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原创 V2X perception

1.(VIT)2.聚合了来自异构智能体的感知关键空间信息,并通过多尺度特征交互克服了定位错误3.(辅助驾驶、数据集)4.(单车智能、BEV)5.统一协作感知框架,利用多分辨率技术优化通信、协作和重建过程。

2024-03-21 09:33:24 601 1

原创 3d Object

1.2.以 RGB 图像为输入进行室内 3D 检测,利用 NeRF 来明确估计 3D 几何图形3.(track)4.5.(建模)一种用于多视角三维物体检测的长序列建模框架6.7.将预测方案集成到检测框架中,以明确提取和利用运动特征8.(lidar、融合)9.10.(lidar、融合)以对象为中心将 LiDAR 点云和相机图像进行融合11.(三维定位视觉查询)12.基于激光雷达的无监督域自适应三维检测框架13.主动学习(AL)14. (自动驾驶)

2024-03-05 10:20:05 901 1

原创 Object Tracking

ECCV/ICCV/CVPR

2024-02-29 19:49:27 1183

原创 Latex学习笔记(零碎版)

【代码】Latex学习笔记(零碎版)

2024-01-10 16:36:33 389 1

原创 使用colmap的步骤

操作colmap准备数据的各步骤(尤其是nero这种要求生成点云的模型)

2023-12-19 14:54:09 47 1

原创 复现NeRO的过程

3.(我差点就在base环境里面pip install了、、)

2023-11-29 18:05:10 1008 5

原创 面向反射场景的神经辐射场或其他有关总结

有关神经辐射场前沿的国外学者更新网站​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Radiance Fields | Neural Radiance Fields (NeRFs) And 3D Gaussian Splatting (3DGS)

2023-11-25 11:16:45 969

原创 复现Neuralangelo模型(在真实数据和合成数据上进行训练)

(1)colmap gui (执行特征提取、特征匹配、start reconstruction,export model到sparse文件夹操作)测试集(此处官方github在问题疑难解答中说明自己是使用测试集lego的mp4进行的实验,这样结果好):200 800*800。数据源:refnerf--shinyreal(我自己起的)------gardenspheres。数据来源:refnerf--shinyblender--car。wandb好牛、、、实验室的主机好牛、、、6.注册一个wandb!

2023-09-22 21:41:10 1325 14

原创 CVPR/SIGGRAPH/ICCV 2023 ——nerf <个人学习用>记录

记录一个ICCV2023日程的网址:(专门集中于nerf的)Editable。

2023-08-17 19:52:31 1558 3

原创 配置Plenoxels环境的流程

(这里我们安装的是11.3的cuda,并不需要安装cub,若安装会在测试时报错)3)一定要确定一下cuda有链到对应版本cuda的文件夹,这里通过ls -l /usr/local查看,要有一项显示为cuda ->/usr/local/cuda-11.5 (其他版本也可以,反正要大于等于11.3就行)有可能会报错,但是在终端里不显示,需要到对应 opt/ckpt/test_car 文件夹中的log文件查看,我是直接在这一步报了cuda out of memory 错误。但是最离谱的是他们版本都不搭!

2023-07-17 17:20:04 388 1

原创 关于配置Instant-ngp时在github下载依赖项错误问题

结果不是卡在下载过程中报ssl错误,就是依赖项下载failed。怒而重新来过,换掉校园网,搭上梯子,连上手机热点。反反复复,找了很多个解决办法解除ssl代理等等,无果。甚至我还在淘宝上找了一个代下载,结果对方也下载不了完整的依赖项文件、、、(白瞎了1块钱)还是决定自己来搞。终于终于,找到了一个修改host文件的解决办法,成功解决。🙏

2023-03-09 16:38:08 269 5

空空如也

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