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RSS订阅原创 FX3U PLC学习实验套件：含C源码、原理图PCB及配套软件资料
资料里最让我眼前一亮的不是现成的东西省麻烦，是带注释到像上课蹲后排和同桌唠的C源码——用的是大家入门都摸烂摸熟的STM32F103C8T6，把FX3U的IO点、M辅助继电器、部分S状态寄存器甚至10ms精度的T定时器都用结构体和数组“塞”进芯片内存里了，还配了简化版的三菱FX3U专用MC协议，注释里连“租公寓”“邻居房间”这种词都用上了，看一遍就懂“原来梯形图里的Y0亮，本质上就是把STM32里这个Y[0]的数组改成1，再驱动对应的LED引脚输出高电平”。确认收货，发送资料，确认收货，发送资料，
2026-04-04 17:55:32
34
原创 几何参数化建模片段
模型显示，即使停止注气8小时，套管环空内仍保持着0.7℃的温度差梯度——这解释了现场有时观测到的延迟性套压异常现象。千万别小看套管环空里的氮气——它的热对流系数达到78 W/(m²·K)，在瞬态传热中扮演着"温度快递员"的角色。COMSOL模拟流固传热，CO2注入井筒过程的温度压力变化以及对于地层温度的干扰，考虑油管壁，套管环空流体，套管壁，水泥管的导热作用。COMSOL模拟流固传热，CO2注入井筒过程的温度压力变化以及对于地层温度的干扰，考虑油管壁，套管环空流体，套管壁，水泥管的导热作用。
2026-04-03 20:15:00
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原创 转卖COMSOL三维多孔介质：孔隙率孔径可控，一键区分固相孔相
最后说个踩坑经验：导出网格前务必检查相界面处的单元质量，有个取巧的方法是给孔隙相单独上物理场，用弱形式方程约束边界条件。最近在倒腾多孔介质建模的朋友注意了，发现个能极大提升效率的骚操作。咱们直接上干货，手把手教你们怎么在COMSOL里玩转三维多孔结构，特别是那个能设置五种不同颗粒的隐藏技巧，估计连你们导师都没见过这么溜的操作。这可不是普通的参数设置，重点在于把孔隙率和孔径范围绑定到全局变量。实际生成孔隙的时候，记得用随机分布函数给孔径加个正态分布，这样生成的孔隙结构才不像人工智障搞出来的规整图案。
2026-04-03 20:15:00
23
原创 基于二阶自抗扰ADRC和MPC的路径跟踪控制，使用ADRC对前轮转角进行补偿，对车辆的不确定性...
这次的研究让我对ADRC和MPC有了更深的理解。ADRC的自适应性和MPC的优化特性确实是一对不错的搭档。不过在实际应用中，还需要考虑更多复杂的工况，比如多目标优化和实时性问题。希望未来能在这方面继续深入研究。基于二阶自抗扰ADRC和MPC的路径跟踪控制，使用ADRC对前轮转角进行补偿，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，有参考论文，Carsim版本为2019，Matlab版本为2021。
2026-04-03 20:15:00
131
原创 COMSOL 6.3交流故障电弧放电仿真：我的复现之旅
这次仿真复现之旅虽然有点坎坷，但最终还是达到了预期的效果。通过这次实践，我对COMSOL的多物理场耦合功能有了更深入的理解，也积累了一些处理复杂耦合问题的经验。不过，这次仿真还有不少可以改进的地方。比如，可以引入更精确的材料模型，或者考虑三维几何结构，这样结果会更接近实际情况。此外，还可以尝试不同的边界条件和初始条件，看看对结果的影响。comsol6.3交流 故障电弧放电仿真文章复现总之，这次仿真复现让我受益匪浅，也让我对COMSOL的多物理场仿真能力充满了信心。
2026-04-03 20:15:00
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原创 COMSOL模型初始化
comsol多级压裂水平井3D建模，多场耦合实现天然气水合物降压开采及储层孔隙度、渗透率的演化考虑储层演化和水平井筒环空高压充填石英砂层，建立水平井和压裂水平井模型通过耦合模拟天然气水合物的热传导、流体流动和储层固体的力学响应，得到降压开采过程中的温度分布、压力变化和水合物向天然气和水的转化情况，评估不同开采方式对天然气水合物开采效果的影响天然气水合物（Gas Hydrate）作为一种潜力巨大的清洁能源，近年来受到广泛关注。
2026-04-03 20:15:00
98
原创 正交偏振复用超表面FDTD仿真：X,Y偏振解耦合及聚焦成像实现
这种技术在AR眼镜里有妙用——左右眼分别接收不同偏振的影像，比现有的分光方案节省60%能量。焦平面上的光强分布会呈现两个错开的艾里斑，间距刚好是设计时的目标值。当632nm的线偏振光入射时，FDTD的监视器会看到神奇的分裂现象——x偏振光往左聚焦，y偏振光向右汇聚，就像两个性格迥异的双胞胎。偏振复用成像验证才是重头戏。正交偏振复用超表面fdtd仿真，x,y偏振解耦合，实现正交偏振态复用，包括偏振复用的聚焦成像。正交偏振复用超表面fdtd仿真，x,y偏振解耦合，实现正交偏振态复用，包括偏振复用的聚焦成像。
2026-04-03 20:15:00
52
原创 基于车速的可变预测时域MPC自适应路径跟踪控制（Carsim 2019版，Matlab 2021版
传统固定预测时域的MPC就像新手司机，不管车速是30还是80，都用同样的预判距离。基于车速的可变预测时域的MPC自适应路径跟踪控制，在不同的车速下，输出最优的预测时域值，实现预测时域的自适应调整，可提高跟踪精度，有参考论文，carsim版本为2019，Matlab版本为2021。基于车速的可变预测时域的MPC自适应路径跟踪控制，在不同的车速下，输出最优的预测时域值，实现预测时域的自适应调整，可提高跟踪精度，有参考论文，carsim版本为2019，Matlab版本为2021。
2026-04-03 20:15:00
2
原创 COMSOL模拟：岩石三轴压缩下蠕变与冲击扰动双重效应及裂隙岩体双重介质非达西渗流与应力耦合流...
三轴压缩下的岩石蠕变就像老化的桥梁钢筋，悄无声息地积累着致命损伤。我们在COMSOL里搭建的岩石模型，正试图捕捉这种时间与能量的双重绞杀。这种相变现象对应的正是现场观测到的突水事故前兆。当损伤度d达到0.6时，黏度会骤降至初始值的30%，对应着岩样从稳态蠕变向加速破坏的转折点。comsol岩石三轴压缩下蠕变加冲击扰动的模拟，数值分析频繁爆破扰动和长期蠕变状态下围岩的时效变形损伤破坏机理。comsol岩石三轴压缩下蠕变加冲击扰动的模拟，数值分析频繁爆破扰动和长期蠕变状态下围岩的时效变形损伤破坏机理。
2026-04-03 20:00:00
312
原创 Matlab自学差分法 有限差分法+高斯赛德尔迭代法求解稳态的二维热传导方程 求解区域为矩形...
最后在命令行打印收敛情况时，建议记录每次迭代的误差，画个半对数图看看是不是指数下降——这能帮你判断是不是哪里写错了导致震荡发散。室温恒定的实验室里摆着块发热的金属板，咱们用Matlab给它做个"温度CT"。二维稳态热传导方程长得像这样：∂²T/∂x² + ∂²T/∂y² = 0。别慌，用有限差分法把它拍扁成网格游戏。不过对于大多数情况，高斯-赛德尔已经够用了，毕竟比雅可比快一倍不是吹的。求解区域为矩形，边界条件为常数，可查看迭代次数，迭代误差；求解区域为矩形，边界条件为常数，可查看迭代次数，迭代误差；
2026-04-03 20:00:00
26
原创 【程序定制】【虚拟电厂】 本文中VPP将模拟实际发电厂的功率跟踪能力，通过制定分时电价，实现功...
本文中VPP将模拟实际发电厂的功率跟踪能力，通过制定分时电价，实现功率跟踪偏差最小的目标，同时用户根据分时电价主动调控柔性资源，以实现自身利益最大化，据此建立VPP-用户主从博弈模型。本文中VPP将模拟实际发电厂的功率跟踪能力，通过制定分时电价，实现功率跟踪偏差最小的目标，同时用户根据分时电价主动调控柔性资源，以实现自身利益最大化，据此建立VPP-用户主从博弈模型。然后，将电能质量指标引入用户优化模型中，并采用Kriging模型替代用户优化模型的频繁调用，以加速博弈问题的求解。【程序定制】【虚拟电厂】
2026-04-03 15:22:17
179
原创 FDTD复现Science正刊：二次谐波产生的奇妙之旅
二次谐波产生（Second Harmonic Generation，SHG）是一种非线性光学现象。简单来说，当高强度的激光束照射到某些特定材料上时，材料会发出频率为入射光频率两倍的光，这就是二次谐波。想象一下，一束频率为$f$的光射进去，出来就有频率为$2f$的光，是不是很神奇？这背后的原理基于材料的非线性极化特性，在强光作用下，材料的极化强度与电场的关系不再是简单的线性关系，而是包含了高阶项，二次谐波就源于二阶非线性极化项。
2026-04-02 17:45:00
8
原创 用COMSOL探索甲烷水合物注热 - 降压开采：五场耦合的奇妙之旅
COMSOL （PDE）甲烷水合物(天然气水合物注热-降压开采数值模拟，五场耦合COMSOL 多物理场耦合&偏微分方程1、共采用5个物理场：水合物分解场、甲烷气体渗流场、水渗流场、温度场、固体力学场‘2、使用PDE模块进行建模，使各个参数完全耦合起来；3、考虑了开采前储层的初始理化参数，如孔隙度phi_0、饱和度S_h0、弹性模量E_0等；4、所有耦合方程采用文献中现有的已证方程；在能源探索的道路上，甲烷水合物（天然气水合物）作为潜在的巨大能源宝库，其开采技术的研究至关重要。
2026-04-02 17:00:00
116
原创 基于非线性偏振旋转锁模光纤激光器数值计算模型的探索
本程序是基于非线性偏振旋转锁模光纤激光器的数值计算模型，考虑单模光纤，掺镱光纤，偏振分束器，色散延迟线，光脉冲通过偏振控制器1.文件包含matlab源详细的文件分析说明公式的变形及推导及锁模的理论基础2.其他的锁模激光器仿真参考资料3.不能完全保证有时间的沟通交流和解惑文件足够对很多光脉冲传输过程中的现象进行分析，其内容量足够硕士毕业可以提供约半个钟头的大文章架构指导，同样不包效果5.前警告：因为电子资料，后不退程序的理解需要个人花费很长时间，并不是一下就通了。
2026-04-02 16:30:00
108
原创 Fluent旋转机械仿真—CFD那些事儿
Fluent旋转机械仿真—CFD重点讲解CFD在旋转机械领域应用及参数设置，分析方法等在流体动力学（CFD）的广阔应用领域中，旋转机械的仿真分析占据着重要的一席之地。无论是航空发动机的涡轮，还是工业中的泵与风机，CFD技术都为深入了解其内部复杂流场特性提供了有力手段。今天咱就好好唠唠CFD在旋转机械领域的应用、参数设置以及分析方法。
2026-04-02 16:15:00
116
原创 基于滑膜控制的无人车辆轨迹跟踪控制及相关应用探索
基于滑膜控制无人车辆轨迹跟踪控制复现滑膜控制 多车道变换，MATLAB仿真路径规划 无人船无人机 SMC控制在无人驾驶领域，轨迹跟踪控制一直是核心问题之一，而滑膜控制（Sliding Mode Controller，SMC）凭借其独特优势，在无人车辆、无人船以及无人机的路径规划与控制中崭露头角。今天就来聊聊基于滑膜控制的无人车辆轨迹跟踪控制，顺带看看在多车道变换场景下的MATLAB仿真，以及其在无人船和无人机领域的应用。
2026-04-02 15:45:00
295
原创 探索梯度点阵结构：从设计到模型生成的奇妙之旅
梯度点阵结构、参数化建模、平滑过渡、可进行力学分析实体模型（STL、STEP）基于单元应力密度（拓扑优化）设计梯度点阵结构生成的梯度点阵结构粗细杆径之间可实现平滑过渡，能够有效避免局部应力集中可生成用于力学分析的STEP模型及可直接打印的STL模型在工程设计的领域中，梯度点阵结构凭借其独特的性能优势，正逐渐成为研究热点。今天咱就来唠唠基于单元应力密度（拓扑优化）设计梯度点阵结构那些事儿，顺带看看怎么让它实现平滑过渡，还能生成实用的力学分析实体模型。
2026-04-02 15:30:00
233
原创 C# WinForm上位机打造智慧小区远程监控系统：串口与Modbus的奇妙之旅
c#winform上位机控制系统源码智慧小区远程监控系统功能：该系统基于串口通信，通过NModbus4通信库与模拟从站对接，实时采集各各住户水表数据、计算当月用水总量，并实时呈现，并按楼层导航，切换查看可楼层的实时列表；实时进行用水量状态检测、进行实时生成常异常记录；092楼层、用户、用水等级提供了可配置功能。在智慧小区建设浪潮中，远程监控系统扮演着至关重要的角色。今天咱们就来唠唠基于C# WinForm的上位机控制系统源码，揭开智慧小区远程监控系统的神秘面纱。
2026-04-02 15:00:00
510
原创 基于C++与OpenCV的多模板多目标形状匹配探索
c++ opencv开发的基于形状(轮廓)多模板多目标的模板匹配源码，可实现定位，计数，分类等等，定位精度可达亚像素级别，运行速度采用并行加速。开发工具：qt(msvc2015) + opencv6在计算机视觉领域，基于形状（轮廓）的多模板多目标模板匹配是一项十分实用的技术，它不仅能实现目标的定位、计数，还能进行分类，今天就跟大家分享下这方面的开发实战，开发工具选用了qt(msvc2015) 以及opencv6。
2026-04-02 14:45:00
300
原创 C# WinForm实现温室大棚智能控制系统：打造植物理想生长环境
数据采集：实时收集各温室大棚内的温度、湿度、CO₂浓度、光照强度，以及多个土壤温度和湿度检测点的数据，还有设备运行状态。自动控制：依据预设的环境参数，自动控制设备的启动与停止，给植物营造理想生长环境，同时减轻人力负担，提升设备利用率，优化大棚内气候，增加作物产量。
2026-04-02 13:30:00
334
原创 基于扩展卡尔曼滤波EKF的车辆定位多传感器融合算法探索
为解决这个难题，一种新的多传感器融合定位算法应运而生，它能提升状态估计的最终成果，哪怕面对高度非线性、建模不确定性以及外部干扰，该方法也能给出更优的导航和定位结果。通过这样的代码实现和算法流程，我们能够在多传感器融合的车辆定位场景中，更好地处理测量数据的不确定性，应对非线性等复杂情况，提升车辆定位的精度和可靠性。为了解决这个问题，提出了一种新的多传感器融合定位算法，可以提高状态估计的最终结果。为了解决这个问题，提出了一种新的多传感器融合定位算法，可以提高状态估计的最终结果。
2026-04-02 08:58:55
323
原创 四轮转向汽车Carsim-simulink联合仿真滑模控制模型（.cpar文件 .slx文件）...
打开参数文件能看到前轮转角被锁在-25到25度之间，后轮转角范围特意压缩到前轮的1/3，这可不是抠门——后轮转太大容易让买菜车变碰碰车。最后安利个调试秘籍：在Carsim里把轮胎侧偏刚度故意设低20%，这时候普通PID控制早就翻车了，但滑模控制器还能倔强地保持轨迹，这就是鲁棒性的魅力。翻遍文献发现是滑模切换增益太大，把k值从3降到2.5，再给控制量加了个0.02秒的一阶惯性环节，立马稳如老狗。注意0.3这个边界层参数，调大了控制抖振能小点，但跟踪精度会打折扣，就像老司机握方向盘的手劲得恰到好处。
2026-04-01 19:45:00
23
原创 Simulink 实现ACC自适应巡航简单模型代码解析
simulink ACC自适应巡航简单模型代码输入目标车位置速度信息，时距输出主车速度，加速度信息在汽车智能化发展的浪潮中，自适应巡航（ACC）系统是一项极为重要的技术。今天咱们就来聊聊如何在Simulink里搭建一个简单的ACC自适应巡航模型，并剖析一下相关代码。
2026-04-01 19:00:00
72
原创 STM32f103c8t6的ADC采集滤波算法实现
本篇文档将介绍使用STM32f103c8t6微控制器进行ADC采集，并采用卡尔曼滤波算法和中位值滤波算法对采集的电压数据进行处理，以保证波形的准确性和稳定性。卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，它能够从一系列的不完全的、包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详细，电子设计竞赛必备，电压采集感兴趣可以看下，就可以。波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详细，电子设计竞赛必备，电压采集感兴趣可以看下，就可以。六、波形输出与程序注释。
2026-04-01 18:15:00
146
原创 四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制Simulink仿真探索
另外，速度补偿器的算法也值得改进。或许可以尝试基于模型的补偿方法，利用电机的数学模型来预测干扰对速度的影响，并提前做出补偿。这样通过对速度环控制器和速度补偿器算法的优化，有望提升整个系统的性能，让四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制更加稳定可靠，在面对各种复杂工况时都能应对自如。采用的是PI算法跟随效果还好，抗干扰性能较差，可以拿去二次开发改善速度环控制器和速度补偿器的算法，优化性能。采用的是PI算法跟随效果还好，抗干扰性能较差，可以拿去二次开发改善速度环控制器和速度补偿器的算法，优化性能。
2026-04-01 17:45:00
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原创 探索瑞芯微RK3588硬件电路设计：从资料到实战
比如RK3588芯片与周边的存储芯片、电源芯片等，通过3D视图能清楚发现是否存在元件干涉问题，提前优化布局，大大提高了设计的可靠性和可制造性。从原理图到PCB，再到3D封装，每个环节都蕴含着丰富的设计思路和技巧，值得深入研究。这份资料里包含了RK3588全套硬件资料，还有用它设计的一款网络硬盘录像机，原理图和PCB都能用Altium Designer打开，而且还使用了3D封装，简直不要太贴心。最近在研究硬件设计这块，发现了一份超有料的瑞芯微RK3588硬件电路设计资料，今天就来跟大家分享分享。
2026-04-01 17:30:00
184
原创 自抗扰控制三阶LADRC在三相LCL逆变器模型中的应用：图一至图三分析
当d轴电流指令从40A跳到80A时，并网电流的超调被压在5%以内，调节时间不到2ms。秘诀就在ESO实时补偿了LCL滤波器的相移——相当于给控制器装了预测未来的外挂。传统PI控制在这场景下就像用绣花针撬锁——使不上劲，直到老韩搞出来的自抗扰控制（ADRC）给咱们开了新路子。参数整定这块有个野路子：先把ESO带宽调到比系统快3-5倍，再根据TD的过渡时间微调控制律参数。注意LCL的谐振频率别撞上ESO带宽，否则就像在KTV里开啸叫——等着炸麦吧。图一:d轴参考电流在0.15从40变到80的并网电压电流波形。
2026-04-01 17:00:00
195
原创 分布式驱动电动汽车车辆状态估计探索：无迹卡尔曼观测器的应用
本模型基于Simulink与Carsim联合仿真，这种方式能很好地结合两者优势。Simulink方便搭建各种控制和估计模型，Carsim提供高精度的车辆动力学真实参数。整个模型和代码都是我亲手编写，一方面是为了深入理解车辆状态估计的原理和实现过程，另一方面也方便自己后续参考和学习。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是无迹卡尔曼（ukf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态模型中第一个模块是四轮驱动电机；
2026-04-01 16:15:00
301
原创 ACC自适应巡航控制模型及其直弯路控制策略
本文详细介绍了ACC自适应巡航控制模型及其直弯路控制策略、制动油门控制和安全距离计算等内容。本文将详细介绍ACC自适应巡航控制模型，包括直路和弯路控制策略、制动油门控制以及安全距离计算。制动油门控制是ACC系统的重要组成部分，通过精确控制油门和制动系统，实现车辆的稳定行驶和安全避障。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门/安全距离计算。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门/安全距离计算。ACC自适应巡航控制模型/直/弯路控制/制动油门。六、模型及输入输出调整。四、制动油门控制策略。
2026-04-01 16:00:00
271
原创 车辆经济性MATLAB计算程序
车辆经济性MATLAB计算程序可用于传统汽车，新能源纯电汽车，混合动力汽车等油耗经济性能程序计算，采用MATLAB m文件程序整体结构清晰，可快速适配多种新能源车型，对不同模式下发动机工作点、电机工作点进行打点，对发动机工作时间占比进行统计。车辆经济性MATLAB计算程序可用于传统汽车，新能源纯电汽车，混合动力汽车等油耗经济性能程序计算，采用MATLAB m文件程序整体结构清晰，可快速适配多种新能源车型，对不同模式下发动机工作点、电机工作点进行打点，对发动机工作时间占比进行统计。
2026-04-01 15:45:00
161
原创 Simulink仿真：基于模型预测的自适应巡航控制系（ACC）建模 参考文献：无 仿真平台
先看系统架构（打开Simulink新建空白模型），整个模型由三块积木组成：毫米波雷达传感器模块、MPC控制器黑盒子、还有带着刹车油门踏板的车辆动力学模型。重点在于过渡阶段的控制权交接——当目标车辆突然变道时，系统要在0.3秒内从间距控制切回速度控制，这时候油门开度变化率要限制在20%/s以内，否则后排乘客的手机会飞出去。别被"模型预测控制"这种专业名词吓到，说白了就是让车在"撒欢跑"和"保持安全距离"两种模式间丝滑切换。主要内容：ACC系统有两种工作模式：速度控制，汽车以驾驶员设定的速度行驶；
2026-04-01 10:58:46
143
原创 卫星轨道计算：Matlab编程实现GPS定位中的卫星轨道位置定位前提
刚才的代码只加了J2的长期项，其实广播星历里还有短期项、周期项、潮汐摄动、日月摄动这些，不过日常玩玩虚拟定位或者理解轨道原理，这个版本绝对够了。如果想更准，直接去IGS官网下高精度的SP3文件，然后Matlab里有现成的readsp3函数读就行，连自己写迭代都省了。你可以试试把t改成86400秒（一天后），看看升交点赤经Ω转了多少度——大概-0.04度左右？对，GPS卫星的轨道平面每天西退大概0.04度，这就是为什么你每天同一时间看到的GPS卫星位置稍微偏了一点西边。
2026-03-31 19:00:00
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原创 定义频率范围（覆盖卫星常用的Ku到Ka频段）
搞无线通信或者卫星接收的朋友肯定懂，极化匹配有多重要——你发的是圆极化信号，我天线收的是线极化，那信号直接打折扣，搞不好连不上都有可能。先唠唠狄拉克金属为啥牛。最香的还是体积——传统线-圆转换器要么是 bulky的波导结构，要么是多层介质堆叠，这个狄拉克金属版本直接就是个薄膜片，贴在天线正面就行，省空间又轻量化，特别适合小卫星、无人机载天线用。那行：利用狄拉克金属的线性色散特性（源于狄拉克点的特殊电子态），让12到38GHz之间的极化转换效率稳稳维持在90%以上，加的小波动是模拟实际加工时的微小损耗。
2026-03-31 18:45:00
67
原创 上周四晚上改三维路径规划改到两点，屏幕上的四旋翼仿真模型就杵在俩圆柱障碍物中间，像个被贴了封条的快递柜——查了半天才反应过来，这就是人工势场法经典的局部极小坑
但真到三维场景里跑才发现坑有多密——比如俩障碍物离得近、目标又卡在中间的时候，引力和斥力刚好抵消，机器人就卡那儿不动了，跟被左右同事夹在工位中间动弹不得一模一样。最开始我还以为是参数调崩了，来回改k。三维人工势场法：人工势场 APF 方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法当前开发的项目是在Matlab中开发的，具有克服局部极小问题的改进算法。三维人工势场法：人工势场 APF 方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法当前开发的项目是在Matlab中开发的，具有克服局部极小问题的改进算法。
2026-03-31 18:45:00
157
原创 估计锂电池的荷电状态(SOC)主要完成了扩展卡尔曼滤波(EKF)的 实验、参数辨识和仿真完成无...
入门SOC估计，二阶RC+全局参数辨识+离线EKF/UKF完全够用，实车测试的话再考虑加自适应参数和温度补偿。参数辨识一定要用自己实验室/自己手头电池的数据！不同批次的软包三元锂参数差得还挺多的，公开数据只能当初始猜测值。如果模型不算特别复杂，雅可比矩阵好推，用EKF就行，实时性比UKF稍微好一点点（因为UKF要算2n+1个sigma点）；如果模型复杂，雅可比矩阵不好推，或者是磷酸铁锂这种OCV-SOC平得像飞机场的，直接上UKF。
2026-03-31 18:30:00
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原创 48V锂电池双向DCDC充放电的MATLAB仿真研究
哦没关系，实际搭Simulink的时候，直接用Discrete PWM Generator模块就行，设置互补、死区1us、20kHz、三角波，然后控制D输入是刚才函数算出来的D，输出四个带死区的互补PWM波：Q1和Q4同相（Buck模式下Q1/Q4导通，Q2/Q3关；这个比自己写函数里的PWM子计数靠谱多了，刚才写函数是为了讲模式、故障、CC-CV/CV-CC的核心逻辑，搭仿真的时候直接拖PWM Generator + MATLAB Function的PI/模式/故障就行！首先先写保护模块的简化代码？
2026-03-31 18:30:00
117
原创 咱先拿简化过的「江南XX互通站」2021上半年到2023下半年的半年度数据凑凑活，真实数据不敢碰红线哈，但算法是一样的
后面讲参数a（发展系数）和b（灰作用量）的时候你就懂了——如果发展系数a的绝对值超过0.5，那GM(1,1)的长期预测就完全不准，最多看个1-2个时间点，刚好符合朋友的需求，领导要的就是明年上半年的应急参考嘛。跑出来的图应该是这样的：货运量明年上半年大概能到89-90万吨，下半年破95；哦对了，再补个小提醒：如果你的数据有明显的季节性波动（比如春运五一国庆客运爆涨），GM(1,1)可能不够用，这时候可以加个季节性指数修正，或者用MATLAB里的SARIMA工具箱函数，但那又是另一个故事了。
2026-03-31 18:15:00
130
原创 DFIG仿真：感应电机dq域数学模型与双馈风力发电机矢量控制模型的研究及仿真验证
DFIG仿真：首先，给出了感应电机在dq域的详细数学模型然后，根据双馈风力发电机的特点，对一般的数学模型进行了修正，给出了双馈风力发电机的矢量控制模型然后给出了风力发电机及其转矩控制器的基本模型最后，为了检验所设计控制器的性能，进行了一组仿真 有说明书，英文版。这个模型是通用的，但直接拿来用会有点“重”，因为双馈风机转子侧是通过变流器接入的，控制自由度主要在转子上。好了，模型、控制、仿真、调试，大概就是这么个循环。调完一遍，再看那些论文里的波形图，就知道哪些是“艺术照”，哪些是真能用的了。
2026-03-31 18:00:00
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原创 最近帮室友调了他的毕设小demo，刚好是用MATLAB做车牌识别的，折腾了小一周总算是能稳定跑通，中间踩了不少坑，顺便整理一下流程和代码，新手直接抄就能用
要是想更稳的话，可以换成SVM或者CNN分类器，MATLAB的深度学习工具箱也很好用，不过新手先把这个流程跑通就行，毕竟可视化拉满，每一步都能看到效果，调参的时候超方便。我一开始直接用Canny边缘检测，找了所有轮廓，结果把车标、车窗边框都当成车牌了，后来加了宽高比筛选才搞定——国内蓝牌的宽高比大概是3:1左右，太方或者太长的直接排除。对了，要是你用的是绿牌或者黄牌，记得改一下宽高比的阈值，绿牌的字符更多，宽高比会小一点，调整到2~3.5就行。跑出来的图能明显看到，噪点少了好多，之前的小划痕都没了。
2026-03-31 18:00:00
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原创 单目标追踪程序：高效精准的图像追踪算法实现
OpenCV里自带了好几种现成的追踪器，比如KCF、CSRT、MOSSE这些，各有各的优缺点：KCF快但抗遮挡差，CSRT慢一丢丢但稳得一批，我们最后用的就是CSRT，毕竟追猫这种爱钻缝的主儿，稳比快重要。这个函数绝了，不用自己手动写坐标，直接拖鼠标拉框就行，选完按回车就确认，当时我们框的就是那橘猫的脑袋，别框太宽啊，框太宽把背景带进去，追踪器容易被别的东西干扰。反正这个代码真的足够应付大多数日常的单目标追踪场景了，不管是追猫追狗追仓鼠，还是追实验室里乱跑的器材，都好使，亲测有效！
2026-03-31 18:00:00
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空空如也
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