- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 V2X perception
1.(VIT)2.聚合了来自异构智能体的感知关键空间信息，并通过多尺度特征交互克服了定位错误3.(辅助驾驶、数据集）4.（单车智能、BEV）5.统一协作感知框架，利用多分辨率技术优化通信、协作和重建过程。
2024-03-21 09:33:24
601
1
原创 3d Object
1.2.以 RGB 图像为输入进行室内 3D 检测，利用 NeRF 来明确估计 3D 几何图形3.（track）4.5.（建模）一种用于多视角三维物体检测的长序列建模框架6.7.将预测方案集成到检测框架中，以明确提取和利用运动特征8.（lidar、融合）9.10.（lidar、融合）以对象为中心将 LiDAR 点云和相机图像进行融合11.（三维定位视觉查询）12.基于激光雷达的无监督域自适应三维检测框架13.主动学习（AL）14. （自动驾驶）
2024-03-05 10:20:05
901
1
原创 面向反射场景的神经辐射场或其他有关总结
有关神经辐射场前沿的国外学者更新网站Radiance Fields | Neural Radiance Fields (NeRFs) And 3D Gaussian Splatting (3DGS)
2023-11-25 11:16:45
969
原创 复现Neuralangelo模型（在真实数据和合成数据上进行训练）
（1）colmap gui （执行特征提取、特征匹配、start reconstruction，export model到sparse文件夹操作）测试集（此处官方github在问题疑难解答中说明自己是使用测试集lego的mp4进行的实验，这样结果好）：200 800*800。数据源：refnerf--shinyreal（我自己起的）------gardenspheres。数据来源：refnerf--shinyblender--car。wandb好牛、、、实验室的主机好牛、、、6.注册一个wandb！
2023-09-22 21:41:10
1326
14
原创 CVPR/SIGGRAPH/ICCV 2023 ——nerf ＜个人学习用＞记录
记录一个ICCV2023日程的网址：（专门集中于nerf的）Editable。
2023-08-17 19:52:31
1558
3
原创 配置Plenoxels环境的流程
（这里我们安装的是11.3的cuda，并不需要安装cub，若安装会在测试时报错）3）一定要确定一下cuda有链到对应版本cuda的文件夹，这里通过ls -l /usr/local查看，要有一项显示为cuda ->/usr/local/cuda-11.5 （其他版本也可以，反正要大于等于11.3就行）有可能会报错，但是在终端里不显示，需要到对应 opt/ckpt/test_car 文件夹中的log文件查看，我是直接在这一步报了cuda out of memory 错误。但是最离谱的是他们版本都不搭！
2023-07-17 17:20:04
388
1
原创 关于配置Instant-ngp时在github下载依赖项错误问题
结果不是卡在下载过程中报ssl错误，就是依赖项下载failed。怒而重新来过，换掉校园网，搭上梯子，连上手机热点。反反复复，找了很多个解决办法解除ssl代理等等，无果。甚至我还在淘宝上找了一个代下载，结果对方也下载不了完整的依赖项文件、、、（白瞎了1块钱）还是决定自己来搞。终于终于，找到了一个修改host文件的解决办法，成功解决。🙏
2023-03-09 16:38:08
269
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人