访问共享资源前加锁,访问结束后立即解锁。锁的“粒度”应越小越好。 死锁 1. 线程试图对同一个互斥量A加锁两次。 2. 线程1拥有A锁,请求获得B锁;线程2拥有B锁,请求获得A锁 【作业】:编写程序,实现上述两种死锁现象。 读写锁 与互斥量类似,但读写锁允许更高的并行性。其特性为:写独占,读共享。 读写锁状态: 一把读写锁具备三种状态: 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3. 不加锁状态 读写锁特性: 1. 读写锁是“写模式加锁”时, 解锁前,所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2. 读写锁是“读模式加锁”时, 如果线程以读模式对其加锁会成功;如果线程以写模式加锁会阻塞。 3. 读写锁是“读模式加锁”时, 既有试图以写模式加锁的线程,也有试图以读模式加锁的线程。那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞,写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时,它是以共享模式锁住的;当它以写模式锁住时,它是以独占模式锁住的。写独占、读共享。 读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。 主要应用函数: pthread_rwlock_init函数 pthread_rwlock_destroy函数 pthread_rwlock_rdlock函数 pthread_rwlock_wrlock函数 pthread_rwlock_tryrdlock函数 pthread_rwlock_trywrlock函数 pthread_rwlock_unlock函数 以上7 个函数的返回值都是:成功返回0, 失败直接返回错误号。 pthread_rwlock_t类型 用于定义一个读写锁变量。 pthread_rwlock_t rwlock; pthread_rwlock_init函数 初始化一把读写锁 int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr); 参2:attr表读写锁属性,通常使用默认属性,传NULL即可。 pthread_rwlock_destroy函数 销毁一把读写锁 int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_rdlock函数 以读方式请求读写锁。(常简称为:请求读锁) int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_wrlock函数 以写方式请求读写锁。(常简称为:请求写锁) int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_unlock函数 解锁 int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock); pthread_rwlock_tryrdlock函数 非阻塞以读方式请求读写锁(非阻塞请求读锁) int pthread_

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